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基于循环特征融合的弯道增强车道线检测算法
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作者 鲁维佳 刘泽帅 +3 位作者 潘玉恒 李国燕 李慧洁 丛佳 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2023年第12期25-30,共6页
针对道路转弯处曲率过大导致弯道识别的精度下降的问题,本文提出了一种基于循环特征融合Resa-CC的弯道增强车道线检测算法。该算法利用车道线的形状先验性,捕获图像像素中行与列的空间关系,融合信息生成特征图;以残差网络为主体框架,加... 针对道路转弯处曲率过大导致弯道识别的精度下降的问题,本文提出了一种基于循环特征融合Resa-CC的弯道增强车道线检测算法。该算法利用车道线的形状先验性,捕获图像像素中行与列的空间关系,融合信息生成特征图;以残差网络为主体框架,加入编码器、解码器和注意力机制模块,在损失函数中引入弯道结构约束来提高车道线弯道的识别精度。加入循环特征融合模块和自注意力机制模块后准确率分别提升3.41%和1.1%,证明了两模块的有效性;Resa-CC算法准确率可达96.83%,FPS为35.68,误检率FP和漏检率FN分别为0.0315和0.0282,表明本文算法具有较高的检测性能,在车辆行驶弯道路段中能更准确地推断出车道线的位置。 展开更多
关键词 交通工程 车道线检测 循环特征聚合 深度学习 自动驾驶 ResNet
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基于动态扩展邻域蚁群算法的移动机器人路径规划
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作者 潘玉恒 奥日格拉 +3 位作者 鲁维佳 丛佳 王世通 陈阳 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期423-432,449,共11页
针对蚁群算法易陷入局部最优、路径转折点多、收敛速度慢的问题,提出一种基于动态扩展邻域蚁群算法(Dynamic extended neighbourhoods ant colony optimization,DENACO)。在蚂蚁搜索方式上采用动态扩展邻域方法,并定义新的信息素计算方... 针对蚁群算法易陷入局部最优、路径转折点多、收敛速度慢的问题,提出一种基于动态扩展邻域蚁群算法(Dynamic extended neighbourhoods ant colony optimization,DENACO)。在蚂蚁搜索方式上采用动态扩展邻域方法,并定义新的信息素计算方式和增量规则,在取得更优收敛路径长度的同时,减少路径转折点数量及路径节点数量;引入自适应调整因子改进启发函数,提高算法的全局搜索能力,并设定迭代阈值,提升算法的收敛速度;提出一种路径节点双优化策略,对规划好的路径进一步优化,提高路径综合质量。不同复杂度及不同规模栅格地图中的仿真实验表明,DENACO算法所规划的路径更优,路径转折点数量减少,收敛速度加快,路径节点数量明显减少,表明算法具有更高的可行性和适用性。 展开更多
关键词 移动机器人 蚁群算法 路径规划 动态扩展邻域 自适应启发函数
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基于RFID技术的电梯门禁系统的设计 被引量:5
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作者 鲁维佳 潘玉恒 王悦 《黑龙江科技信息》 2007年第07X期70-70,33,共2页
射频识别技术是从20世纪90年代兴起的一种新型的自动识别技术。它具有可靠性高、保密性强、方便快捷等特点,已经在许多领域得到了应用。介绍了射频识别原理及特点,将射频识别技术应用到电梯门禁系统中,阐述了系统的工作原理和软硬件结构。
关键词 射频识别 射频IC卡 门禁 电子标签
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智能家居控制系统的设计及实现 被引量:2
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作者 鲁维佳 果颖 +1 位作者 潘玉恒 庞翘楚 《实验室科学》 2017年第4期31-33,37,共4页
设计了以Holtek公司生产的HT46R24单片机作为控制电路的智能家居控制系统。系统中选用具有"一线总线"的温度传感器DS18B20作为家居环境温度获取模块,用GSM Modem模块作为远程报警模块,以SC2262作为非法闯入的无线报警模块,通... 设计了以Holtek公司生产的HT46R24单片机作为控制电路的智能家居控制系统。系统中选用具有"一线总线"的温度传感器DS18B20作为家居环境温度获取模块,用GSM Modem模块作为远程报警模块,以SC2262作为非法闯入的无线报警模块,通过采集家居环境的温度、家用电器状态、非法闯入状态,经单片机电路作出判断,实现对家居状态的预警和控制。系统能够实现对家居环境的状态监测,可以进行实时和远程报警功能,并可以对家用电器进行远程控制。给出了系统硬件设计方案和软件工作流程图。 展开更多
关键词 单片机 GSMModem AT指令 智能家居
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基于LabVIEW和单片机的温度监测仪的设计 被引量:13
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作者 潘玉恒 鲁维佳 尹万疆 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2014年第7期43-45,共3页
设计了利用LabVIEW和AT89C52单片机实现的温度采集与监控系统,采用单总线DS18B20作为温度传感器,将温度的变化转变为数字信号,由单片机通过串口送入计算机,LabVIEW作为开发平台,利用VISA调用串口程序读取数据,对采集到的温度数据进行实... 设计了利用LabVIEW和AT89C52单片机实现的温度采集与监控系统,采用单总线DS18B20作为温度传感器,将温度的变化转变为数字信号,由单片机通过串口送入计算机,LabVIEW作为开发平台,利用VISA调用串口程序读取数据,对采集到的温度数据进行实时处理、显示、存储与报警,详细介绍了系统的硬件电路和软件设计方案。 展开更多
关键词 单片机 LABVIEW DS18B20 温度监测 串行通信 温度显示
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电子设计竞赛在人才培养机制中的作用 被引量:6
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作者 潘玉恒 鲁维佳 龚威 《实验科学与技术》 2009年第3期94-95,共2页
实践证明,在大学生中开展电子设计竞赛对提高教育质量有举足轻重的作用,它能促进电子类专业课程体系、理论和实践教学及人才培养机制的改革。文章以天津城市建设学院电子信息工程专业的一次教学改革为例,介绍了该专业开展电子设计竞赛... 实践证明,在大学生中开展电子设计竞赛对提高教育质量有举足轻重的作用,它能促进电子类专业课程体系、理论和实践教学及人才培养机制的改革。文章以天津城市建设学院电子信息工程专业的一次教学改革为例,介绍了该专业开展电子设计竞赛的形式,并通过这些竞赛促进了相应各专业人才培养机制和各门专业课程的教学改革,有效提高了教学质量。调查表明,此次教学改革取得了较好的效果。 展开更多
关键词 电子设计竞赛 人才培养机制 课程改革 创新能力
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基于MATLAB和DSP实现的FIR数字低通滤波器 被引量:1
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作者 潘玉恒 鲁维佳 王悦 《黑龙江科技信息》 2007年第09X期92-92,共1页
设计了利用Matlab与DSP技术相结合的FIR数字滤波器的软件、硬件实现方法。文中采用窗函数法设计FIR数字滤波器,给出了低通滤波器的Matlab仿真波形,介绍了在DSP硬件系统中的实现过程,实现了对信号的FIR滤波处理。
关键词 FIR滤波器 MATLAB DSP 窗函数法
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一种基于测量数据相似性的WSN分簇路由方法
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作者 潘玉恒 赵豪 +2 位作者 鲁维佳 李国燕 刘泽帅 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第3期481-489,共9页
针对无线传感器网络(Wireless Sensor Network,WSN)中节点能量有限、节点能耗不均衡导致网络生命周期较短的问题,提出一种基于测量数据相似性的分簇路由算法CRMDS(A WSN Clustering Routing Method based on Measured Data Similarity)... 针对无线传感器网络(Wireless Sensor Network,WSN)中节点能量有限、节点能耗不均衡导致网络生命周期较短的问题,提出一种基于测量数据相似性的分簇路由算法CRMDS(A WSN Clustering Routing Method based on Measured Data Similarity)。在分簇阶段,设计自适应聚类算法,将测量值相似性高的节点分为一簇,在每个簇中选择一个节点传送数据,簇内其他节点进入睡眠模式以节省网络能量。在数据传输阶段,根据节点的剩余能量和传送能耗动态地更替簇头节点,并设计传送次数因子和相对距离因子生成簇头节点之间的路由路径,平衡节点能耗。仿真结果表明,CRMDS算法相较于现有算法能够有效节省网络能量,延长网络生命周期。 展开更多
关键词 无线传感器网络 数据相似性 自适应聚类 网络生命周期
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基于FPGA的多波形发生器设计
9
作者 王悦 潘玉恒 鲁维佳 《黑龙江科技信息》 2007年第07X期77-77,152,共2页
系统以FPGA为核心,辅以必要的模拟电路,构成了多波形发生器。采用QuartusⅡ平台,VHDL语言实现编程。它可以输出频率可调的正弦波、三角波、方波和两获三种波形的线性组合。该波形电路简单,有较高的实用性和可靠性。
关键词 FPGA VHDL 正弦波 多波形发生器 Quartus
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两岸高中写作课程:教学目标与教学实施之比较
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作者 吴倩 鲁维佳 《福建基础教育研究》 2016年第10期20-22,共3页
得益于两岸学术文化等方面日益密切的交流,目前台湾的高中语文教学模式已渐渐引起大陆研究者的关注。从当下研究现状来看,更多的是针对两岸各自的教学现状进行宏观层面的独立研究,缺乏对于具体教学现象、教学环节的深入挖掘、探索和对... 得益于两岸学术文化等方面日益密切的交流,目前台湾的高中语文教学模式已渐渐引起大陆研究者的关注。从当下研究现状来看,更多的是针对两岸各自的教学现状进行宏观层面的独立研究,缺乏对于具体教学现象、教学环节的深入挖掘、探索和对比研究。作为语文课程的重中之重,海峡两岸高中在实践中都得出了各自较为系统的写作教学法,且各有特色。本文主要从高中语文写作课程的教学目标和实施教法两个方面出发,进行比较与归纳,以期对大陆高中写作教学的发展与改革贡献绵薄之力。 展开更多
关键词 高中语文写作教学 课程目标 实施教法
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基于虚拟仪器和单片机的实时温度采集与控制系统 被引量:18
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作者 鲁维佳 潘玉恒 +2 位作者 果颖 何冠敏 李杨 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2018年第1期120-122,126,共4页
设计开发了基于单片机技术、传感技术、虚拟仪器和无线传输的温度采集和控制系统。以Pt100作为温度传感器,STC89C52单片机作为硬件控制芯片,通过数据采集卡USB-6251将采集的温度数据上传至上位机,上位机以LabVIEW软件作为开发平台,对采... 设计开发了基于单片机技术、传感技术、虚拟仪器和无线传输的温度采集和控制系统。以Pt100作为温度传感器,STC89C52单片机作为硬件控制芯片,通过数据采集卡USB-6251将采集的温度数据上传至上位机,上位机以LabVIEW软件作为开发平台,对采集的数据进行存储、显示、报警及分析处理。该系统实现了对温度的采集和控制,所需硬件少、可扩展性强、开发与维护费用低,能基本满足目前生产领域的温度测控需求,具有较大的应用前景和市场潜力。 展开更多
关键词 温度传感器 虚拟仪器 单片机 数据采集卡 采集与控制
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电子信息类专业课程远程虚拟实验平台的构建 被引量:6
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作者 潘玉恒 鲁维佳 +1 位作者 陈佳慧 果颖 《实验室科学》 2018年第3期75-77,共3页
利用Lab VIEW软件设计了电子信息类专业课程的虚拟实验平台,虚拟实验平台由电路原理、信号与系统、模拟电子线路、数字电子线路、数字信号处理等课程模块构成。利用Lab VIEW中的Web功能将实验平台通过网络进行发布,学生可以对虚拟实验... 利用Lab VIEW软件设计了电子信息类专业课程的虚拟实验平台,虚拟实验平台由电路原理、信号与系统、模拟电子线路、数字电子线路、数字信号处理等课程模块构成。利用Lab VIEW中的Web功能将实验平台通过网络进行发布,学生可以对虚拟实验平台进行远程访问,并进行课堂实验的模拟操作,实验数据存储在Access数据库中,方便学生随时调用。远程虚拟实验平台可以激发学生学习兴趣,有效提高实验教学质量。 展开更多
关键词 虚拟实验平台 LABVIEW 远程登录 ACCESS
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改进遗传算法在机器人路径规划中的应用 被引量:22
13
作者 杨博 刘树东 +1 位作者 鲁维佳 潘玉恒 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2022年第6期9-16,共8页
为解决基本遗传算法在移动机器人路径规划中存在的路径不够平滑、易陷入局部最优等问题,提出了一种改进遗传算法。首先采用中间值插入法提高种群的初始质量;其次设计了新的适应度函数来平滑路径;然后采用混合选择策略以改善算法早熟的缺... 为解决基本遗传算法在移动机器人路径规划中存在的路径不够平滑、易陷入局部最优等问题,提出了一种改进遗传算法。首先采用中间值插入法提高种群的初始质量;其次设计了新的适应度函数来平滑路径;然后采用混合选择策略以改善算法早熟的缺陷,同时对交叉算子和变异算子进行了改进以便增加种群的多样性;设计了自适应策略,对交叉和变异概率进行调整,更有效地避免了算法陷入局部最优的情况;最后提出简化算子,对生成路径进行二次优化。仿真结果表明,该算法在性能上更优。 展开更多
关键词 移动机器人 遗传算法 路径规划 平滑路径
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基于时间序列分析和信息熵的结构损伤识别 被引量:4
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作者 董家凡 潘玉恒 鲁维佳 《铁道科学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第7期2033-2041,共9页
目前,基于时间序列分析的结构损伤检测方法中,存在时间序列模型难以建立统计指标与损伤程度定量关系的问题。针对此问题,提出基于信息熵的结构损伤识别方法,该方法能同时检测损伤的位置和度量损伤程度。以获取的加速度振动响应构建自回... 目前,基于时间序列分析的结构损伤检测方法中,存在时间序列模型难以建立统计指标与损伤程度定量关系的问题。针对此问题,提出基于信息熵的结构损伤识别方法,该方法能同时检测损伤的位置和度量损伤程度。以获取的加速度振动响应构建自回归移动平均模型(Autoregressive Moving Average model,ARMA),并从理论上推导自回归系数与结构振动频率的关系。通过建立时间序列模型与损伤程度之间的联系,再引入信息熵实现对结构节点信息的量化。构建损伤程度特征指标,利用损伤前后结构损伤指标的变化量实现对损伤结构的位置和损伤程度的检测。以简支梁结构实验模型和IASC-ASCE基准结构的测量数据为例,从不同损伤程度下的单一损伤和多重损伤等场景对方法的有效性进行验证,并对损伤的结构进行定位和定量分析。研究结果表明,损伤位置处的损伤指标值远大于未损伤位置,能够准确定位损伤,且不同损伤程度下的损伤指标值增幅也存在明显差异。本文提出的方法对单一损伤和多重损伤均可进行损伤定位,并在损伤定位的同时实现损伤程度的量化。 展开更多
关键词 自回归系数 信息熵 结构损伤识别 时间序列分析 多位置损伤识别
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将婚姻当筹码 村庄拆迁的“人间百态”
15
作者 段伟朵 鲁维佳 《农村农业农民》 2018年第6期39-41,共3页
近年来,郑州近郊村庄及"城中村"面临拆迁,由此引发的"亲情战"不在少数。笔者近日从法院了解到其他几例已经判决的、因拆迁引发的纠纷,从中剖析拆迁过程中的"人间百态",并邀请法院提供专业的说法,帮助大家在纠纷发生时更好地维护... 近年来,郑州近郊村庄及"城中村"面临拆迁,由此引发的"亲情战"不在少数。笔者近日从法院了解到其他几例已经判决的、因拆迁引发的纠纷,从中剖析拆迁过程中的"人间百态",并邀请法院提供专业的说法,帮助大家在纠纷发生时更好地维护自身权益。 展开更多
关键词 拆迁 村庄 婚姻 城中村 引发 法院 纠纷
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基于分层监测域人工势场法的无人驾驶车辆路径规划
16
作者 潘玉恒 陶艺鑫 +2 位作者 鲁维佳 李国燕 王丽 《计算机集成制造系统》 EI 2024年第5期1908-1918,共11页
针对传统人工势场法在路径规划中存在易陷入局部极小值点、障碍物附近目标点不可达以及固定步长下易发生碰撞的问题,提出一种基于分层监测域的自适应人工势场法(APFLMD)。设计了分层监测域模型,通过建立安全避障范围,实现无人驾驶车辆... 针对传统人工势场法在路径规划中存在易陷入局部极小值点、障碍物附近目标点不可达以及固定步长下易发生碰撞的问题,提出一种基于分层监测域的自适应人工势场法(APFLMD)。设计了分层监测域模型,通过建立安全避障范围,实现无人驾驶车辆速度的自适应变化,以提高车辆的避障能力。为避免无人驾驶车辆陷入局部极小值点区域,利用路径点的聚集情况实现局部极小值点的检测。设计了等势圈切线点,并结合二次贝塞尔曲线对路径进行优化,且目标点位于斥力等势圈内部时,提出一种虚拟随机引导策略,以帮助车辆逃离局部极小值点。最后,在斥力场函数中添加距离因子以解决障碍物附近目标点不可达问题。仿真结果表明,在复杂环境下APFLMD算法相较于对比算法,可分别降低49.23%的车辆行驶时间、19.4%的路径长度和车辆能耗以及82.12%的路径平滑度。 展开更多
关键词 无人驾驶车辆 路径规划 人工势场法 监测域
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会“下雨”的“空中楼阁”
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作者 鲁维佳 陈亚红 《法律与生活》 2012年第8期52-52,共1页
2012年3月21日,河南省郑州市惠济区人民法院开庭审理了一起因“空中楼阁”而引发的邻里纠纷安。最终,在法官的调解下顺利结束。
关键词 空中 下雨 邻里纠纷 开庭审理 人民法院 郑州市 河南省 调解
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Spectrum-profile-identification-based wavelength division multiplexing method for a fiber Bragg grating sensor 被引量:1
18
作者 潘玉恒 江俊峰 +5 位作者 鲁维佳 杨会甲 刘琨 王双 王辉 刘铁根 《Chinese Optics Letters》 SCIE EI CAS CSCD 2017年第7期27-30,共4页
A new wavelength division multiplexing method for fiber Bragg grating(FBG) sensors based on spectrum profile identification is proposed. In this method, FBGs and tilted FBG(TFBG) sensors are cascaded in a single f... A new wavelength division multiplexing method for fiber Bragg grating(FBG) sensors based on spectrum profile identification is proposed. In this method, FBGs and tilted FBG(TFBG) sensors are cascaded in a single fiber in one sensing channel. The different spectrum profiles enable the cross-correlation method to demodulate the wavelength. Therefore, the different types of sensors can occupy the same central wavelength band. Using this method, the multiplexing capacity is optimized. Experiment results demonstrate the feasibility of this method and it is useful for applications where large numbers of FBGs are needed. 展开更多
关键词 multiplexing Bragg grating cascaded enable occupy Spectrum Tianjin tunable desired
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