一种球面耦合颈椎康复机器人结构设计与分析

针对国内外各种颈椎康复机构存在的结构、体积、功能和穿戴性方面的问题,提出一种球面耦合颈椎康复机器人方案。首先,从颈椎病患者常用康复动作出发,按照人体颈部生理结构和运动学机制,设计了一种新型球面耦合机构,旨在更好地实现患者的头颈部康复训练;然后,使用螺旋理论进行机构自由度分析,建立机器人运动学和动力学模型,得到了机构运动学求解公式和动力学方程,通过Matlab仿真得到机构运动空间,验证其满足康复训练所需空间要求;在Adams中通过模型动作编写了step函数,将运动学仿真得到的曲线图与理论计算结果进行了对比分析;最后,通过AnsysWorkbench对机器人关键零部件进行瞬态动力学分析,得到机构应力云图,验证了其结构设计合理性,为样机搭建和控制策略研究奠定了基础。

针刺配合龙胆泻肝汤治疗肝郁化火型失眠症临床观察

目的观察针刺配合龙胆泻肝汤治疗肝郁化火型失眠症的临床疗效。方法选择符合研究标准的90例肝郁化火型失眠症患者,随机分为针刺组、中药组和针药组,针刺组予针刺治疗,中药组予中药龙胆泻肝汤治疗,针药组予针刺配合龙胆泻肝汤治疗,2星期为1个疗程,连续治疗3个疗程。观察3组临床疗效及治疗前后匹兹堡睡眠质量指数(PSQI)的变化。结果针药组总有效率(96.7%)优于针刺组(80.0%)、中药组(83.3%)(P<0.05),针刺组总有效率与中药组比较差异无统计学意义(P>0.05)。3组治疗后PSQI评分均较治疗前明显下降,差异有统计学意义(P<0.05),针药组下降更显著,针药组治疗后PSQI与针刺组、中药组比较差异有统计学意义(P<0.05)。结论针刺配合龙胆泻肝汤治疗肝郁化火型失眠症效果优于单纯针刺或单用龙胆泻肝汤治疗,能更好地提高肝郁化火型失眠症患者的生活质量。

电针联合补肾活血方对多囊卵巢大鼠围着床期子宫内膜组织形态学及ER、PR蛋白的影响

目的:观察电针联合补肾活血方对多囊卵巢综合征(PCOS)大鼠围着床期子宫内膜形态学及ER、PR蛋白的影响。方法:将70只大鼠分为正常组(G)、模型组(M)、克罗米芬组(CC)、克罗米芬+补佳乐组(CC+PVG)、克罗米芬+电针组(CC+A)、克罗米芬+补肾活血方组(CC+M)和克罗米芬+针药结合组(CC+M+A),每组10只。均于80日龄起进行干预,连续治疗5天。治疗结束后,各组于下午6:00与雄鼠按2:1比例合笼,次日早8:00查阴道涂片,以发现精虫者记为妊娠第1天(D1),于妊娠D4、D5下午4:00称重。电镜下观察饱饮突,免疫组化检测ER、PR蛋白。结果:子宫内膜组织形态学上,CC+M+A组子宫内膜发育分化程度最好;子宫内膜成熟度及胞饮突情况比较:正常组与CC+M+A组之间无明显差异(P>0.05),两组与CC+A、CC+M组比较明显升高,有统计意义(P<0.05),与CC+PVG、模型组、CC组比较有显著差异(P<0.01)。各组ER、PR免疫组化比较:正常组、CC+M+A组都有阳性表达,正常组与CC+M+A组之间无明显差异(P>0.05),两组与CC+A、CC+M、CC+PVG组比较明显升高,有统计意义(P<0.05),与模型组、CC组比较有显著差异(P<0.01)。结论:在围着床期,电针、补肾活血方结合克罗米芬治疗多囊卵综合征与正常子宫内膜发育成熟度最好,这与该治疗方法提高子宫内膜上ER、PR蛋白表达有关。

用地沟油制备固体酒精

固体酒精的制备方法很多,很少采用地沟油作为主要原料。本文研究了地沟油制备固体酒精的实验,并对制备的固体酒精进行了简单热值测试,结果显示低于纯酒精的热值3.0×107J/kg,主要原因是没有在绝热的条件下测试,有较大的热损。为地沟油的应用途径增加一条。

同轴线斜置缝隙振子的阻抗和辐射特性

同轴线斜置缝隙天线以其独特的辐射特性与阻抗特性 ,在通信和广播中得到广泛应用。文中对同轴线斜置缝隙振子的阻抗特性和辐射特性进行了全面分析 ,推导了等效阻抗与辐射场数学表达式 。

反射面天线散焦特性研究

本文应用球面波展开和面电流积分相结合的方法分析了散焦反射面天线 ,给出了由于馈源系统位置偏差导致的反射面天线散焦的计算公式 ,计算结果与实验数据相吻合。

精神病超高危认知与氧化应激相关性研究

入组精神病超高危人群及健康对照人群各30例,采用MATRICS成套认知功能测试(MCCB)中文版评估精神病超高危组认知功能,对两组氧化应激指标进行检测。结果(1)研究组外周血丙二醛(MDA)表达水平显著高于健康对照组,总超氧化物歧化酶(T-SOD)表达水平显著低于对照组。(2)研究组外周血C-反应蛋白(CRP)表达水平与符号编码、空间广度测试得分呈负相关,一氧化氮(NO)表达水平与词语学习得分呈负相关。精神病超高危人群中存在氧化应激标记物水平异常,且部分氧化应激指标与特定认知缺陷领域具有相关性。

多奈哌齐与奥氮平联合在老年痴呆精神行为症状治疗中的效果及安全性研究

目的对多奈哌齐联合奥氮平在治疗老年痴呆精神行为症状中的疗效及安全性进行探析。方法抽取90例老年痴呆伴精神行为症状患者作为观察对象,按随机数字表法将患者分成联合组与单一组,各45例;单一组采取奥氮平药物治疗,联合组采取多奈哌齐联合奥氮平治疗;观察与比较两组患者的BEHAVE-AD评分与不良反应情况。结果联合组治疗2个月后的BEHAVE-AD评分明显低于单一组,差异具有统计学意义(P<0.05);就治疗总有效率而言,联合组(91.1%)高于单一组(75.6%),差异有统计学意义(P<0.05);两组患者不良反应发生率对比差异无统计学意义。结论对老年痴呆伴精神行为症状患者采取多奈哌齐联合奥氮平药物治疗,效果显著,且不良反应少,值得大力推广。

工商管理视角下对工业管理信息化的思考

一、前言随着全球经济一体化进程的不断加深,推动着我国信息技术的快速发展,工业企业发展规模的不断壮大,使其所涉及的企业管理内容也在不断增加。在企业发展中各个部门之间的联系不断加深,对于工业企业的日常管理工作也提出了更高的要求。为了有效地做好工业企业的经营管理工作,这就需要工业企业借助现代化的信息技术,优化企业的经营管理模式,以现代化的经营管理手段,提高工业企业的整体管理水平,从而促进工业企业的现代化建设发展。然而,在工业企业的管理信息化的建设中,仍然存在着一系列地问题,制约着企业的长效发展,基于此,本文通过探究工业企业管理信息化建设中存在的问题,主要阐述从工商管理视角下对于工业管理信息化的策略思考。

微波大信号（放大器）CAD研究

提出了一种将解析方法与数值方法相结合的优化方法。它兼有宽带匹配网络理论和实频技术的优点，适用于设计和制作具有宽频带、大功率特性的微波有／无源电路，特别是大功率微波放大器．经实例验证，本方法（软件）设计结果与实际电路的制作相吻合，是一种行之有效的方法。

精神分裂症超高危认知功能研究

目的比较精神病超高危组与健康对照组在认知功能方面的差异。方法入组精神病超高危人群及健康对照人群各30例,采用MATRICS成套认知功能测试(MCCB)中文版评估两组认知功能,运用SPSS17.0软件进行数据分析。结果超高危组在符号编码、持续操作、空间广度、空间记忆、及情绪管理五个分测验分数显著降低(P<0.01),词语学习测试分数两组间比较有统计学差异(P<0.05)。结论精神病超高危人群的神经认知功能明显受损,主要表现在信息处理速度、注意警觉、工作记忆、视觉学习、词语学习、社会认知领域的缺陷,这些认知缺陷可能为精神分裂症早期识别及干预提供参考。

奥氮平、利培酮、齐拉西酮对首发精神分裂症患者心脏代谢的影响

目的:比较奥氮平、利培酮、齐拉西酮对首发精神分裂症患者心脏代谢的影响差异。方法:将90例首发精神分裂症患者随机分为奥氮平、利培酮、齐拉西酮3个治疗组,使用阳性阴性症状量表(PANSS)评估治疗疗效,在基线、治疗第12周末评估患者颈围、空腹血糖、甘油三酯、总胆固醇、低密度脂蛋白、高密度脂蛋白、载脂蛋白B100等心脏代谢指标。结果:三组在治疗后各观察时点PANSS分较治疗前显著下降(P<0.01),组间上述指标及治疗有效率无显著差异(P>0.05);奥氮平组、利培酮组治疗12周后空腹血糖、甘油三酯、高密度脂蛋白、载脂蛋白B100、颈围均较治疗前发生显著变化(P<0.01),而齐拉西酮组未观察到上述指标有统计学意义的变化(P>0.05),三组间变化差异比较具有显著统计学意义(P<0.05)。结论:三种非典型抗精神病药物对首发精神分裂症有良好疗效;奥氮平、利培酮对心脏代谢均有明显影响,其中奥氮平影响最大,而齐拉西酮对心脏代谢影响不明显。

双相情感障碍患者血清胰岛素样生长因子-1水平的研究

目的:评估双相情感障碍患者血清胰岛素样生长因子-1(IGF-1)水平,同时检测血清生长激素(GH)、胰岛素(FINS)和肿瘤坏死因子(TNF-α)水平。方法:研究组纳入符合ICD-10中双相情感障碍诊断标准的稳定期患者(n=40),纳入无精神疾病家族史的健康对照者(n=40)为对照组,使用哈密尔顿抑郁量表-17项(HAMD-17)和杨氏躁狂量表(YMRS)评估研究组患者抑郁、躁狂症状;使用临床总体印象量表(CGI-S)评估患者疾病严重程度,检测两组血清IGF-1、FINS、GH和TNF-α水平。对相关数据选用独立t检验、曼-惠特尼检验、斯皮尔曼相关系数等统计方法。结果:研究组血清IGF-1水平高于对照组,两组比较差异有统计学意义(P=0.001);研究组血清IGF-1水平与CGI-S、HAMD、YMRS分值无显著相关性(P>0.05);两组血清FINS、GH、TNF-α水平比较差异无统计学意义(P>0.05)。结论:研究表明双相情感障碍患者外周血清IGF-1水平显著升高,可能与双相情感障碍病理生理机制有关。

低剂量氟哌啶醇在精神分裂症治疗中的临床应用

1 背景 精神分裂症是一种病程迁延的致残性精神疾病，临床表现包括阳性症状、阴性症状、认知缺陷等。目前精神分裂症的治疗以抗精神病药物治疗为主，抗精神病药物可分为典型和非典型两大类。氟哌啶醇是典型抗精神病药物的代表，合成于1958年，属于酰苯类药物，至今仍被广泛应用于临床，被认为是抗精神病药物治疗的金标准；由于极易引起锥体外系反应（EPS），其临床应用受到一定的限制。近年来抗精神病药物推荐剂量出现越来越低的趋势，而关于氟哌啶醇日剂量问题也一直存在争议。

高频重复经颅磁刺激干预精神分裂症患者吸烟有效性研究

目的研究高频重复经颅磁刺激(rTMS)减少精神分裂症患者吸烟量及尼古丁渴求的有效性。方法本研究为随机双盲安慰剂对照试验,将60名符合入组条件的受试者随机分配至rTMS刺激组及rTMS伪刺激组各30例,研究组使用rTMS治疗(10Hz刺激左侧前额叶背外侧皮质、110%运动阈值、10s/串、间歇30s、20串/d),对照组使用伪rTMS设备干预,两组均每周治疗5次,为期3周,并随访至第6周。采用受试者自我报告的方式获悉每日吸烟数量、烟草依赖自评量表评估尼古丁渴求,使用阳性阴性症状量表(PANSS)、蒙哥马利抑郁量表(MADRS)和卡尔加里精神分裂症抑郁量表(CDSS)评定患者阴性抑郁症状。结果 (1)治疗3周末及随访期可观察到rTMS刺激组吸烟量及烟草依赖自评量表评分明显降低,与伪刺激组对比具有统计学差异(P<0.01)。(2)阴性、抑郁症状变化和吸烟量改变之间未发现明显关联。结论刺激左侧前额叶背外侧皮质的高频rTMS可以减少精神分裂症患者的吸烟量及尼古丁渴求。

基于低碳经济视角的信息化与工业化融合的策略

一、前言全球气候是人类赖以生存的基础条件,世界各国在发展工业化之初,忽视了工业耗能对全球气候的消极影响。长久以来的工业发展已经促使工业结构基本定型,至今虽然已经在逐渐转型,但其转型速度还赶不上当今世界各国工业发展的速度,大气中的二氧化碳浓度不断攀升,给人类带来挑战。生态环境问题也是我国极为重视的问题,节能减排与低碳经济正成为国际经济发展的大势所趋。

碳酸锂缓释片联合富马酸喹硫平片治疗60例双相情感障碍躁狂发作的疗效

目的:探究碳酸锂缓释片联合富马酸喹硫平片治疗双相情感障碍躁狂发作的效果。方法:将120例双相情感障碍患者随机分为观察组(n=60)和对照组(n=60),对照组给予碳酸锂缓释片治疗,观察组在此基础上联合使用富马酸喹硫平片治疗。对比两组患者的BRMS评分、临床治疗效果、炎性因子水平、认知功能和不良反应情况。结果:治疗后,观察组BRMS评分、临床治疗效果、炎性因子水平、认知功能均优于对照组(均P<0.05),治疗过程中两组均未出现明显药物相关不良反应。结论:碳酸锂缓释片联合富马酸喹硫平片治疗双相情感障碍躁狂发作的疗效确切,可使患者的躁狂症状得到有效控制。

认知行为疗法治疗广泛性焦虑障碍患者的比较研究

目的对认知行为疗法治疗广泛性焦虑障碍的效果进行分析。方法将2015年2月~2016年10月广泛性焦虑障碍患者48例随机分两组。常规组采用常规疗法,认知行为组在常规组基础上增加认知行为疗法治疗。比较两组患者广泛性焦虑障碍治疗效果;焦虑症状消失时间、疾病认知评分;治疗前和治疗后患者汉密尔顿焦虑量表评分和焦虑自评量表评分的差异。结果认知行为组患者广泛性焦虑障碍治疗效果高于常规组(P<0.05);认知行为组焦虑症状消失时间、疾病认知评分优于常规组(P<0.05);治疗前两组汉密尔顿焦虑量表评分和焦虑自评量表评分比较无显著差异;治疗后认知行为组汉密尔顿焦虑量表评分和焦虑自评量表评分改善幅度更大(P<0.05)。结论认知行为疗法治疗广泛性焦虑障碍的效果确切,可改善患者焦虑情绪,加速焦虑症状消退,提高疾病认知,值得推广。

浅谈现代学徒制在中职汽修专业的运用

在社会不断发展的背景之下,国家对人才的需求逐渐增多,并且相应的提高了人才标准。怎样在新时代背景下培养全面发展的人才,需要我们不断探讨和思考。在中职汽修专业中采用现代学徒制教学是时代发展的要求,要想使其效果更佳,则需要进行更深层次的研究和探索。文章从现代学徒制的基本概述入手,分析了现代学徒制在教学过程当中所具有的优势,并给出在中职汽修专业教学中的具体应用,以供参考。

奥氮平、喹硫平、阿立哌唑对首发精神分裂症心脏代谢的影响研究

比较奥氮平、喹硫平、阿立哌唑对首发精神分裂症心脏代谢的影响差异。将90例首发精神分裂症患者随机分配至奥氮平、喹硫平、阿立哌唑3个治疗组,使用阳性阴性症状量表(PANSS)评估治疗疗效,在基线、治疗第12周末评估患者颈围、空腹血糖、甘油三酯、总胆固醇、低密度脂蛋白、高密度脂蛋白、载脂蛋白B100等心脏代谢指标。运用统计SPSS18.0进行数据分析。结果(1)三组在治疗后各观察时点PANSS分较治疗前显著下降(P<0.01),组间上述指标及治疗有效率无显著差异(P>0.05)。(2)奥氮平组、喹硫平组治疗12周后空腹血糖、甘油三酯、高密度脂蛋白、载脂蛋白B100、颈围均发生显著变化(P<0.01),而阿立哌唑未观察到上述指标有统计学意义的变化(P>0.05)。三组间变化差异比较具有显著统计学意义(P<0.05)。奥氮平、喹硫平对心脏代谢均有明显影响,其中奥氮平影响最大,而阿立哌唑对心脏代谢影响不明显。