“鞑靼者”与“长须鲸”——“米格”—23对中国战机技术发展的意义

“米格”-23战斗机是苏联“米格”飞机设计局于上世纪60年代初期为苏联空军所开发的前线战斗机，西方称其为“鞑靼者”。作为与西方国家所装备的F-4“鬼怪”Ⅱ和幻影F1相抗衡的第二代超音速战斗机，正是从“米格”-23战斗机的设计开始，改变了空军前线战斗机一直坚持的简单、轻巧和大量生产的思想，开始从技术上重视航空电子设备和机载武器的作用。同时，为了适应苏联军队在大规模战争中执行高强度作战的需要，在设计上大幅度提高了前线战斗机的全天候作战能力、航程和作战半径。

自主式陆行车障碍回避用的感知系统

引言 运动机器人在室外环境中的自主导航是一个困难而复杂的任务。这类机器人执行的典型动作包括沿路行走、障碍回避、路标识别和越野导航等。机器人的感知系统应能给出一个精确的环境描述,以便它灵活行动。

清明写意

雨丝的引领此起彼伏天上的俯视，地下的遥望，专注而痴情断了线的杏花，怀揣昔日的隐痛祭奠的酒旗。