基于双目视觉的目标空间定位系统的设计与实现

近年来,随着工业领域计算机视觉技术的不断发展,基于双目视觉的空间重建技术成为研究和应用的重点之一。针对实体无人档案库房的建设需求,文章设计了一套适用于小区域三维空间重建的系统。该系统采用双目相机搭配六自由度机械臂,并通过改进Census变换和自适应窗口立体匹配算法实现了档案库房的三维空间重建。经实验验证,该系统能够成功完成实际库房小区域的空间重建任务,为后续的存取任务奠定了基础。

基层旧村改造居民安置工作的困境突破与长效保障——以奉化市梁家墩王叶旧村改造为例

抓好旧村改造是体现社会进步、实现城乡一体化和密切党群关系的需要,其中居民安置工作开展的好坏会直接影响政府形象,关系社会稳定。浙江省奉化市梁家墩王叶旧村改造的过程反映出当前基层旧村改造居民安置工作面临安置社区有效管理难、农村集体资产改制难、安置居民素质提升难等问题。为此,需要统筹加强安置社区建设、推进社区股份制改革、提升安置居民整体素质,多途径安排失地农民就业。