采摘机器人模糊油门行走控制器设计

针对采摘机器人在复杂果园条件下,行走稳定性差的特点,着眼于研究平滑的油门运动并维持特定的驱动速度,依据油门开度和驱动轮速度之间的特定实验曲线,设计了一个模糊油门行走控制器。该控制器通过安装在驱动轮上的速度传感器反馈获得驱动轮速度并根据特定关系将其转换成油门开度,由此简化了驱动结构,使采摘机器人驱动速度仅仅依靠模糊油门来调节。最终,通过实验验证了该控制器完全能够适应多变的果园条件,增强了采摘机器人驱动行走的可靠性和稳定性。

DC-CIK细胞免疫治疗和化疗对复发性卵巢癌患者血清指标的影响

目的分析复发性卵巢癌患者应用DC-CIK细胞免疫治疗和化疗治疗后对血清指标的影响。方法选择2015年3月至2017年12月我院收治的72例复发性卵巢癌患者为研究对象,根据入院时间将其分为对照组(n=36)和研究组(n=36)。对照组给予化疗治疗,研究组在化疗治疗基础上增加DC-CIK细胞免疫治疗,对比两组凝血功能、CD133和DDX4水平、生存周期、免疫功能及治疗总有效率。结果研究组凝血功能指标、免疫功能指标均优于对照组(P<0.05);研究组患者生存周期、治疗总有效率均高于对照组(P<0.05);研究组CD133、DDX4水平均低于对照组(P<0.05)。结论复发性卵巢癌患者应用DC-CIK细胞免疫治疗和化疗治疗的治疗效果显著,可改善凝血功能和免疫功能,提高生存周期,具有较高的临床应用价值。

奈达铂化疗联合同期放疗治疗中晚期宫颈癌的临床效果

目的探究晚期宫颈癌患者应用奈达铂化疗联合同期放疗治疗的效果。方法研究对象为本院收治的晚期宫颈癌患者58例,采用随机分组法将其分为对照组(常规药物化疗联合放疗)和试验组(奈达铂化疗联合同期放疗),各29例。比较两组治疗效果。结果试验组的治疗总有效率及生存率高于对照组(P<0.05)。治疗后,两组情绪角色、心理健康、身体功能、躯体角色、活力、身体疼痛、社会功能、总体健康评分均升高,且试验组高于对照组(P<0.05)。结论晚期宫颈癌患者应用奈达铂化疗联合同期放疗治疗可提高患者治疗效果及生存率,临床应用价值较高。

全身静脉化疗与子宫动脉灌注化疗对中晚期宫颈癌的治疗效果

目的比较全身静脉化疗(ISC)与子宫动脉灌注化疗(AIC)对中晚期宫颈癌的治疗效果。方法选取我院收治的120例中晚期宫颈癌行新辅助化疗的患者为研究对象,按照不同化疗方式分为静脉组(60例,ISC)与动脉组(60例,AIC)。比较两组患者的治疗效果、肿瘤相关指标水平、骨髓和肝肾功能及术后效果。结果治疗后,动脉组患者的治疗总有效率显著高于静脉组(P<0.05);治疗后,两组患者的血清CEA、CA125、SCC-Ag、TK1水平均降低,动脉组SCC-Ag、TK1水平均低于静脉组(P<0.05);治疗后,两组患者的WBC、PLT均降低,ALT/AST、Scr水平均升高,但动脉组均优于静脉组(P<0.05)。动脉组术后淋巴转移率、宫旁浸润率均低于静脉组(P<0.05)。结论中晚期宫颈癌患者术前采用子宫动脉灌注行新辅助化疗的疗效更显著,对骨髓、肝肾的毒副作用小,术后效果好,值得推广与应用。