链喂入摘辊与柔性杆联合拨断式菠萝采摘装置研究

针对菠萝采摘机械化程度不高的问题,设计了一种链喂入摘辊与柔性杆联合拨断式菠萝采摘装置。分析了影响该装置采摘效率的因素:摘辊长度、安装高度、间隙、半径和角速度。通过力学分析推断出该采摘装置工作时菠萝果实与茎秆分离模式为折断。为提高折断成功率,在摘辊上方安装一排旋转的柔性杆,并对柔性杆半径和角速度进行计算。该装置最佳参数组合为:摘辊高度200 mm、机具前进速度0.6 m/s、摘辊半径和角速度分别为35 mm和12 rad/s、柔性杆半径和角速度分别为20 mm和10 rad/s,在该参数组合下,试制样机并进行了田间试验,结果为菠萝采摘率为82%,损伤率为34.14%,综合评价指标为77.16%。