绩溪县临溪村血吸虫病流行病学纵向观察

绩溪县临溪村作为省血吸虫病流行病学纵向观察点,观察内容按照统一的技术方案于1996年开始实施。现将结果初报如下。 1、人群感染情况调查 2年共查3～60岁1162人次,其中1996年查577人,COPT阳性(环沉率1％)1人,粪便Kato-Katz法复查阴性;1997年查585人,无阳性。

基于TI芯片CC2652的无线通信设备研究

随着无线通信技术的发展和社会对近距离无线传输设备的需求增加,无线通信技术发展迅速,同时在可穿戴设备和物联网设计方面已经大量普及。基于此,结合德州仪器公司的CC2652芯片以及SimpleLink开发平台,综合其上搭载的Zigbee、Thread、BLE等协议,研究设计了基于蓝牙的无线通信系统。

基于Arduino的智能运动控制系统设计

为了促进智能物流系统的不断进步,设计了一款基于Arduino的智能运动控制系统。选用Arduino Mega 2560控制板为主控板,配置陀螺仪姿态调整模块、OLED显示模块、电机及驱动模块、OpenMV视觉识别模块等组成硬件系统;采用PID算法调节小车运行速度和行进方向,融合了速度解算与全向移动算法,实现了小车全场定位的功能。测试结果表明:融合机器视觉算法的智能运动控制系统的物流小车能够实现自动搬运功能,抓取并放置一个物料耗时仅约6 s,物料摆放精度达到±2 mm。系统可准确操控速度和方向,且具有成本低、操控便捷等优势。