船舶伺服排缆Lebus滚筒多电机控制的研究

针对船舶伺服排缆Lebus滚筒多电机协同控制易受负载扰动和电机参数摄动影响的问题,本文提出了基于并行控制、相邻耦合控制、耦合误差同步控制的多电机动态协同控制系统,解决驱动电机动态偏差导致的准确性不足的问题;针对系统较强的非线性及不确定性,采用基于最小相关轴处理方法设计系统消除跟踪误差和同步误差控制器,将每一轴电机的跟踪误差和相邻轴电机的同步误差相结合,减少控制器数量。设计了船舶伺服排缆Lebus滚筒3轴协同控制系统,仿真结果表明,该方法具有较强的鲁棒性、动态快速性和同步精度。

探究如何利用谐振电路准确测量电容和电感

当正弦波信号源的输出达到某一频率时,RLC电路的电流达到最大值,即产生谐振现象.目前大多数实验主要是通过描绘RLC串并联电路的相频特性、幅频特性曲线来研究RLC电路的谐振现象,进一步测定谐振曲线、电路品质因数Q值等.那么,能不能利用RLC电路的谐振特性反过来测量电路中的电容和电感呢?为此,本文首先通过谐振电路理论推导得出测量电容及电感的实验原理,然后进行大量的实验探究和数据分析,得出了准确测量电容和电感的条件.

高中物理教材对电势差与电场强度的关系表述错误及修改建议

匀强电场中电势差与电场强度的关系是高中物理静电场中的重要部分,但各版本高中物理教材对公式U=Ed中d的解释均存在科学性错误,从多个角度对d的解释是否科学进行思考,并给出了d的正确含义,建议将高中物理教材中d修改为lcos θ,以提高教材的科学性,更好地服务于教学.

奋进在爱国拥军的路上——记江苏省双拥先进个人、邳州市爱国拥军促进会会长周中路

新年伊始,古彭大地冬阳高照,沃野干里。2024年1月7日上午,江苏省双拥先进个人、州市爱国拥军促进会会长周中路一行5人,来到徐州市双拥餐饮服务店闯关东饭店,开展“结对共建先进单位”授牌活动。这是州市爱国拥军促进会新年度指导帮扶拥军优属企业首次授牌。