基于端云协同架构的智能模拟物料搬运系统

针对物联网应用型人才培养中缺乏端云协同实验平台的现状,以物料搬运为应用场景,设计并实现了一种基于端云协同架构的智能物料搬运系统。系统包含物料搬运小车终端和云端服务两大部分:终端小车基于麦克纳姆轮底盘结构,支持以网格巡线方式移动,辅以RFID标签完成网格坐标定位,通过将终端正前方的视觉数据上传云端目标检测服务进行物料目标检测,从而为终端小车实现物料抓取提供引导;用户仅需通过浏览器访问位于云端的调度应用服务,即可完成对物料搬运小车的状态监控和任务调派。该系统呈现了端云架构下的智能搬运系统技术关键要素,系统的端云协同接口设计符合场景需要,可作为物联网典型系统设计案例,为开展新工科教学改革提供了实验平台支撑。

保安湖水体细菌群落结构时空变化特征及驱动因子

为了探究保安湖水体细菌群落结构时空变化特征及驱动因子,研究于2019年春、夏、秋、冬四季采集保安湖水样,使用宏基因组测序技术对保安湖水体细菌群落的组成及多样性变化进行了研究。结果表明:(1)保安湖不同湖区细菌群落组成无显著差异(P>0.05);夏、秋季细菌丰富度、均匀度、香农及辛普森多样性指数均显著高于春、冬季(P<0.05),夏、秋季优势类群为变形菌门(Proteobacteria)、放线菌门(Actinobactetiota)、蓝藻门(Cyanobacteria),而春、冬季变形菌门(Proteobacteria)和放线菌门(Actinobactetiota)占主导地位;(2)温度、透明度、pH、溶解氧、高锰酸盐指数、叶绿素a及总磷等因素是保安湖水体细菌群落结构变化的重要驱动因子;(3)保安湖细菌群落构建过程在春、夏、秋季由随机性过程主导,在冬季由确定性过程主导;(4)保安湖细菌网络互作具有明显的季节特征,从春季到冬季,保安湖细菌种间相互作用逐渐紧密复杂。综上所述,保安湖水体细菌群落结构具有明显的季节变化特征,温度、透明度、pH、溶解氧、高锰酸盐指数等因素具有驱动水体细菌群落结构变化的潜能。研究可为深入了解淡水湖泊水体细菌群落时空变化规律及驱动因子提供基础资料。

灾后重建公路项目声环境影响评价探讨

公路交通噪声预测是公路建设项目环境影响评价中的一个重要环节,它对判断、分析公路交通噪声对沿线环境保护目标的影响程度,以及针对影响采取何种有效措施有着重要的作用。灾后重建公路项目与通常的公路建设项目相比,有其特殊性。本文分析了灾后重建公路项目交通噪声预测模型和预测参数确定的特殊性,并探讨了灾后重建公路项目交通噪声预测模型和预测参数确定的方法。

小学语文情境化课堂识字教学

在教学实践中,教师也应积极地更新自身的思想观念,致力于情境化的识字教学,以此来满足学生的知识需求,为其深入性的语文学习打下基础。基于此,本文将以此为话题,对识字教学情境化的策略进行研究,希望对相关工作的展开发挥出借鉴价值。

基于滑模观测器和准观测器的感应电机转速辨识方法研究

感应电机具有结构简单、可靠耐用、成本低廉等特点,在电动汽车领域得到了广泛的应用。为了使汽车稳定运行,大多数电动汽车都需要加装旋转变压器(旋变)。然而旋变容易受温度和电磁干扰影响,同时增加了感应电机变流驱动硬件系统的成本和复杂度。因此,通过运用易于采集的电机绕组定子电流、定子电压等信息,作为反馈信号,通过相关算法实现感应电机的无速度传感器技术,成为了驱动系统重要的研究热点。为此,介绍一种感应电机的转速辨识方法,该方法整体结构简单,省去对电机磁链的观测。首先,在静止坐标系下,通过感应电机Γ型等效电路,得到以激磁电流为变量的状态方程。然后,设计激磁电流滑模观测器,当满足收敛条件时,观测器的滑模等效控制量中含有电机转速信息。接着利用滑模等效控制量构建准观测器,通过李雅普诺夫稳定性理论得到转速的自适应律,从而得到感应电机转速的观测值。最后,在Matlab/Simulink仿真平台下进行验证,可以看出该转速辨识方法具有较好的稳态特性,动态性能和较强的转子电阻参数鲁棒性。

盐度对刀鲚生长、抗氧化应激和渗透压调节能力的影响

为研究不同养殖水体盐度对刀鲚(Coilia nasus)生长性能、抗氧化应激、渗透压调节能力的影响,选用初始体重为15.31±1.78g的刀鲚为研究对象,设置2个盐度实验组(5、10)和一个淡水对照组,每组3个重复,开展了为期135d的养殖试验。结果表明,在第50d和第135d时,刀鲚的增重率、特定生长率均未受到养殖盐度的显著影响(P>0.05);淡水组刀鲚肠道淀粉酶和脂肪酶在第50d和第135d时显著高于盐度组(P<0.05);而3个组的胃蛋白酶没有显著差异(P>0.05);淡水刀鲚肝脏过氧化氢酶(CAT)和超氧化物歧化酶(SOD)酶活性在第50d显著低于盐度组(P<0.05),在第135d显著高于盐度组(P<0.05),而盐度组之间差异不显著(P>0.05);淡水组肝脏丙二醛(MDA)含量一直显著低于盐度组(P<0.05),盐度组之间差异不显著(P>0.05);在养殖第50d刀鲚鳃Na^+K^+-ATP酶(NKA)酶含量10‰最高,而淡水组最低,且3个组之间都有显著差异(P<0.05),而养殖到第135d 3个组之间并无显著差异(P>0.05)。综上,基于对刀鲚的生长性能、抗氧化应激和渗透压调节能力的检测,人工繁育的刀鲚能够在低盐的环境中正常生长;本研究推荐根据刀鲚的洄游特性进行养殖盐度的调控,即养殖前期使用淡水,养殖后期使用低浓度盐水。

交旅融合视域下路、旅、产协同发展研究

为促进交旅融合视域下路、旅、产协同发展,从交通、旅游、产业三个方面分析交旅融合概念及相关政策提出后给高速公路建设带来的新课题,结合国内部分高速公路建设与旅游融合发展现状,探析交旅融合视域下高速公路建设如何与旅游产业有机融合,提出路、旅、产协同发展的思路和策略,以期为相关工作人员提供参考。

FSEC电动方程式赛车远程监控系统平台的设计与实现

为满足FSEC(Formula Student Electric China,中国大学生电动方程式汽车大赛)中电动方程式赛车的数据存储、故障检测和车辆调试等方面需求,提出一种“车载数据终端+数据监测平台”架构模式的远程监控系统。该系统包括数据采集层、网络层和应用层多层架构,采用模块化的方式进行功能实现,解决赛车在调试和运行过程中数据采集、存储、传输、显示等问题,提高了整车控制策略优化速度以及故障诊断效率。该系统已应用在2021年新赛车上,其使用效果验证了设计方案的有效性和可行性。