一种通用气动机械手的控制设计

介绍一种可用于教学实践及工业应用的气动机械手的组成、特点、动作顺序及其应用PLC进行控制的设计方法,建立了相应的气动系统原理图,确定了PLC的输入/输出量,建立了PLC控制的硬件接线图及相应的控制流程图。该设计运用电磁阀或阀岛进行气路转换,结构简单、紧凑,工作可靠性好,可用非接触式传感器接收信号,并可实现远程控制。

一种通用气动机械手的控制设计

介绍一种可用于教学实践及工业应用的气动机械手的组成、特点、动作顺序及其控制回路的设计方法,为同类设计提供参考。

提高差压式流量计精度的方法

从节流装置的工作原理入手,分析了差压式流量计产生误差的原因,提出了在使用中减小误差的必要措施,总结出一套适合生产实际的能提高流量测量精度的方法。

基于DSP气动伺服系统的智能模糊PID控制

针对气动伺服系统的位置控制,提出一种高性能的气动伺服系统的设计方案,以TMS320LF2407DSP为平台,描述了气动伺服系统的基本结构和工作原理,对控制器进行了分析设计,软件则采用智能模糊PID控制理论,对其控制算法进行了重点分析。试验表明,该系统具有体积小、输出大、响应快和稳定性强的优点,从而拓宽了气动伺服技术的应用领域。

基于DSP的气动伺服系统的研究

阐述气动伺服控制系统的特点,提出一种高性能的气动伺服系统的设计方案,描述了气动伺服系统的基本结构和工作原理,并对系统进行了硬件和软件的设计,分别采用DSP控制器和模糊PID控制。通过试验研究,证明了系统具有体积小、输出大、响应快和稳定性强的优点,从而拓宽了气动伺服技术的应用领域。

机床传动系统故障诊断技术

介绍了机床传动系统常见的失效情况 ,提出了一种运用振动频谱图来诊断机床传动系统的故障类型与位置的方法 。

反求工程与快速成形制造的几个关键技术

主要分析了快速成形制造技术(RPT)与反求工程 (RE)集成的几个关键技术 ,重点分析了坐标点采集、数据处理及曲面拟合等关键技术。

PLC在并联机构中实现的定位控制技术

介绍一种用PLC高速输出方式控制并联机构中的三组滚珠丝杆的准确定位方法,较精确地解决了虚拟轴机床中的电主轴定位问题。

平面并联机器人的运动及灵巧度分析

研究一种三自由度平面并联机器人的运动学求解,同时探讨了该机构灵巧度指标在工作空间内的分布规律、并联机器人的任务规划和控制意义,为该种平面并联机器人的进一步研究和实用化提供理论基础.

开口凸轮机构结构参数的优化设计

建立了开口凸轮机构结构参数的优化设计的教学模型,并对实例进行了计算和分析,为同类型传动的设计提供了有效优化设计方法。

开口凸轮机构的优化设计

建立了开口凸轮机构优化设计的教学模型,并对实例进行了计算和分析,为同类型传动的设计提供了有效优化设计方法。

一种加热炉温控器的计算机测试系统

本文所述的是用于热处理车间加热炉的实时测试系统,可以一次测试多只温控开关的通断点温度,并可以扩充,温度测量精度≤0．5%。

电火花成形机床主轴伺服控制系统的研究

介绍了根据电火花成形机床加工要求而开发的主轴伺服控制系统以及该系统的组成方案、工作原理和电路的设计思想.

PLC在并联机构中实现的定位控制技术

介绍了一种用PLC高速输出方式控制并联机构中的3组滚珠丝杆的准确定位方法,较精确地解决了虚拟轴机床中的电主轴定位问题。

用可靠性方法确定弹簧的公差

一、引言 由于制造方面的原因,我们在设计弹簧时都要给它的几何尺寸一个公差范围,公差的大小会影响弹簧的刚度。因此,采用什么方法能直接地确定弹簧公差,使其不影响或较少影响弹簧的刚度,保证弹簧的质量,减少设计中的盲目性,是摆在我们面前的一个重要课题。本文就圆柱形螺旋压缩弹簧的公差确定问题,作一探讨。

自锁蜗杆传动效率的正确计算

1 前言 蜗杆传动由于结构紧凑,传动平稳等优点,在近代工业中获得了广泛的应用,但由于蜗杆传动的结构特点,效率较低,特别对于自锁的蜗杆传动,传统的说法认为“自锁圆柱蜗杆传动的效率η<0.5”。其实,这种说法是不恰当的,正确的结论应当是:适当选取设计参数,自锁蜗杆传动的效率可大于0.5。这一正确结论已成功地用于普通圆柱蜗杆传动的设计实践。