分层教学模式在小学体育教学中的应用

现阶段,随着新课改的持续深入与发展,各层次教育越来越重视学生的个性化发展,所以分层教学模式越来越普及化。在小学体育教育中实施分层教学,在一定程度上能够清楚地了解学生的情况以及时应对不同情况,并给出合适的教学方案,促进学生的体育能力。它的分层依据的是学生的现有水平,将其分成不同的组,分组后根据不同组学生实际情况进行具有不同针对性的教学。这样既能使水平高的学生得到充分的拓展、使他们学习更加深入,也能很好地照顾学习困难的孩子,并不让他们因为跟不上或学习困难而失去兴趣。相比传统教育模式,分层教育的教学方案更加切实符合课程改革各项要求和创新精神。

一种太阳翼对接用调姿机构虚腿调平策略

针对太阳翼对接过程中姿态调整的快速性和准确性需求及人工调整不便的问题,本文设计了一种调平策略,能够根据地面状态更新调姿机构的运动学参数,利用激光跟踪仪获取调平所需位姿,采用基于运动学逆解的关节位置闭环控制实现动平台的调平,避免了传统支腿升降调平法在调平过程中存在的虚腿问题,实现了调姿机构从支腿收起状态到触地支撑状态再到动平台调至水平状态的自动调节。通过仿真验证了该调平策略的可行性,为太阳翼对接用调姿机构在工程应用中存在的虚腿调平问题提供了解决思路和方法。

强化专项资金审计监督 促进惠民政策贯彻落实

近几年，中央和自治区党委、政府为支持中卫市加快发展，投入了大量专项资金，为发展中卫市经济、改善民生起到了积极作用，取得了显著成就。但是我们在审计过程中发现，一些部门、单位在专项资金的使用和管理上还存在一些突出问题，如损失浪费现象比较普遍，挤占挪用专项资金时有发生等。这些问题直接影响了资金的投放效果，造成专项资金使用效率低下。因此，应强化专项资金审计监督，促进惠民政策贯彻落实。

基层审计机关应强化反腐倡廉监督

审计机关是国家专门设立的经济监督机构，维护经济秩序、保证经济健康发展，加强对相关权力的监督、遏制腐败、促进廉政建设是各级审计机关的主要任务，更是基层审计机关的重要职责。当前社会腐败现象的特征和反腐败斗争的客观要求，以及基层审计机关自身具备的专业特长、职能优势和客观公正性、独立性等特点，都决定了基层审计机关能够在反腐败斗争中有所作为。