基于一致性算法的时延多无人机编队分散化控制

为实现存在时变通信时延与自时延情况下多无人机的编队控制,利用分散化控制策略与分层控制结构并结合一种带时变参考值的leader-following一致性算法设计状态估计器估计加速度信息和编队控制器使编队保持给定的队形。通过构造Lyapunov函数,获得了无人机编队系统实际位置与期望位置误差收敛到0的充分条件。利用线性矩阵不等式(LMI)给出了时延的上界。最后通过仿真实例实现了无人机编队飞行与保持,表明了方法的正确性与有效性。

测力测压一体化中压力采集软件的设计方法

风洞试验中,为了完整分析模型的受力情况,将全机受力和表面受力分布相统一,需要形成测力测压一体化的试验方法。由于目前的测力测压系统相互独立,因此需要对采集系统进行优化,主要对压力测量软件的设计方法、采集方法、处理方法进行全面修改,得到与测力数据在时间轴上一一对应的压力数据。新的测压软件以LabVIEW为开发环境,应用到均值滤波、低通滤波、线性插值等处理方法,经过实际测试,软件的采集、处理结果可以达到测力测压一体化试验的基本要求。