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一种新型开合螺母机构设计在平口钳中的应用 被引量:2
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作者 陈华 鲁超奇 马国栋 《机械制造》 2015年第10期84-85,共2页
平口钳作为一种通用夹具,一般通过螺母与丝杠的配合传动,带动活动钳身的前后移动,实现对工件的夹紧和松开。当需要装夹前后尺寸变化较大的工件时,装夹时间较长,工作效率低。利用螺纹传动的特点设计了一种简单、实用、高效的开合螺母机构... 平口钳作为一种通用夹具,一般通过螺母与丝杠的配合传动,带动活动钳身的前后移动,实现对工件的夹紧和松开。当需要装夹前后尺寸变化较大的工件时,装夹时间较长,工作效率低。利用螺纹传动的特点设计了一种简单、实用、高效的开合螺母机构,有效地解决了平口钳这一费时耗力的问题,利用Solid Works软件设计了简单的三维模型。 展开更多
关键词 平口钳 开合螺母 螺纹传动 SOLIDWORKS
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大型箱体金属机加工自动化生产系统设计
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作者 鲁超奇 陆宗学 +1 位作者 崔世义 刘勇 《智慧工厂》 2020年第11期41-44,共4页
为解决大型箱体零件因离散加工工序较多带来的加工精度和表面质量难以控制的问题,设计了一套大型箱体零件机加工自动化整线生产系统。通过自动化整线布局优化设计、机加工柔性制造系统集成技术以及在线检测及质量智能管控系统技术,实现... 为解决大型箱体零件因离散加工工序较多带来的加工精度和表面质量难以控制的问题,设计了一套大型箱体零件机加工自动化整线生产系统。通过自动化整线布局优化设计、机加工柔性制造系统集成技术以及在线检测及质量智能管控系统技术,实现合理分配加工流程和多品种、小批量大型箱体机加工自动化生产。 展开更多
关键词 大型箱体零件 机加自动化 柔性制造 智能管控
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笨重不规则零件全自动供料系统的研究分析 被引量:2
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作者 尚延伟 宋新伟 +1 位作者 卞绍顺 鲁超奇 《机械工程与自动化》 2019年第1期165-166,共2页
采用点、线、面、立体的方法逐层分离零件,实现笨重不规则零件的自动供料。首先,利用高压循环水产生的冲击力使零件在水中翻滚,然后落到刮板分层输送线上,实现成堆零件分层;然后通过限高限位通道实现零件排列整理;最后通过视觉识别定位... 采用点、线、面、立体的方法逐层分离零件,实现笨重不规则零件的自动供料。首先,利用高压循环水产生的冲击力使零件在水中翻滚,然后落到刮板分层输送线上,实现成堆零件分层;然后通过限高限位通道实现零件排列整理;最后通过视觉识别定位获取每个零件的准确姿势,将姿势参数传送给机器人控制系统,机器人自动调整手爪角度,实现零件360°范围内准确抓取,最终实现笨重不规则零件全自动供料。 展开更多
关键词 笨重不规则零件 高压循环水 视觉识别 自动供料
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机器人轮毂加工自动化生产系统的设计 被引量:1
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作者 陆宗学 仲启利 +1 位作者 鲁超奇 韩禄 《智慧工厂》 2020年第6期65-68,共4页
本文研究设计了一套Fanuc机器人轮毂机加生产线的控制系统,采用西门子300PLC作为主控制单元,利用视觉技术进行轮毂的周向定位和中心纠偏。采用激光测距进行轮毂中心孔的测量,机床根据测量数据进行实时的刀具补偿,从而实现全自动无人值... 本文研究设计了一套Fanuc机器人轮毂机加生产线的控制系统,采用西门子300PLC作为主控制单元,利用视觉技术进行轮毂的周向定位和中心纠偏。采用激光测距进行轮毂中心孔的测量,机床根据测量数据进行实时的刀具补偿,从而实现全自动无人值守的轮毂加工单元。 展开更多
关键词 工业机器人 轮毂加工 视觉应用 刀具补偿
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