一种针对安全可达动态系统的形式化学习方法

在动态系统建模问题中,深度学习为建模提供了更便捷和灵活的方法,但其难以解释的特点降低了模型的可靠性。针对具有安全性和可达性的动态系统,提出了一种形式化模型学习方法,将安全性和可达性引入到对目标系统的学习过程中,使模型满足这两个性质。为保证所学系统在定义域上严格满足这两个性质,该方法基于现代控制理论中的Lyapunov方法和Barrier函数设计了可验证的Lyapunov Barrier函数(LBF),通过将其与动态系统联合学习,使得LBF能够为所学系统提供安全性和可达性保障。最后通过求解混合整数线性规划问题验证了模型确实满足相关性质,与DDPG的对比实验展示了这一方法的有效性。

注塑机螺杆的逆向重构技术研究

针对注塑机螺杆结构复杂、形状精度要求高、优化设计周期长等问题,运用逆向建模方法,利用Win3D型三维扫描仪及Geomagic Wrap软件采集该注塑机螺杆的点云数据,将其封装为曲面,导入逆向建模软件Geomagic Design X中,高精度创建其三维数字化模型,为注塑机螺杆的优化设计提供高精度模型。经误差分析软件Geomagic Control的检测,注塑机螺杆的逆向模型误差不超过0.02 mm,满足工业设计要求。

基于博弈论-VIKOR的Kubernetes调度策略研究

针对Kubernetes调度器在任务调度中出现的集群负载不均衡、节点利用率低等问题,提出一种基于博弈论-VIKOR的Kubernetes动态资源调度策略。综合考虑节点的计算机资源指标,增加网络带宽、磁盘IO指标,利用层次分析法、熵值法,求解指标权重值,其应用于博弈论权重集化模型求得更客观的组合权重,结合改进的VIKOR算法,动态地计算最优调度节点。实验结果表明,该动态调度机制策略相比默认调度方法使集群资源均衡度提升11%,资源综合利用率提升4%。

数控车床加工大直径薄壁零件的工艺及参数选择

本研究针对大直径薄壁零件的加工工艺及参数选择进行了深入研究,旨在提高加工效率和质量。通过分析大直径薄壁零件的特点和加工挑战,我们研究了数控车床的基本原理和结构,以及数控编程、刀具路径规划和切削参数优化等关键技术。在材料选择和工艺流程设计方面,我们考虑了材料性能和加工要求,以及合理确定工艺流程的重要性。同时,我们深入探讨了刀具选择和切削参数优化的策略,以及加工精度控制和表面质量改进的关键因素。通过实验研究和结果分析,我们验证了所提出的工艺优化方法的有效性和可行性。

南京江北新区“平安扣”常态化社会动员体系建设研究

社会治理体系与治理能力的现代化是当代社会治理的发展目标和内在要求。当前,为革新江北新区公共安全社会治理体系,提升基层治理能效,推动新区营商环境高质量发展,南京江北新区警方以社会动员体系建构为切入点,立足于现代社会动员理论,深耕“网格化”,拥抱“大数据”,构建“平安扣”新区公共安全常态化社会动员体系,以信息化为依托,创新建设“双向+矩阵”、平安守望岗等重要治理方阵,动员社会各界力量,打造都市圈生活场景嵌入式公共安全社会动员体系,有效推动警务公共关系改善和区域融合发展,走出了一条市域公共安全治理的创新实践新路径。

浅析茶道与青少年女子柔道运动员体能训练的“化学反应”

茶道通过品茶活动来表现一定的礼节、人品、意境和精神思想的一种行为艺术,其在青少年柔道队员体能提升方面发挥着重要的推动作用。青少年女子柔道运动员身体机能的训练是柔道日常训练中主要的构成内容。在技战术风格逐渐统一、对抗逐渐升级、水平趋于近似的状况下,柔道比赛对运动员心理素养、综合竞技水平、身体协调程度的要求更高,要求运动员技战术机制的内容更为健全、动作的衔接更快速、步法、手法的协调度更高,专项速度更快、力量更突出、体能更强大,强对抗情况下的技术运用水平更高。体能对于运动成绩的优劣有重大影响,具有优良的体能是一名柔道运动员必备的素质。

茶文化对乒乓球多球训练的影响研究

中国茶文化源远流长,是中华传统优秀文化的组成部分,本文阐述了从茶文化的视角去分析多球训练在乒乓球教学中的应用研究,目的是使多球训练更好地在乒乓球教学中发挥作用,使学生的乒乓球技术进一步提高。方法本文通过运用文献综述法、访问法、对比分析法等研究方法,就高校乒乓球课堂教学如何采用多球练习,提高技术教学效果谈谈自己的看法。结果多球训练在我国乒乓球、排球、羽毛球、网球等运动项目中是非常重要的训练方法之一,也是普遍采用的训练方法和训练手段,是训练中不可缺少的一部分。从乒乓球多球训练方法提出至今,在对提高我国乒乓球运动员的技术、战术能力都起到了重要的作用,现今也被广泛用于乒乓球教学中。结论乒乓球多球训练是通过连续送不同落点、旋转和力量的球,来加大训练者练习的密度和强度,提高训练效果,使学习者在较短时间形成动力定型的一种练习方法。

茶文化背景下校园足球活动开展现状与发展探析

本文采用访谈法、文献资料法和观察法等方法,当代茶文化背景下对昆明市官渡区阳光小学校园足球开展的现状进行调查和分析。结果发现:茶叶大省的昆明校园足球运动开展主要存在"三低四少"等问题。针对以上等问题建议:提高校园足球的认识;适度提高教练待遇,调动教练积极性;加大教练的培训学习;完善出或新建足球场地;建立专、兼职教练员队伍;设立校园足球活动专项基金;完善竞赛体制。

铁碳微电解联用Fenton氧化法预处理煤化工废水研究

采用铁碳微电解联用Fenton氧化法分别处理模拟煤化工废水和实际废水。处理模拟废水,铁碳微电解法COD去除率达到52%,Fenton氧化法的COD的去除率为62%。铁碳微电解法处理实际煤化工废水,最佳的反应条件为pH值等于3,反应时间为3小时,铁碳质量比为1∶2,铁粉投加量为50g/L,出水COD去除率为25%。出水进行Fenton反应,COD去除率增加到30%。铁碳微电解联用Fenton氧化法对煤化工废水的处理效果比这两种方法单独处理的效果好,并且在铁碳微电解方法之后,Fenton氧化法的处理效果有所提升。

酚酞聚芳醚酮-双马来酰亚胺体系流变行为时间-温度依赖性

采用流变仪对酚酞聚芳醚酮(PEKC)-双马来酰亚胺(BMI)树脂体系的流变特性的时间和温度依赖性进行了研究,发现:BMI树脂凝胶点对频率有依赖性,而tanδ对频率无依赖性;PEKC-BMI复合树脂体系的黏度增大主要是由于BMI对PEKC的溶解与BMI的热固化。相比较110℃和130℃两种条件,在较高温度时复合树脂体系的黏度增大主要是热固化的影响;随注胶温度提高,复合体系的凝胶时间随PEKC含量的增加而快速缩短,在较高注胶温度下凝胶模量增大较慢,在较低注胶温度下凝胶时模量随PEKC含量的增加而提高较快;随着复合树脂体系中PEKC含量的增加,该体系的凝胶活化能由4.9kJ/mol增大到65.9kJ/mol,表明该体系的凝胶化作用对温度的敏感性增大。

“尸语者”高伟:每一个细节都可能是破案契机

盛夏高温下,他们或奔波在形形色色的案发现场,忍受着蚊虫叮咬甚至到处乱爬的蛆虫收集检材和证据,或在刑事科学技术室一遍遍观察着从犯罪现场找回的物证并作出科学检测分析和总结报告。法医,一个神秘而又令人敬畏的职业,用专业知识为破案导航,为生者权、为逝者言。由于他们经常与尸体打交道,通过一个个细节让死者“开口说话”,被称作“尸语者”。江苏省南京市公安局江北新区分局法医高伟就是这样一名“尸语者”。

“三跨”集成 助力营商环境优化——江苏南京江北新区打造自贸片区警务MALL

优化营商环境是自由贸易试验区建设的关键。近年来,随着“引进来、走出去”21972步伐不断加快,中国(江苏)自由贸易试验区南京片区(以下简称“南京自贸片区”)内企业和群众办理涉外事项的需求日益增多。2022年10月24日,南京市公安局江北新区分局通过推进警务机制改革,搭建平台,拓展警务服务内涵,精心打造的自贸片区警务MALL正式运行开张,“跨警种、跨部门、跨国界”的警务集成服务促进便民利企,实现“只进一扇门,办成所有事”,助力南京自贸片区优化营商环境、推动高质量发展。

集装箱码头智能泊位计划的研究与实践

相对于日照港集装箱信息化的快速发展,泊位计划系统未能进入发展快车道,成为制约码头智能化发展的瓶颈,为此,日照港建设启用了智能泊位计划系统一、手工泊位计划的实施步骤和存在的问题1.手工泊位计划的实施步骤各集装箱码头的手工泊位计划编排制定策略略有不同,但过程上大致相同。泊位计划的编制一般包括收集船舶信息、预编船舶靠离泊计划、制定最终泊位计划等3个关键环节。