数控手机玻璃磨边机控制算法及误差分析与研究

为了去除手机玻璃边的瑕疵以提高其抗冲击力,设计一种数控磨边机。针对手机玻璃轮廓外形,采用了几何图形分析法,提出了基于极坐标系下的直线插补算法和圆弧插补算法。讨论了影响手机玻璃轮廓磨削加工精度的主要误差因素,推导出离散系统时间跟随误差公式和综合轮廓误差公式,采用了三次样条插值法,利用MATLAB软件对恒角速度磨削进行动力学仿真分析,并进一步提出恒角速度磨削改进策略。实践证明:采用上述控制算法的数控磨边机能有效地提高手机玻璃轮廓的磨边精度,满足工艺要求。

单囊式空气弹簧负载特性计算方法研究

单囊式空气弹簧是一种承载能力及刚度均可调的强烈非线性元件,其承载特性不仅取决于内部气压,还取决于几何特性和壳体材料性质。根据其结构特点,利用旋转体容积计算公式,推导出其内部容积随压缩位移变化的数学表达式,并基于理想气体状态方程建立负载力随压缩位移变化的数学模型以及理论特性曲线。将所测得的实际负载力-压缩位移变化特性曲线与理论曲线对比,验证了两者之间的非线性关系以及变化趋势。推导出在不同初始充气压强下负载力-压缩位移计算表达式,为空气弹簧的选型和设计提供理论基础。

往复运动机构的能耗特点及加入空气弹簧后的节能控制方法

针对短程、大负载直线往复运动机构能耗严重且频率难以提高的工程难题,详细分析了直线往复运动机构的运动和能耗特点,将空气弹簧引入该机构助推,提出了一种"荡秋千控制算法",解决了引入弹性蓄能装置后启动初期驱动力需求变大的问题。试验结果证明:在实现同样往复运动频率的情况下,空气弹簧的加入不仅大大减少了系统的振动、冲击和噪声,还大大减少了对直线电机推力的需求,降低了能耗,试验结果验证了理论分析的正确性。

焊接机器人电弧长度控制建模仿真与算法研究

在阐述弧焊机器人焊接工艺的电弧特性的基础上,分析了电弧长度控制系统的原理,采用模块化建模思想建立弧焊机器人电弧控制系统模型。基于所建模型进行了焊接机器人恒压、恒流送丝模型集成、仿真与分析,通过对比普通PID控制算法和增益调整型模糊PID控制算法在弧焊机器人弧长控制中的效果的基础上,提出了一种有效的焊接机器人恒压、恒流送丝的控制算法。所建模型和弧长控制算法的研究对于弧焊机器人熔池深度智能化过程控制的进一步深入研究具有一定的参考价值。

LDS激光打标机的振镜扫描失真分析及矫正

LDS(Laser Direct Structuring)激光打标机的振镜扫描系统存在失真问题,从而造成动态聚焦误差。对激光振镜扫描系统失真问题进行了详细理论分析,建立了该振镜扫描系统的数学模型,讨论了振镜动态聚焦误差来源和误差表现,提出了LDS振镜扫描系统误差矫正方法,通过实验验证了该方法的可行性。

养猪场栏位清洗机器人设计与研究

非洲猪瘟在国内的快速传播给养猪业造成了极大的冲击,促使养猪业向全封闭、集约化、规模化的发展模式转变。现阶段养猪舍地板、栏架、天花板等的清洗工作基本由人工完成,操作人员频繁进出猪舍,会给养猪场带来极高的生物安全风险。为了减少养猪舍内清洗工作人员的进出频率,解决清洗人员工作量大、工作强度高、工作时间长等问题,设计了一款AGV底盘与五自由度机械臂相结合的智能化清洗机器人,该机器人具备自主移动,自主清洗猪舍内的栏架和地板等设施的功能。

负压反馈通风控制在规模化养殖舍的应用研究

针对当前集约化养殖舍精准通风控制方式存在的通风不均匀、通风等级之间过渡不平缓的问题,分析了传统控制方法的缺点及原因。对负压反馈通风控制方法进行研究,以改进当前的精准通风模式。最后基于所研究的负压反馈通风控制方法开发养殖场环境控制器,并在养殖现场进行了基于负压反馈通风控制与传统比例通风控制的对比分析实验。实验结果表明,采用基于负压反馈通风控制后舍内风速更加均匀,同时在不同通风等级之间切换,过渡更为平缓。

浅谈除臭技术在猪场的应用研究

随着畜禽业规模化、集约化发展,在高治病性传染病爆发与环保政策持续加强的双重压力下,猪场环境问题亟待解决。文中系统性阐述了规模化养殖场臭气来源与危害。

照明灯具在养猪舍的应用研究

近年来,随着养猪业的迅猛发展,养猪场普遍采用高密度、高产出、高土地利用率的养殖模式,养猪舍的建设也越来越密闭化、自动化。照明灯具作为养猪舍提供光源的重要设备而被广泛使用。本文结合现代养猪舍的实际需求及国内外养猪舍照明的发展现状,介绍养猪舍照明灯具的研究进展,并对照明灯具在现代养猪舍的使用要求、舍内照度建议和灯具布局计算方案进行说明。

EC风机在养殖舍的应用与研究

随着养殖业的迅猛发展,EC风机作为一种现代通风的重要设备,在国外养殖场得到广泛的应用。本文结合养殖舍的实际需求及国内外现有EC风机的发展现状,介绍国内外EC风机设备的研究进展,并对EC风机优点及在养殖舍使用EC风机遇到的问题和相应对策进行概述。