Lipschitz非线性离散系统基于观测器的鲁棒镇定控制设计

本文研究Lipschitz非线性离散时间系统的基于观测器的鲁棒镇定控制问题.首先,针对Lipschitz非线性离散系统,应用微分中值定理和线性参变系统理论,以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出基于观测器的鲁棒镇定控制设计的充分条件.随后,将设计结果进一步推广,针对含干扰的Lipschitz非线性离散系统进行H∞性能分析,实现了基于观测器的鲁棒H∞镇定控制,同时给出观测器增益矩阵和控制器增益矩阵的一步求解算法.最后,通过两个数值例子验证了所提方法的有效性.

一类Lipschitz非线性离散系统的可靠预见跟踪控制

针对一类含执行器故障的离散时间Lipschitz非线性系统,提出基于线性矩阵不等式(LMI)的可靠预见跟踪控制器设计方法.首先,采用差分方法以及状态增广技术,并且融合参考信号和干扰的预见信息,构造扩大误差系统,将可靠预见跟踪控制问题转化为可靠镇定问题.其中,微分中值定理的使用克服了非线性函数差分处理上的困难,使得扩大误差系统是一个形式上的线性参变系统.然后,提出静态输出反馈可靠控制器,并且以LMI的形式给出保证闭环系统渐近稳定的充分条件.基于此,给出原系统的可靠预见控制器,使得闭环系统实现对目标信号的渐近跟踪.最后,通过一个数值例子验证所提设计方法的有效性.