基于Mathematica的六自由度焊接机器人运动学分析仿真

以1种六自由度焊接机器人为研究对象,用D-H方法建立其运动学方程,分析正问题,利用反变换法获得运动学逆解。根据矢量积方法给出了机器人的速度雅可比矩阵。利用SolidWorks软件建立机器人几何模型,用Mathematica进行机器人运动学仿真。为对机器人进一步的动力学分析以及结构优化和运动控制提供了依据。

车削加工中提高金属表面粗糙度的研究

以实际生产中遇到的几类难以达到加工精度的具体问题为研究对象,通过使用几种专门设计制造的刀具,利用常规的加工工艺,经过大量试验,得出几种提高产品零件表面粗糙度的工艺措施,对其做了较为详尽的分析与论述。

浅析绿色制造的现状与发展趋势

现代制造在取得巨大成就的同时,对环境也造成严重的破坏。绿色制造的兴起正是从减小环境破坏,提高资源使用效率着手的一项技术。文章从绿色制造的国际化、集成化、信息化方面阐述了其发展趋势。

基于学分制模式的中高职衔接机制研究

随着教育改革的不断推进,高职生源呈多样化趋势发展。不同来源的学生文化基础、生活阅历、年龄、学习需求均有较大差异。如果继续采用单一的教育教学模式,必然导致部分学生跟不上、部分学生吃不饱,甚至吃过了的再吃一遍的问题。为破解这一难题,本文对基于学分制模式下的中高职衔接机制进行研究,尝试把学分制和中、高职教育有机融合在一起,力求突破现有的模式,建立一种有利于学生发展、节约教学资源、提高教学效率的新模式。

氧载体及其除氧应用的研究 Ⅰ.乙二胺-Co配合物的氧合作用

氧载体及其除氧应用的研究Ⅰ．乙二胺┐Ｃｏ配合物的氧合作用王吉德＊王瑶ａ张翼宋启军张含ｂ鹿毅ｃ李新寿（新疆大学化学系乌鲁木齐８３００４６）（ａ新疆进出口商品检验局，ｂ新疆钢铁研究所，ｃ新疆技术监督局）关键词氧载体，乙二胺，钴配合物，氧合作用１９９７－０...

基于工学结合模式下的高职院校学生党建工作的思考

工学结合是当前高职院校人才培养的基本模式,这在提高学生的综合素质和就业竞争能力的同时,给学生党建工作带来了许多新问题和挑战。探索基于工学结合模式下的中高职本科一贯制立体式组织发展模式、校企联合培养考察机制等高职院校学生党建工作的新方法、新途径是当下高职院校党建创新的重要工作。

不锈钢冲裁落料模具的设计与应用

为提高模具在不锈钢板冲裁落料加工中的使用寿命,对冲裁模具的结构进行优化设计。在模具中采用合理的顶料和推料机构,实现了凹模在上、凸模在下的模具结构,从而增加了凸、凹模的重复刃磨修复次数。研究发现模具使用过程中具有安装操作简单方便、易于维护,特别是凸、凹模一次制造热处理后能够反复多次进行刃磨修复的特性,这会大幅度延长模具的使用寿命,同时具有模具设计制造周期短的优点。适用于大批量的不锈钢钢板的冲裁落料加工。

融于教书育人过程中的和谐师生关系的构建

"一日为师,终生为父"的师生关系已经不再适用于今天的教育体系,在师生关系日益多元化的今天,传统的师道尊严受到了严峻的挑战。在我国构建和谐社会的大环境下,高校作为培养和谐社会建设者的场所,肩负着重大的历史责任。高校要培养出和谐的人,就必须有和谐的教育,和谐的教育离不开和谐的师生关系。

原子吸收法测定环境水样中化学需氧量

在Ｈ２ＳＯ４介质中用Ｋ２Ｃｒ２Ｏ７同ＣＯＤ水样反应，反应后水相中过量的Ｃｒ（Ⅵ）以Ｃｒ２Ｏ２－７形式被ＴＯＡ萃入有机相中，而生成的Ｃｒ（Ⅲ）则留在水相，用ＡＡＳ测定有机相中的Ｃｒ（Ⅵ）或水相中的Ｃｒ（Ⅲ）都可求得ＣＯＤ含量。本法简便快速、需样量少、且测定结果同标准方法（ＣＯＤＣｒ法）一致，回收率为９８％～１０８％，平均标准偏差为３．３％。

TOA-苯体系萃取分离-原子吸收法测定环境水样中铬(Ⅲ)和铬(Ⅵ)

研究了三正辛胺（ＴＯＡ）－苯体系对Ｃｒ（Ⅲ）和Ｃｒ（Ⅵ）的选择性萃取作用，在硫酸介质中可将水相中的Ｃｒ（Ⅵ）萃取到有机相里，而Ｃｒ（Ⅲ）仍留在水相中，用原子吸收法（ＡＡＳ）测定可求得Ｃｒ（Ⅲ）和Ｃｒ（Ⅵ）的含量，回收率分别为９４％～１０５％和９４％～１０４％。方法简单、快速、准确。

基于S7-1200PLC的加气混凝土砌块配料搅拌系统设计

加气混凝土砌块是目前推广的绿色建材,但生产品质的稳定性不高制约了其发展。配料搅拌是加气混凝土砌块生产的重要环节,配料的科学性、称重的准确性十分关键。本设计采用S7-1200PLC和精简HMI组合,结合模糊控制算法,保证了原材料的优质配方的可靠使用,又为原料变更下的更改配方数据留有预案。模糊控制下的变频器多段速加料,能够在原料重量分布不均的加料环境下,保证加料的速度和精度。

浅谈基于物联网的现代智能建筑

随着现代互联网技术的持续发展以及人们对现代建筑要求的不断提高,传统意义上的建筑已经不能满足人们对建筑物的功能需求,智能建筑将融合当今信息化技术、通信技术、物联网技术、云计算技术等应用,按照用户的需求对建筑物的结构、系统、服务和管理进行最优化组合,综合现代先进科学技术的优势,适应用户对生活的需求,为人们提供一个适宜现代生活的人性化建筑环境。

加气混凝土砌块生产配料称重系统的智能控制研究

加气混凝土砌块是目前推广的绿色建材,但生产品质的稳定性不高造成环境的二次污染和企业的高耗能。配料称重的准确性十分重要,设计的计量称重环节引入模糊控制算法,采集、运算及控制过程由S7-1200 PLC完成,变频器实现多段速加料,避免原料重量分布不均造成的影响,在加料的速度和精度上寻求优化平衡。

浅谈BIM与CAD在建筑工程制图中的联系与区别

随着社会信息化程度的不断进步和计算机技术的日益发展,建筑行业在设计方式上从最初的手工绘制发展到目前普及的CAD计算机制图,并通过大数据的发展和信息的共享使建筑行业进入信息时代。BIM技术通过大量信息数据的采集和共享使建筑具备了多变性,与CAD技术相比有着模型可视化、数据可调整等优越性,能够实现建筑物设计、施工过程信息之间的互动、联动,保证建筑的可适用性,开启了智能建筑的未来发展趋势。

CL-P_(507)萃淋树脂分离钐钆的研究

本文以萃淋树脂CL—P_(507)作为萃取色层的固定相,研究了用盐酸淋洗时影响钐钆分离效果的因素,并在实验室用提铕后的钐钆混合物分离制得氧化钐和氧化钆.

烧绿石型复合氧化物结构及离子导电性

本文结合这两年来作者的研究工作,综述了烧绿石型复合氧化物的结构及离子导电性研究进展。系统介绍了烧绿石型复合氧化物的结构特点,分析了其传导机理、离子传导特性及国内外研究现状、应用前景和发展趋势。

新疆野生樱桃李及栽培品种果肉中17种元素含量ICP-MS法测定(英文)

比较紫色,红色和黄色三种新疆野生樱桃李及栽培品种果肉中无机元素的含量,样品采用微波消解方法进行前处理,ICP-MS法检测其中K,Ca,Mg,Na,Fe,Mn,Cu,Zn,Be,Li,Se,Sr,Cr,Pb,Cd,As,Hg等17种元素。该检测方法快速简便,精密度高且具有较高的灵敏度,17种元素的加标回收率在93.5%~110.4%。分析结果表明紫色,红色和黄色三种新疆野生樱桃李及栽培品种果肉中的17种元素含量均较为接近,均含有极为丰富的K元素,含量高达1‰左右,Ca,Mg,Na,Fe,Mn均为含量较高的金属元素且含量依次降低,Cu,Zn,Li,Se,Sr,Cr也有一定含量,Pb,Cd,As,Hg等有害元素含量极低或未检出。实验结果为研究新疆野生樱桃李与栽培品种果肉中微量元素含量提供参考数据。

高效液相色谱-质谱法测定棉籽仁中左旋和右旋棉酚含量

建立一种高效液相色谱一质谱法测定棉籽仁中（-）-棉酚和（＋）-棉酚含量的检测方法。样品经石油醚脱脂，含10％冰醋酸的N，N-二甲基甲酰胺超声波提取，以（R）-（-）-2-胺基-1-丙醇为手性拆分试剂进行柱前衍生化反应，乙腈：1．0％甲酸=85：15作为流动相，用AgilentXDB—C18色谱柱（250ramx4．6ram，5μm）分离，流速1mL／min，柱后分流比15％，在电喷雾正离子模式下对m／z633．2进行选择性离子监测。该方法下棉酚在1．93-38．6μg/mL范围内线性关系良好，（-）-和（＋）-棉酚在低、中、高的三个添加水平范围内的平均回收率为99．4％-103．0％，RSD值为1-27％～3．86％；（-）-和（＋）-棉酚的检出限分别为2．52、3．41ng／mL，定量限分别为8．39、11．4ng/mL。结果表明，此法操作简便、快速、灵敏、准确，样品处理简便易行，适于测定棉籽仁中（-）和（＋）-棉酚的含量。

高效液相色谱-串联质谱法测定果蔬中7种植物生长促进剂残留

建立了果蔬样品中对氯苯氧乙酸、赤霉酸(GA3)、2,4-二氯苯氧乙酸、α-萘乙酸、吲哚丁酸、6-苄氨基嘌呤、氯吡脲残留的高效液相色谱-串联质谱(HPLC-MS/MS)分析方法。样品用甲醇匀质提取2次,经Waters C18固相萃取小柱净化后,在高效液相色谱-串联质谱仪(HPLC-MS/MS)选择反应监测(SRM)模式下测定。采用质谱定性,外标法定量。色谱柱为Hypersil GOLD aQ(150 mm×2.1 mm,3μm)柱,以甲醇和水为流动相,梯度洗脱。果蔬样品在低、中、高3个加标水平下的平均回收率为79%～97%,相对标准偏差均不高于7.6%。7种植物生长促进剂在果蔬样品中的方法检出限为0.40～20.0μg/kg。该方法灵敏度高、操作简单,可作为大批量果蔬中植物生长促进剂残留的检测方法。

HPLC-MS/MS法同时测定果蔬中6种植物生长抑制剂残留

利用高效液相色谱-电喷雾串联质谱（HPLC—ESI MS／MS）技术，建立了果蔬中氯化胆碱、矮壮素、缩节胺、嘧啶醇、多效唑、烯效唑6种植物生长抑制剂残留的检测方法。考察了流动相组分和流动相添加剂对质谱离子化效率的影响以及提取溶剂、提取剂用量和固相萃取柱对萃取效率的影响。在优化条件下，6种目标化合物在1．0～200．0μg／L范围内线性良好（r〉0．99），空白样品中，加标水平为2．0、10．0、50．0μg/kg时，6种目标化合物的平均加标回收率为81％～104％，相对标准偏差均不大于5．0％，方法的检出限为0．15～0．35μg/kg，定量下限为0．47～1．10μg/kg。该方法具有灵敏度高、选择性好、回收率高且稳定等优点，用于实际果蔬样品中植物生长抑制剂的测定，结果满意。