基于非等维状态交互的并行IMM转移概率自适应算法

为了提高转移概率自适应的并行交互模型算法(ATPM-PIMM)对机动目标的跟踪精度,提出一种改进的ATPMPIMM算法。该算法将基于非等维状态的混合估计方法引入ATPM-PIMM算法中,改善非等维状态交互带来的信息丢失问题,降低模型切换导致的峰值误差,满足对机动目标跟踪的需要。仿真结果表明,改进的ATPM-PIMM算法能有效地提高对机动目标的跟踪精度。