智能机器人车自主导航控制系统设计

针对智能机器人车的导航、控制问题,本文设计搭建了一套基于AT89S52的机器人车自主导航控制系统。该系统采用联合CCD和超声波测距的两级融合方法对目标的运动姿态、状态信息进行了检测,实现了机器人车的相对定位,确保了定位精度;并针对直流电机的PWM控制,采用了软件的方式分时产生两路PWM波,无需增加额外的硬件,既节约成本,又完全满足舵机的控制要求。通过对软件部分融合决策子程序的修改,可实现机器人车越障和目标跟踪的功能。

业财融合背景下的交通规划设计公司管理会计分析

业财融合是国家高度重视、社会各领域广泛关注的全新发展方向,推动企业发展逐渐从会计核算和事后监督模式转变为全面覆盖预警会计管理新模式。结合交通规划设计公司的特点,概述了业财融合对企业管理会计产生的影响,并整理分析了现阶段交通规划设计公司管理会计存在的主要问题,最后从业财融合新要求出发,提出了企业管理会计转型策略。

复合絮凝剂的制备及其在高浊矿井水中的应用

针对高浊矿井水在预处理过程中采用传统絮凝剂存在效率低、用量大、难以同时去除浊度、乳化油等问题,拟采用无机-有机复合絮凝剂对矿井水进行混凝沉淀处理,实现高效、环保、绿色的目的。通过室内模拟试验研究了絮凝剂在不同的投加量、温度、pH条件下,对浊度以及乳化油的去除效果。结果表明,复合絮凝剂(PFS-P)的去除效果优于聚合硫酸铁(PFS)、阳离子型高分子聚合物P(AM-DMDAAC-OM);在投加量60~75 mg/L、温度20℃、pH=7时,浊度的去除率达99.3%~99.7%,剩余浊度为3.1~7.4 NTU,水中油类的去除率约为75.24%,剩余油质量浓度为7.0 mg/L;通过FT-IR、XRD、TEM分析结果,表明无机、有机絮凝剂有效结合,丙烯酰胺(AM)中的离子键与PFS的SO_(4)^(2-)键发生相互作用而连接,在吸附桥架作用下复合絮凝剂最终呈网状结构,并且通过Fe(Ⅲ)的羟基络合物、有机分子长链的吸附电中和以及复合絮凝剂的网捕卷扫作用,有效去除水中浊度及油类。通过复合絮凝剂的制备及模拟废水的处理试验,为高浊矿井水的混凝沉淀处理的工程化应用提供理论参考。

小流域水污染的主要成因与防治对策分析

水污染是小流域发展中所存在的一个突出问题,水污染对各个行业都会产生极为不利的影响。随着生态可持续发展目标的提出,水污染防治已然成为小流域治理的关键性工作,只有做好了小流域水污染防治,才能够构建良好的水环境,促进流域内农业、渔业等各个产业的发展。我国小流域水污染防治中取得了一定的成就,但尚存在很多的不足。基于此,本文详细探析了小流域水污染的主要成因,并提出了相应的防治对策,对小流域生态恢复和治理具有重要的意义。

浅谈食品雕刻与美

要搞好食品雕刻,首先要从烹饪美学谈起。烹饪美学是社会科学和自然科学的结合体,是精神与物质文明的结合体,也是审美价值与实用价值的结合体。实现烹饪美,既要充分发掘烹饪原料中自然美的因素,又要充分体现道德风尚等社会美,还要充分体现烹饪本身的造型、色彩、意境等艺术的美。 一、造型是食雕艺术美的关键 在食雕中,造型的好坏决定着作品的成败。没有造型,

环境监测标准大数据化的研究

利用大数据开展环境监测工作,可以有效提升对数据的利用效率,深挖数据中蕴含的潜在价值。本文从环境监测标准大数据化的意义入手,结合工作实践中的要点与问题,深入探讨了如何利用大数据工具提升环境监测工作的质量。

山东面点何以风靡北国

山东处于黄河下游，自古以来黄河流域的人民就有耕作种植小麦的历史，随着农业生产的发展，使得面点的品种也迅速增加。如《齐民要术》中记载有白饼、烧饼等近20个品种，并有详细制法。另据记载，馄饨、春饼、煎饼早已出现。晋人束暂《饼赋》是目前已知的最早的保存完整的面点文献赋中描绘了饼的产生、品种，作用以及厨师的制作过程。