航天型号供应商管理提升的研究与实践

回顾我国航天发展历程,计划经济时期在党中央统一领导下,广大协作配套单位与航天战线齐心协力,使我国航天事业得以在薄弱的工业基础之上快速创建和发展。随着社会主义市场经济的建立和我国航天事业的高速发展,航天协作配套任务愈加繁重,供应商数量越来越多,一些供应商为了企业发展和经济利益而承担航天协作配套任务,却没有及时采取有效的管控措施,导致供应商协作配套产品质量问题高发。党的十九大报告提出,中国特色社会主义进入了新时代,我国经济已由高速增长阶段转向高质量发展阶段。

远程导弹的自适应反步姿态控制系统设计

针对存在有界外部干扰的远程导弹,研究自适应反步姿态控制系统设计问题。首先,建立了导弹的姿控系统状态空间模型,考虑姿态奇异问题,将基于欧拉角的模型转化为基于四元数的刚体运动学模型,并构建了姿态误差动态方程。然后,为提高姿态控制系统的可靠性,针对存在的外部干扰,设计了自适应反步姿态控制律,通过对不确定项进行自适应估计和补偿来处理可能发生的干扰,并基于Lyapunov函数方法分析了算法的稳定性。最后,进行了数字仿真,结果表明,本文所提控制方法具有较好的鲁棒性和控制精度。