基于四旋翼飞行器的火灾现场辅助救援系统设计

本文利用四旋翼飞行器设计了一套火灾现场辅助救援系统。使用四旋翼飞行器作为系统载体和操作基础,以单片机stm32f407vgt6为核心,结合辅助传感器模块,构成一个集信息采集、处理、传递以及有限的信息引导系统。令人闻之色变的城市火灾看似距离我们自身十分遥远,但实际上在世界各地无时无刻都在发生着。发生在城市中人口密集取得火灾不同于森林火灾,其救援难度及救援复杂性往往高于开阔地带的火灾,而在现实中的城市火灾中,目前主流的救援方案和技术依旧十分传统,这就造成了救援队无法及时准确地掌握火场及环境信息,因此时常需要消防队员冒着生命的危险去勘探火场,大大增大了救援难度。