农业机器人底盘研究现状与展望

在自走式农用机器人中,底盘总成是非常关键的部件。结合当下机器人的快速发展的情况,以农业机器人机械底盘技术的研究现状为出发点,详细介绍了农用机器人底盘的类型、先进技术、先进原理以及底盘技术的特点。将农业机器人机械底盘的问题进行归类总结和分析,根据问题提出了机械底盘技术未来的发展趋势,并对未来的农用机械底盘的研发工作提出了技术建议。

循环经济技术创新关联主体的博弈分析

循环经济的本质是技术创新范式的革命。与传统技术创新相比,循环经济技术创新的发展面临着来之市场需求、公众选择、产业合作乃至地方政府发展理念的种种制约。通过对企业与诸关联主体之间围绕循环经济技术创新行为的博弈分析,揭示了企业实施循环经济技术创新行为的必要条件,为政府建立相应促进机制提供借鉴。

基于2007～2009年相关核心期刊的技术创新领域研究述评

本文基于对2007～2009年《管理世界》、《科学学研究》、《中国软科学》、《科学学与科学技术管理》及《中国管理科学》五种期所刊登的1754篇技术创新方面的文章进行归类与总结,梳理我国目前关于技术创新领域的研究前沿,并试图通过对近几年研究成果的比较分析,总结这一领域的研究趋势,提出技术创新领域的研究展望。

病死猪无害化处理要点

在当前的生猪养殖产业发展中,如何对病死猪进行无害化处理是一个十分重要的问题,如果没有处理好病死猪,很容易引起疫病传播,影响食品安全,对人们身体健康带来危害。对此,该文就病死猪的无害化处理要点进行全面分析。

福建YR公司锦纶纺丝国际化销售发展建议

本文主要对福建YR公司锦纶民用丝国际化销售的状况进行研究及分析,通过与行业及主要竞争对手出口情况进行对比,找出福建YR公司锦纶民用丝国际化销售状况的优势及不足,进而提出了发展建议。

无人机无线能量传输网络多波束阵列设计与位置部署

针对无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)辅助的无线能量传输(wireless power transfer,WPT)系统,构建了一种能量波束设计以及无人机悬停位置部署的联合优化方案,以最大化所有用户接收的总能量。针对优化问题是非凸、难以直接求解的情况,提出一种联合优化多波束设计和无人机三维位置的迭代算法,利用巴特勒矩阵设计高增益、宽覆盖范围的能量多波束,利用穷举算法寻找无人机最优二维位置,通过单调性理论得到无人机的最佳悬停高度。仿真结果表明,所提出的算法能显著提升无线能量传输效率。

冻结层状红砂岩三轴蠕变特性及本构模型研究

为探讨冻结、三轴应力条件下层状红砂岩蠕变失稳规律,采用自主研发的DRTS-500型动力扰动低温岩石三轴试验系统对-10℃,围压为8MPa下不同节理面倾角的层状红砂岩进行三轴压缩试验和三轴蠕变试验,建立了冻结层状红砂岩三维蠕变模型.结果表明:冻结层状红砂岩轴向初始蠕变特性、非线性蠕变特性以及蠕变破坏形式受层理方向影响显著;所提出的新模型可以精确描述冻结层状红砂岩在三轴压缩条件下的轴向、径向蠕变全过程曲线,且该模型在描述初始蠕变阶段和非线性蠕变阶段时优于经典西原模型和改进西原模型.研究成果对西北地区层状岩层中立井冻结法施工时冻结岩壁支护时间、非线性变形预测以及井筒安全性评价具有一定的参考价值.