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随机通讯时延网络化切换系统H_∞状态反馈控制
1
作者 麻毓镪 蔡逢煌 +1 位作者 王武 杨富文 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第S1期181-185,共5页
针对数据包在网络中传输的一步随机时延情形,研究了离散切换系统在所设计切换律作用下的H∞状态反馈问题。数据包包含系统的状态信号、切换信号和控制信号,其时延由1个满足Bernoulli分布的随机变量描述。利用切换Lyapunov函数和基于状... 针对数据包在网络中传输的一步随机时延情形,研究了离散切换系统在所设计切换律作用下的H∞状态反馈问题。数据包包含系统的状态信号、切换信号和控制信号,其时延由1个满足Bernoulli分布的随机变量描述。利用切换Lyapunov函数和基于状态的切换规则,设计状态反馈控制器使得闭环系统在均方意义下指数稳定且具有H∞扰动衰减度γ,控制器的参数通过求解一组线性矩阵不等式获得,数值仿真结果表明了所提出设计方法的有效性。 展开更多
关键词 网络化切换系统 H∞状态反馈 随机通讯时延 LMI 切换Lyapunov函数
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随机通讯时延网络化切换系统H_∞静态输出反馈控制
2
作者 麻毓镪 蔡逢煌 +1 位作者 王武 李玉榕 《福州大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2009年第5期696-700,共5页
针对数据包在网络传输中的随机时延情形,研究任意切换律作用下离散切换系统的H∞静态输出反馈问题.数据包包含系统的测量输出信号和切换信号,其时延由一个满足Bernou lli分布的随机变量来描述.选用切换Lyapunov函数,设计静态输出反馈控... 针对数据包在网络传输中的随机时延情形,研究任意切换律作用下离散切换系统的H∞静态输出反馈问题.数据包包含系统的测量输出信号和切换信号,其时延由一个满足Bernou lli分布的随机变量来描述.选用切换Lyapunov函数,设计静态输出反馈控制器使得闭环系统在均方意义下指数稳定且具有H∞扰动衰减度γ.控制器的参数通过求解一组线性矩阵不等式获得.数值仿真结果表明了所提出设计方法的有效性. 展开更多
关键词 网络化切换系统 H∞静态输出反馈 随机通讯时延 LMI 切换Lyapunov函数
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