新购硬盘播出系统及其周边设备的改造

本文阐述了对北京华视恒通硬盘播出系统V4.1版、武汉金视霸TOP-INFO资讯播出系统、深圳山特不间断电源C6K进行改造,结果大大降低了系统机器噪声,提升了电视节目编排修改的方便性,实现了在供电中断后再来电时整个系统能自动进入正常播出节目状态。

关于电视台节目播出之无人值守系统的研究开发及实现

本文研究了电视台用硬盘播出系统没有无人值守功能的缺点,在原系统上开发实现了无人值守的全过程自动定时开关机及自动播出的附加系统,它实现的方法通用性较强,易于在各电视台实现和推广。

一种网箱清理水下机器人设计

针对目前深海网箱清洁智能化程度低,清洁周期长、效果差、成本高等问题,课题组设计了一款新型水下网箱清理机器人。该机器人兼有人工操作和智能操作两种模式,可以高效便捷地清理水下网箱,为国内养殖业提供了一种新的网箱清理方式。

轮式智能格斗机器人的设计

该项目机器人传感器采用红外检测模块与灰度模块,通过合理布局,两者互相搭配实现主要的外部检测功能,且程序设计逻辑清晰,在最低成本下达到较高的稳定性与实用性。共使用14个E18-D80NK红外光电传感器和2个模拟灰度传感器,图像识别系统由一部连接摄像头的“树莓派”电脑板通过运行OpenCV来完成。控制系统为基于STM32F103VCT6芯片的Luby控制器,机器人在整个比赛过程中无需人工介入,能自主完成形势判断以及动作控制。采用BDMC1203驱动器作为电动机驱动模块,通过信号端与信号地端相互连接。在数据采集上使用单片机定时器,对采集的数据运用中值滤波算法,确保数据的准确性。在结构设计上采用SolidWorks三维软件对机器人进行设计构造,机器人主体采用一体成型的3D树脂打印技术,实现有效减少振动并提高整体稳定性的功能,武器设计上采用双段式设计,在铲尖发生磨损时体现便于更换的优点。