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多步进电机控制算法研究 被引量:8
1
作者 鲍苏苏 杨璐 蒙国荪 《东华大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2003年第5期83-85,共3页
采用单台PC机 ,也就是用单CPU ,代替多个CPU控制多个步进电机。根据步进电机工作的特性曲线 ,计算出单个步进电机运行的时间控制数组 ,然后把多个步进电机的相对时间控制数组合并成为一个相对时间控制结构数组 。
关键词 单CPU 步进电机 相对时间控制数组 工作特性 控制算法
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三维图像重建的免配准图像输入 被引量:4
2
作者 鲍苏苏 余安胜 严振国 《解剖学杂志》 CAS CSCD 北大核心 1998年第5期473-474,共2页
穴位解剖的计算机三维图像重建是建立在二维图像叠加的基础上的,因此二维图像的质量好坏直接关系到三维图像重建的结果.二维图像的质量包括以下两个方面:图像清晰度和图像几何位置.二维图像清晰度对三维图像重建后图像质量的影响主要体... 穴位解剖的计算机三维图像重建是建立在二维图像叠加的基础上的,因此二维图像的质量好坏直接关系到三维图像重建的结果.二维图像的质量包括以下两个方面:图像清晰度和图像几何位置.二维图像清晰度对三维图像重建后图像质量的影响主要体现在图像的清晰度上,而二维图像的几何位置对三维图像重建的影响则要体现在多方面上.如果我们把三维图像定义在(x,y,z)的三维空间,而二维图像则定义在(x,y)的二维空间,那么由二维图像重建为三维图像就需要建立空间坐标z的数据.为了使三维图像z方向的数据能准确地通过相邻二维图像之间的关系而获得,就必须使各层二维图像都能在几何上有统一的标准.这些标准包括:(1)要有标准的x,y方向归一化尺寸;(2)要有统一的几何中心;(3) 展开更多
关键词 穴位解剖 解剖 三维图像重建 免配准图像 输入
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外边界跟踪算法在医学断面图像的应用研究 被引量:8
3
作者 鲍苏苏 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2003年第24期54-55,共2页
在医学图像的三维重建、模式识别等应用中,常常需要保留感兴趣的物体区域,从而必须用外边界作为轮廓线,文章介绍一种在背景明确情况下的外边界跟踪方法,该方法无需进行二值化,是一种在医学断面方面通用性较强的算法。
关键词 三维重建 物体区域 外边界 边界跟踪 医学断面图像
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高强度相控聚焦超声肿瘤热疗仪研究和实现 被引量:2
4
作者 鲍苏苏 王鸿樟 《声学技术》 CSCD 1996年第1期39-39,共1页
关键词 肿瘤 热疗仪 超声热疗仪 相控聚焦超声
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实时图像处理中的垂直和水平直线检测算法 被引量:1
5
作者 鲍苏苏 杨璐 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 2003年第4期550-552,共3页
Hough变换,是一种在二值图像中检测直线的常用方法。由于它有很高的计算复杂度,所以很难满足实时处理的要求。如果需要检测图像中若干指定方向的直线,则可将Hough变换进行一些简化。文章根据Hough变换的基本理论,提出了一种快速检测二... Hough变换,是一种在二值图像中检测直线的常用方法。由于它有很高的计算复杂度,所以很难满足实时处理的要求。如果需要检测图像中若干指定方向的直线,则可将Hough变换进行一些简化。文章根据Hough变换的基本理论,提出了一种快速检测二值图像中垂直和水平直线的方法,应用于半导体芯片矩形检测,取得了良好的效果。 展开更多
关键词 图像处理 垂直直线检测 水平直线检测 Houhh变换算法 半导体芯片
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医学图像三维表面重建分叉曲面的数学形态学研究 被引量:1
6
作者 鲍苏苏 林斌 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2003年第12期136-138,共3页
医学图像可视化中基于表面的三维重建方法可以分为体素级重建和切片级重建两类.其中,体素级重建主要采用立方体法(Cuberille)[1]、移动立方体法(Marching Cubes)[2]和分解立方体法(Dividing Cubes)[3];切片级重建主要采用环行轮廓拼接方... 医学图像可视化中基于表面的三维重建方法可以分为体素级重建和切片级重建两类.其中,体素级重建主要采用立方体法(Cuberille)[1]、移动立方体法(Marching Cubes)[2]和分解立方体法(Dividing Cubes)[3];切片级重建主要采用环行轮廓拼接方法[4],在此基础上,后来又研究了一些改进方法[5~7],切片级重建和体素级重建相比,其优点是在重建过程中可以把三维问题转化成二维问题. 展开更多
关键词 医学图像 三维表面重建 分叉曲面 数学形态学 可视化
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并行口三单片机通讯接口的实现 被引量:2
7
作者 鲍苏苏 杨璐 《广东自动化与信息工程》 2003年第3期17-18,27,共3页
本文介绍了利用IBM-PC机打印端口与控制用三个单片机实现通讯的原理和方法,给出了接口图以及主机和下位机通讯流程图。该方法很容易把打印机端口推广到与更多的单片机实现通讯。
关键词 单片机 通讯接口 并行打印端口 接口卡 计算机
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土壤显微灰度图像三维重建的研究
8
作者 鲍苏苏 李强 李吉桂 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2003年第7期177-179,共3页
It is very important to analyze the microstructure of soil for keep away the groundsill fall down and distor-tion. After the soil samples are dried in the vacancy container, the toil degree image is taken under the el... It is very important to analyze the microstructure of soil for keep away the groundsill fall down and distor-tion. After the soil samples are dried in the vacancy container, the toil degree image is taken under the electron micro-scope. As usual, the soil micro-image is processed with 2 D method. In that way, many characters of soil micro-im-age are loosed. In this paper we introduce how to realize the 3D reconstruction of soil micro-image using OpenGL. Bythis way, the 3D structure of image can be sighted directly. More stability gist can be found for judging that ground-sill has being reached the criterion of sinking whether or not. 展开更多
关键词 图像处理 图像像素灰度值 三维重建 土壤显微灰度图像 OPENGL 三维场景
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水情遥测用FSK调制器
9
作者 鲍苏苏 杨璐 《遥测遥控》 1995年第4期45-46,共2页
水情遥测用FSK调制器鲍苏苏,杨璐(上海交通大学上海200030合肥工业大学)笔者用图1所示电路,完成振荡、16位数字并一串转换、FSK调制.全电路共用4片CMOS数字集成电路。电路功耗极小,约在1~2mW,电源适应... 水情遥测用FSK调制器鲍苏苏,杨璐(上海交通大学上海200030合肥工业大学)笔者用图1所示电路,完成振荡、16位数字并一串转换、FSK调制.全电路共用4片CMOS数字集成电路。电路功耗极小,约在1~2mW,电源适应性强,可在3~18V下正常工作,价... 展开更多
关键词 水情遥测 FSK调制器 串行通讯 数字集成电路 送入移位寄存器 串行输出 数字位 调制信号 串行数据 空闲位
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3D技术在复杂性肝切除术中的安全性评价 被引量:21
10
作者 方驰华 刘星星 +2 位作者 范应方 鲍苏苏 钟世镇 《南方医科大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第8期1116-1121,共6页
目的探讨腹部医学图像三维可视化系统(MI-3DVS)在复杂性肝切除中的诊疗价值。方法因肝癌或肝脏局灶性结节增生而行复杂性肝切除术者共24人,利用MI-3DVS三维重建肝脏、肿瘤、血管等,术前行仿真手术,明确手术可行性;统计分析肿瘤直径、术... 目的探讨腹部医学图像三维可视化系统(MI-3DVS)在复杂性肝切除中的诊疗价值。方法因肝癌或肝脏局灶性结节增生而行复杂性肝切除术者共24人,利用MI-3DVS三维重建肝脏、肿瘤、血管等,术前行仿真手术,明确手术可行性;统计分析肿瘤直径、术中出血量、输血量、并发症、住院死亡率及1年生存率等。结果所有患者都安全并成功实施了肝切除术,无围手术期死亡。肝肿瘤直径(9.8±4.3)cm,术中出血量和输血量中位数分别为800和600 ml,输血率91.7%(22/24),住院死亡率0,并发症发生率29.2%(7/24),1年生存率37.5%。结论肝脏容积分析法、剩余肝血流障碍风险评估等3D技术可增加复杂性肝切除手术规划的准确率及手术安全性。 展开更多
关键词 复杂性肝切除 三维重建 仿真手术 体积 手术规划 并发症
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基于亚毫米CT扫描数据的肝外胆管供血动脉三维可视化模型构建 被引量:23
11
作者 杨剑 方驰华 +5 位作者 范应方 彭戈 项楠 祝文 刘军 鲍苏苏 《南方医科大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第7期945-949,共5页
目的构建肝外胆管供血动脉三维可视化模型,研究基于亚毫米CT数据精细管道分割新方法。方法把基于体绘制交互的图像分割新算法作为一个分割插件整合到医学图像三维可视化系统(MI-3DVS)中,再将10名受检者的腹部64层亚毫米CTA数据导入MI-3D... 目的构建肝外胆管供血动脉三维可视化模型,研究基于亚毫米CT数据精细管道分割新方法。方法把基于体绘制交互的图像分割新算法作为一个分割插件整合到医学图像三维可视化系统(MI-3DVS)中,再将10名受检者的腹部64层亚毫米CTA数据导入MI-3DVS,程序化构建肝外胆管及供血动脉的3D模型。然后对3D模型进行缩放、旋转、融合拆分以及透明化显示等操作,观察、分析3D模型中的肝外胆管供血动脉来源、走行、分布特点。结果 10例肝外胆管血供3D模型立体感强,可精确显示肝动脉的4到5级分支、胆囊动脉的2级分支、胰十二指肠动脉弓及门静脉后动脉;胆道3D模型可清晰显示肝内胆管、左右肝管、胆囊、肝总管、胆总管等胆道各部分。结论基于体绘制交互的分割方法能够对肝外胆管供血小动脉进行分割、提取;使用MI-3DVS重建的3D模型能够真实反映个体化的肝外胆管及供血动脉立体解剖结构。 展开更多
关键词 亚毫米CT 肝外胆管 供血动脉 三维重建
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基于64排螺旋CT扫描数据的肝脏图像分割和三维重建 被引量:17
12
作者 朱新勇 方驰华 +2 位作者 鲍苏苏 全显跃 钟世镇 《南方医科大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第3期345-347,352,共4页
目的研究肝脏CT扫描图像中肝脏和肝内血管管道的分割方法及3D肝脏应用于肝脏虚拟手术的可行性及实用性。方法利用正常人肝脏64排螺旋CT薄层扫描数据集,采集二维图像数据,利用图像处理软件Photoshop和MIMICS软件对二维图像数据进行肝脏... 目的研究肝脏CT扫描图像中肝脏和肝内血管管道的分割方法及3D肝脏应用于肝脏虚拟手术的可行性及实用性。方法利用正常人肝脏64排螺旋CT薄层扫描数据集,采集二维图像数据,利用图像处理软件Photoshop和MIMICS软件对二维图像数据进行肝脏及其肝内管道的图像分割和三维可视化重建,并对3D肝脏及其内部血管管道的效果进行评价。结果肝脏的64排螺旋CT薄层扫描数据集:共获得658层CT扫描图像。分割后的肝脏边界清晰,肝内管道数据无丢失。分割后图像连续观察肝脏连续性好,无中断现象。重建的肝脏轮廓能真实反映肝脏的实际体积,具有肝脏的解剖标志,重建的管道结构清晰,管道连续、自然。通过调节肝脏的透明度可同时显示肝脏和肝内的动脉、静脉和门静脉各分支。结论利用Photoshop图像处理软件对不同扫描时相的图像进行分割,方法简单实用,分割效果理想,重建时采用二次域值设置可分别将肝脏和肝脏内部管道系统重建,重建后的肝脏模型三维效果逼真,立体感强,既能够显示肝内各主要管道系统的空间位置关系,又能准确地反映肝脏轮廓体积,为虚拟手术奠定了准确逼真的3D肝脏模型。 展开更多
关键词 肝脏外科 管道结构 图像分割 三维重建 计算机辅助
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支持力反馈的肝脏外科虚拟手术仿真系统 被引量:13
13
作者 潘家辉 鲍苏苏 +2 位作者 朱志有 廖其光 段秀丽 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2008年第21期262-264,共3页
介绍一个用于外科手术的肝脏虚拟手术仿真系统。该系统基于SensAble公司的PHANTOM力反馈设备,利用虚拟现实技术实现肝脏手术过程中有关肝脏及其内部组织的多种手术操作,提供真实的视觉反馈和力反馈,其有良好的实时性。为虚拟现实技术在... 介绍一个用于外科手术的肝脏虚拟手术仿真系统。该系统基于SensAble公司的PHANTOM力反馈设备,利用虚拟现实技术实现肝脏手术过程中有关肝脏及其内部组织的多种手术操作,提供真实的视觉反馈和力反馈,其有良好的实时性。为虚拟现实技术在手术仿真中的实用化探索出一条可行的道路。 展开更多
关键词 虚拟现实 虚拟手术 力反馈 肝脏外科手术
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基于数学形态学和区域合并的医学CT图像分割 被引量:16
14
作者 黄展鹏 易法令 +1 位作者 鲍苏苏 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2010年第11期4360-4362,共3页
针对传统分水岭算法分割腹部CT图像存在的过分割情况,提出了一种基于形态学优化和区域合并的分水岭分割算法。该方法先利用多尺度数学形态学方法检测出梯度图像,并用形态学重构去除细密纹理和噪声引起的局部极值,然后进行分水岭变换。... 针对传统分水岭算法分割腹部CT图像存在的过分割情况,提出了一种基于形态学优化和区域合并的分水岭分割算法。该方法先利用多尺度数学形态学方法检测出梯度图像,并用形态学重构去除细密纹理和噪声引起的局部极值,然后进行分水岭变换。为了产生有意义的分割,采用简单的区域灰度均值对变换后的图像进行有效的合并。实验结果表明,该方法能有效解决分水岭算法的过分割问题,得到较好的分割效果。 展开更多
关键词 数学形态学 分水岭算法 区域合并 医学图像分割 肝脏
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胰体尾肿瘤的可视化仿真手术研究 被引量:13
15
作者 方驰华 刘宇斌 +4 位作者 唐云强 潘家辉 彭丰平 鲁朝敏 鲍苏苏 《南方医科大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第6期926-929,共4页
目的研究可视化仿真手术在治疗中胰体尾肿瘤的应用。方法采集64排螺旋CT胰体尾肿瘤病人的原始扫描数据集,通过自适应区域生长算法对CT序列图像进行图像程序分割和自动提取,再采用自行研发的图像处理软件对图像数据进行三维重建,并导入Fr... 目的研究可视化仿真手术在治疗中胰体尾肿瘤的应用。方法采集64排螺旋CT胰体尾肿瘤病人的原始扫描数据集,通过自适应区域生长算法对CT序列图像进行图像程序分割和自动提取,再采用自行研发的图像处理软件对图像数据进行三维重建,并导入FreeForm Modeling System进行图像修饰、平滑,然后利用GHOST SDK和PHANTOM软件系统进行胰体尾肿瘤病人术前的可视化仿真手术研究。结果三维重建后的胰腺、胰体尾部肿瘤与邻近脏器的三维结构清楚,主胰管、腹主动脉系统、门静脉系统、胆道等主要管道系统的分布、行程以及相互关系明晰。在胰体尾肿瘤的仿真手术系统中,利用GHOST SDK可以开发出来各种仿真手术器械,利用PHANTOM系统可以完成和真实手术一样的胰体尾肿瘤仿真手术,效果逼真。结论胰腺CT数据三维重建和可视化仿真手术的研究,对胰体尾肿瘤等胰腺手术的个体化手术方案制定、风险评估、临床教学训练等方面都有很大的应用价值。 展开更多
关键词 胰腺 胰体尾肿瘤 仿真手术 三维重建
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数字化肾结石三维模型的建立及虚拟手术仿真 被引量:17
16
作者 陈远波 李虎林 +5 位作者 刘春晓 许凯 林阳彦 鲍苏苏 彭丰平 潘家辉 《南方医科大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第2期267-270,共4页
目的建立数字化肾结石三维模型,并虚拟仿真经皮肾镜碎石术(PCNL)。方法采集8例不同类型肾结石患者的CT数据,利用三维重建软件mimics 10.0进行图像分割和三维重建,建立一体化肾结石三维模型。根据肾结石三维模型提供的肾内及肾脏毗邻器... 目的建立数字化肾结石三维模型,并虚拟仿真经皮肾镜碎石术(PCNL)。方法采集8例不同类型肾结石患者的CT数据,利用三维重建软件mimics 10.0进行图像分割和三维重建,建立一体化肾结石三维模型。根据肾结石三维模型提供的肾内及肾脏毗邻器官解剖关系,制定出最合理的个体化手术方案,并通过FreeForm Modeling System进行PCNL虚拟手术仿真。结果共建立了8例患者的肾结石三维模型,三维模型直观显示了肾内结石、集合系统、肾内血管及周围毗邻脏器的关系,在三维模型上模拟了PCNL经皮穿刺、扩张及碎石过程,完成了个体化的PCNL虚拟手术仿真。结论数字化肾结石三维模型为手术设计提供了可靠和全面的依据,PCNL虚拟手术仿真对提高碎石率和减少手术并发症有重要指导意义。 展开更多
关键词 数字化 肾结石 三维模型 虚拟手术
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肝内外胆管结石64排CT数据三维重建及其临床意义 被引量:18
17
作者 方驰华 常旭 +5 位作者 鲁朝敏 杨剑 项楠 鲍苏苏 彭丰平 潘家辉 《南方医科大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第3期370-372,共3页
目的研究64排螺旋CT数据肝脏及其管道系统三维重建在肝胆外科中的临床意义。方法利用胆道结石病人的肝脏64排螺旋CT扫描数据,用程序和人工方法对图像进行分割,采用Mimics软件进行三维重建,重建出的肝脏及其管道模型分别以STL格式输出,... 目的研究64排螺旋CT数据肝脏及其管道系统三维重建在肝胆外科中的临床意义。方法利用胆道结石病人的肝脏64排螺旋CT扫描数据,用程序和人工方法对图像进行分割,采用Mimics软件进行三维重建,重建出的肝脏及其管道模型分别以STL格式输出,然后导入到Free Form Modeling System进行修饰和平滑。将肝脏和其内的各个管道系统及结石进行配准。结果重建的肝脏模型能真实反映肝脏的实际体积和肝脏的解剖标志,并且通过调节肝脏的透明度可同时显示肝脏和肝内的动脉、静脉、门静脉、部分腹部血管、胆道系统及其内的结石等,肝内、外胆管结石的大致位置及个数清晰可见,肝内、外胆管的扩张及狭窄情况一目了然,形态逼真,立体感强。同时还能对模型放大、缩小和旋转等其他全方位观察的操作。结论肝脏及其管道系统三维重建有利于术前规划及术中取净结石,对胆道狭窄和扩张进行恰当的处理,对减少术后结石的残留和复发有重要意义。 展开更多
关键词 胆结石 三维重建 虚拟手术
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胆囊切开取石和胆囊切除术的可视化研究 被引量:10
18
作者 方驰华 唐云强 +3 位作者 鲁朝敏 刘宇斌 彭丰平 鲍苏苏 《南方医科大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第3期356-359,共4页
目的研究64排螺旋CT的肝脏、胆道及胆囊结石数据,进行图像程序分割、三维重建和虚拟胆囊切除术。方法肝脏和胆道64排CT原始扫描数据的采集,通过自适应的区域生长算法对CT序列图像进行图像程序分割自动提取,采用MIMICS10.0软件和自行设... 目的研究64排螺旋CT的肝脏、胆道及胆囊结石数据,进行图像程序分割、三维重建和虚拟胆囊切除术。方法肝脏和胆道64排CT原始扫描数据的采集,通过自适应的区域生长算法对CT序列图像进行图像程序分割自动提取,采用MIMICS10.0软件和自行设计的软件对程序分割的图像数据进行三维重建,得到肝胆三维模型的数据并以STL格式导入Free Form Modeling System进行配准和平滑,利用系统的力反馈设备Phantom进行胆囊切开取石和胆囊切除虚拟手术。结果利用自适应区域生长算法进行胆囊结石和肝脏的图像程序分割速度快、效果满意,可获得胆囊结石和肝脏的分割数据,进行三维重建后的肝胆三维模型结构清晰、立体感强,形态逼真,在Free Form Modeling System系统中可完成胆囊切除的虚拟手术。结论本文提出的这种方法可以正确有效快速地完成64排螺旋CT的胆囊结石数据图像程序分割、三维重建及胆囊的虚拟手术,为胆总管和肝内胆管结石的三维可视化及虚拟手术提供思路。 展开更多
关键词 64排螺旋CT 胆囊结石 图像程序分割 三维重建 虚拟手术
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基于自适应区域生长算法的肝脏分割 被引量:23
19
作者 彭丰平 鲍苏苏 曾碧卿 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2010年第33期198-200,共3页
把肝脏器官从医学图像中提取出来,为肝脏的三维重建及最终的仿真手术模拟提供正确的数据。针对腹部CT图像中脏器组织多、图像纹理结构复杂、灰度差别小、边缘不明显等特点,提出一种改进的自适应区域生长分割算法。该算法基于两个局部参... 把肝脏器官从医学图像中提取出来,为肝脏的三维重建及最终的仿真手术模拟提供正确的数据。针对腹部CT图像中脏器组织多、图像纹理结构复杂、灰度差别小、边缘不明显等特点,提出一种改进的自适应区域生长分割算法。该算法基于两个局部参数:待生长点的局部平均灰度和局部平均梯度,对传统区域生长算法的生长准则进行了改进。实验结果表明,得到的肝脏分割结果比传统区域生长算法分割结果更精确,可以为后续的肝脏三维重建及仿真手术提供准确的数据。 展开更多
关键词 分割 医学图像 虚拟手术 自适应区域生长 相似性准则
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穴位标本断面图像配准方法的研究 被引量:9
20
作者 余安胜 张海东 +5 位作者 李凤梅 张建华 赵英侠 邵水金 严振国 鲍苏苏 《中国针灸》 CAS CSCD 北大核心 2003年第2期89-91,共3页
目的:为揭示穴位的立体形态结构,提供穴位的相关精细形态图像资料。方法:采用人体定穴标本的断面切割方法,结合计算机图像的采集、处理和配准方法。结果:建立人体标定穴位后的逐层断面解剖图片库(1058张),研究了穴位断面的定轴配准的免... 目的:为揭示穴位的立体形态结构,提供穴位的相关精细形态图像资料。方法:采用人体定穴标本的断面切割方法,结合计算机图像的采集、处理和配准方法。结果:建立人体标定穴位后的逐层断面解剖图片库(1058张),研究了穴位断面的定轴配准的免配准、内轴中心配准、相邻图片配准和模式识别方法,为穴位断面标本图像处理提供了较详细的分析和处理方法。结论:为穴位的三维重构研究和其他相关的系统形态学研究奠定基础。 展开更多
关键词 穴位标本 断面图像 配准方法 研究
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