基于循环训练法的变压器漏油检测

检查变压器是否存在漏油问题在维护电网安全与稳定方面具有重要价值.地面是否存在因漏油而产生的油污区域是判断变压器是否存在漏油问题的重要的依据.油污区域的形状各异、所处的环境复杂以及光照阴影的影响给漏油检测问题带来了挑战.阴影是自然界中的一种普遍存在的物理现象,对漏油检测的影响是不可避免的.为了消除阴影对漏油检测的影响,提出一种循环训练方法.通过直方图均衡化以增强困难样本油污和阴影之间的对比度,循环地训练增强后的图像来减弱阴影的干扰,以提高查全率;同时通过引入负样本图像缓解误检问题,以提高查准率.文中使用变电站真实环境下采集的数据,并以此构建了一个油污图像的数据集.基于此数据集设计8种方案进行对比实验.实验结果表明,与未使用所提方法的模型相比,使用该方法的模型能够有效地消除光照阴影对漏油检测的影响,显著提高漏油检测精确度.

两轮自平衡小车的研究与设计

给出了以STM32F103为主控MCU,MPU6050惯性测量元件为感知系统,TB6612为电机驱动模块的自平衡小车系统,通过系统建模并进行运动平衡分析,实现了小车的姿态平衡和运动控制。两轮自平衡小车是移动机器人研究的基础,运动平衡控制是机器人学研究的关键技术之一。

高熵陶瓷固溶结构的透射电镜研究

高熵会带来热力学上的高熵效应、结构上的晶格畸变效应、动力学上的迟滞扩散效应以及性能上的“鸡尾酒”效应,通过高熵设计来提高陶瓷材料的性能是目前研究的热点,而通过透射电镜揭示高熵结构及其与性能相关性的研究还很缺乏。本研究以相应金属氧化物、碳化硼和石墨为原材料,在制备高熵硼化物和高熵碳化物粉体的基础上,利用放电等离子体烧结制备得到高熵(TiZrHfNbTa)B2和(TiZrHfNbTa)C陶瓷。采用透射电子显微镜及其能谱分析手段对两种高熵陶瓷进行了纳米尺度和原子尺度的结构表征,发现过渡金属元素固溶后保持了晶体结构的完整性,五种元素分布均匀,但在原子尺度存在固溶元素的浓度振荡、原子离散和晶格应变。本工作获得的原子尺度的固溶结构信息将有助于对高熵陶瓷构效关系的理解,并为高熵陶瓷的组分和结构设计提供实验依据。

无机结合料稳定铁尾砂碎石试验研究

铁尾砂是铁矿开采环节的主要固废,其堆放占用土地、影响环境,并威胁附近居民安全。经对铁尾砂碎石混合料采用无机水硬性固化剂稳定后,用于路面基层并进行了试验研究,包括抗压强度、间接抗拉强度和抗冻融性能等,进而分析了无机结合料稳定铁尾砂碎石的适用范围。

固化铁尾砂的路用性能研究

为分析固化剂掺量对稳定铁尾砂的性能影响,将无机水硬性固化剂稳定后的铁尾砂用于路面基层,研究其路用性能;包括抗压强度、间接抗拉强度和抗冻融性能等,并与设计规范进行对比。研究结果表明:以氧化钙(CaO)和氧化镁(MgO)为主要活性成分的无机水硬性固化剂对铁尾砂有较理想的稳定效果与较好的抗冻融性能。固化剂掺量大于4%时,可达到与常用水泥稳定碎石相当的劈裂强度;固化剂掺量为4%~10%时,可用于中等交通、轻交通的二级及二级以下公路底基层;固化剂掺量大于10%时,可用于所有公路等级和交通荷载等级的基层和底基层。通过试验路检测与通车1a后路况观测,固化剂稳定铁尾砂基层初步表现出良好的路用性能。