基于单片机的立体药库控制方法设计

针对立体药库采用传统PLC控制方式时出现的编程复杂、扩展性差、成本高等问题,设计了以AT89C51单片机为核心、PC为上位机的小型分布式控制系统(DCS)。通过系统硬件及软件的设计实现了对多个执行机构的正反转、高低速和启停控制,以及对每个执行机构所出药品数量进行显示。同时介绍了PC与单片机的通信过程,采用RS232串口实现了PC与单片机的一对一通信。最后,对立体药库分别采用传统PLC控制方法和基于单片机的DCS控制方法进行了出药实验,分别随机运行1 000个不同的处方,分析了不同控制方法下系统的出药效率和稳定性。研究结果表明,采用单片机为核心的DCS控制比采用PLC控制平均出药时间少4.5 s,出错率低0.2%。系统通过采用单片机控制方案,克服了传统PLC控制的不足,提高了出药效率和系统稳定性,具有很好的扩展性。

快速发药系统出药方式优化研究及仿真

针对自动化药房快速发药系统按层出药速率较低的问题,对快速发药系统的出药机构动作特点进行了研究分析,提出了一种矩阵式电磁铁顺序动作的出药方式。针对传统的按层出药方式和优化后的顺序动作出药方式,分别建立了不同层不同数量药品出库执行时间的模型,并采用离散型数据对该模型进行了Matlab仿真;最后,采用某医院药房出药情况的实际数据进行了实验。仿真结果表明,两种出药方式的出药时间都受药品的最大药盒数量影响,最大药盒数量越大,出药所需时间越长;按层出药方式的出药时间与药品摆放位置有很大关系,层数增加时,出药需要时间成倍数增加,而顺序动作出药方式的出药时间不受药品摆放位置影响,层数增加对出药时间没有影响。实验结果表明,顺序动作出药方式比按层出药方式节约了近47%时间。