低成本高集成一体化测发控系统设计研究

运载器的测发控系统设计直接关系到地面数据传输的效率和可靠性。文中提出了一种通用性的低成本高集成一体化测发控系统,可以在保证远距离高效传输试验供配电等时序指令和遥测数据的同时,高效实现实时和事后对试验数据的解析和判读,地面软件接收器上数据完成飞行器的故障检测、健康状态评估及寿命和数据管理,将各系统功能及软件实现方法融为一体,简化了系统架构,降低了系统研制和维护成本,提高了系统集成性、可靠性及维护性。

速率转台S曲线加减速算法研究

速率转台常用的加减速算法有直线加减速和指数加减速两种方法。这两种加减速方法都存在加速度突变,容易对被测设备产生冲击。讨论了转台采用S形曲线加减速的方法,保证了电机性能的充分发挥并有效的减小了冲击,从而实现转台的平稳运行,同时给出了该方法的计算机控制算法。

增量式多零点角度编码器自动寻零方法研究

光电式角度编码器作为角度反馈器件,广泛应用于测试、计量、控制领域。本文以HEIDENHAIN公司编码器为例,介绍了多零点编码器的工作原理与编码方式。针对多零点编码器的特点,研究了一种自动寻零方法,并在某转台控制系统进行试验数据采集及分析。结果表明,该方法准确可靠。

电动客车AMT系统的研究与实现

研究适用于电动客车的电控机械式自动变速系统(AMT),实现无离合器换挡控制.按照AMT系统设计准则研制了电动客车AMT.引入CAN总线技术,实现了AMT与交流电机的协调控制.提出了电动客车AMT换挡控制策略,改善换挡品质.对ECU进行了电磁兼容性设计,使之能正常工作.在交通部公路试验场进行的试验表明,所研制的电动客车AMT系统达到了预定的技术指标.

基于加速度计的旋转平台角加速度检测方法

角加速度是衡量转台动态性能的重要技术指标。以加速度计标定方法为理论依据,分析了利用加速度计对转台进行角加速度测量的可行性,并予以具体实现,解决了在特定条件下对角加速度测量的需要。

角度/直线编码器实时数据采集方法的研究

高准确度的角度/直线编码器广泛应用于角度或位移测试计量。在惯导测试设备的伺服控制中,为提高角位置准确度和重复性、改善角速率准确度和稳定性,高准确度的编码器和具有高倍频细分功能的数据采集卡普遍用于角度定位和速率伺服控制。以一款多功能倍频细分计数卡(IK220)为例,研究实时操作系统下的数据采集方法,该方法在精密伺服控制中使用良好、作用显著。

基于RTX的三轴仿真转台实时控制方法与实现

针对目前市场对三轴仿真转台控制系统的实时性需求,首先介绍了三轴仿真转台的控制系统,然后根据RTX的基本原理和转台控制系统的具体要求,采用"Windows+RTX"综合软件平台,设计并实现了转台的实时控制软件。实验表明,基于RTX的三轴仿真转台实时控制软件达到了系统的设计指标,实时性高,工作稳定可靠。

浅析航天计量器具的管理

由于航天产品的特殊性,决定了航天计量以及计量器具管理均有不同于传统计量管理的特殊性。本文针对计量在型号质量保证工作中的重要作用,研究计量器具管理现状和存在的不足,提出相关对策。

请求我关照爱情的年青人

科室里这回赶了个时髦.给每一位医护人员发了两张电影票。去观赏刚上映的大片《泰坦尼克号》。一人发两张票的意思.“成了家的带爱人去看,没成家的和朋友一起去”,主任这么周到地指示道。

秋去春来是感恩的传说

1993年夏天,我到外省一个城市采访。任务完成得很顺利,这使我有余暇时间在这个城市的风景名胜痛快地玩了个够。三天后,我愉快地踏上了回家的火车。接下来发生的事情正应验了“乐极生悲”这句老话,在火车上我突发重病,腹痛如搅,脸色一定更为吓人。

如画的琴音

我打量了一下中央音乐学院这间专家住所,是个套间,很小,像学生宿舍,只是多了台电视机和一套沙发。在座的还有一位中年男子,质朴、木讷,经薛伟介绍后才知是著名小提琴制作大师、中央音乐学院教授郑荃先生。桌上放着主人的琴,因跟随主人东奔西走已有经年的缘故,蒙在琴盒上的绿布已有些破旧。薛伟从中取出一把名贵的斯氏小提琴,夹在颌下,稍稍沉思了一下,便举起琴弓……这是英国作曲家埃尔加的曲子,名字记不得了。琴声清越、自然,不事雕琢,如风动竹林。我渐渐走神了,想起了5月的一个夜晚……

“黑猫”是怎样练成的 南亚的反恐铁拳——印度“黑猫”突击队

2001年12月13日上午11时45分左右,一伙不明身份的恐怖分子潜入位于新德里的印度议会大楼,与守卫大楼的警察和随后赶到的印度“黑猫”特种部队发生激烈交火,4名恐怖分子被当场击毙。印度总理瓦杰帕伊发誓要对恐怖分子予以严惩,而内政部长阿德瓦尼则说得更具体,“我们必须用特种手段进行这场特种战争。”据推测,此次袭击将促使“器藏多年”的印度“黑猫”特种部队有机会走到反恐战争的前台。该突击队组建于1985年,其正式名称是印度国家安全卫队(NSG)。但对这支部队的详情,很多人却知之甚少。