基于YOLOv7网络的CARLA驾驶模拟器目标检测系统实现

随着自动驾驶技术的迅速发展,精确识别模拟环境中的动态与静态对象成为了实现高度自动化驾驶的关键挑战之一,而仿真数据集具有获取成本低、易获取极端场景、有较强的连续性等特征。文章中采用CARLA驾驶模拟器作为实验平台,结合最新的YOLOv7目标检测网络,通过改进网络结构和优化训练策略,提升目标检测的精度和速度。文章介绍了CARLA模拟器的基础架构与YOLOv7算法的核心原理,详细描述了实验的设计与实施过程,包括数据集的准备、网络训练及测试评估。实验结果表明,基于YOLOv7的目标检测方法在自动驾驶模拟环境中具有出色的性能,能够根据输入图片准确识别出车辆、行人等多种目标。文章探讨了实验结果的意义,指出该研究在提高自动驾驶模拟器的现实感和安全性方面的潜在应用,并对未来研究方向提出建议。

关于电网建设变电站土建设计策略的分析

随着我国经济持续稳定的发展，电网建设也取得前所未有的发展。设计作为工程建设的龙头，更需倡导安全、经济、先进、实用的设计理念，加强各阶段设计优化是每个设计者需要思考的问题。本文通过对不同位置、不同布置、不同结构设计形式下的变电站土建设计进行比较与分析。

黄炎培君致中华职业学校毕业生刘达诚君书

……自滇回沪.展诵手书.并职业学校计划书.敬悉.我兄所拟职校计划.弟已披阅一过.足见兄爱乡之诚意与服务之热心.惟鄙意青年初至社会任事.第一步在耐劳耐苦.多做事.少说话.以培养社会信用.使人知职业学校毕业生.确与寻常不同.则不惟对个人增其良好之感情.即对职业教育.亦必易得多数人之信仰.况吾兄回乡.

小学职业陶冶

何谓职业?一方为已治生,一方为群服务,人类间凡此确定而有系统的互相行为,皆是也。何谓陶冶?范土成器谓之陶,铸金成器谓之冶。以此方法,施之教育,使儿童于不知不觉中,养成为己治生、为群服务之兴趣与习惯,所谓职业陶冶是也。人当受初步教育时,一秉其本能之冲动而已,初不知所谓治生,所谓服务也。

“只有让人民来监督政府,政府才不敢松懈——1945年7月毛泽东与我的第一次谈话

有一回,毛泽东问我感想怎样?我答:我生六十多年,耳闻的不说,所亲眼看到的,真所谓"其兴也勃焉","其亡也忽焉",一人,一家,一团体,一地方,乃至一国,不少单位都没有能跳出这周期率的支配力。大凡初时聚精会神,没有一事不用心,没有一人不卖力,也许那时又良准困苦,只有从万死中觅取一生。即而环境渐渐好转了,精神也就渐渐放下了。有的因为历时长久,自然地惰性发作。由少数演为多数,致风气养成,虽有大力,无法扭转,并且无法补救。也有为了区域一步步扩大了,它的扩大,有的出于自然发展。

四海

四海为家尽弟昆,物犹吾与况同伦。素琴独奏娱群耳,绿树亲栽荫后人。

有话职说

积极说来，办职业学校的，须同时和一切教育界、职业界努力地沟通和联络；提倡职业教育的，同时须分一部分精神，参加全社会的运动。

论怎样办职业教育

职业教育，以广义言之，凡教育皆含职业之意味。盖教育云者，固授人以学识、技能而使之能生存于世界也。若以狭义言，则仅以讲求使用之知能者为限，亦犹实业教育也。惟实业教育，兼含研究学说之意味。而职业教育，则专重实用，纯为生活起见、施教育者对于职业，应有极端的联络；受教育者对于职业，应有极端的信仰.

办职业教育须下三大决心

第一，办职业教育，须下决心为大多数平民谋幸福。 所以教育目的，也许在初步时为非职业的，而最后必为职业的。也许夺锦分养成间接造福的，为非职业的，而绝大多数必为养成直接造福的，即职业的。

陶行知不死(之三)

先生， 有钱有势人不要你， 自有人要你， 广大的群众要你， 穷人们要你，苦人们要你，小孩子们要你， 大人先生不要你，小先生要你。

两岸三地英文电影片名翻译差异对比

对于同一部英文电影的片名翻译,两岸三地存在较明显的差异,本文将对其中存在的差异进行对比,并从文化环境、语言习惯、经济发展三个层面分析存在于这些差异背后的原因。

提出大职业教育主义征求同志意见

我们同志八九年来所做工作.推广职业学校.改良职业学校.提倡职业补习教育等等.也算『尽心力而为之』了.可是我们所希望.百分之七八十没有达到.这是什么缘故呢.国事捣乱.教育当然不发达.不差.社会经济困难.职业教育当然不发达.不差.一般教育不发达.职业教育当然不发达.也不差.可是平心想来.

职业教育机关惟一的生命是什么?

去年八月,全国职业学校在杭州开第七届联合会,赴会代表机关,五十一个中,联合会老会员,竞不到一半。许多老会员,那里去了呢?细细检查一下,不是消减了,便是改办别种学校了。当时我作一文,题为「第七届全国职业学校联合会里几个问题」,本刊第一○七期狠把中间的病根,抉发了一下。可是,那篇文所抉发的,偏于行政方面。难道职业教育机关本身便没有问题么?「物必自腐而后虫生」,如果生活力强,虽然不死药还没有发明,倒底多几分抵抗力,生命多少延长些。

怎样办职业教育?

怎样办职业教育?这问题人人所要提出的。——我也是发问的人。——尤其是在民国二十年四月二日以後。民国二十年四月二日教育部第五三六号训令(上略) 一、自二十年度起,各省及行政院直辖各市。

与安亭青年合作社谈乡村事业

记者大鉴:读大著「对于徐公桥新村的新贡献」一文,狠感谢先生赤裸裸指导的诚意.「深入民间」一句话,确是十二分的中肯语.要是这四字做不到,一切办法,无论花团锦簇到什么田地,都是空场面,一分价值都没有。实对先生说,我们所以提倡职业教育,就为是一般教育都是空场面,失败得够受用了,所以想到职业教育.我们所以提倡乡村教育,就为是都市教育,全是浮泛在人群表面上的空场面,照此办去,前途危险不得了,所以想到乡村教育.而又想到乡村是整个的问题,教育是一种的方法,把乡村做对象,不应该单从教育着手。

职业教育之礁

职业教育·以教育为方法而以职业为目的者也·施教育者对於职业·应有极端的联络·受教育者对于职业·应有极端的信仰·乃就近来所发见·施教育者渐知联络职业·独受教育者猶不免抱定下方几种心理·

对于云南职业教育进行之意见

全国教育会联合会已通过云南所提职业教育改进办法案.主张设置全省机关.由教育行政实业行政两方面联合组织.(编者按本案全文并见本期杂志.)以云南省长唐公及各部行政领袖诸公之热心毅力.必将以最速时间.实行此案.且曾读云南施行新学制办法与五年内教育改进办法案.对于职业教育.早经定有大纲.