惩罚函数结合遗传算法的PID参数优化

针对传统优化算法对PID参数优化时,由于目标函数选择不当出现的超调量过大,从而引起系统的反应速度变慢和稳定性变差的问题,提出以传统遗传算法为基础,引入惩罚函数的方法,根据系统中出现的超调量来构造新的目标函数,实现对PID的参数优化.实验表明,该方法可以有效减少系统中的超调量,加快优化以及运行速度的同时保证系统的稳定性,实现对PID参数的优化.

一种轮式移动机器人滑模轨迹跟踪控制器设计及其参数优化方法

为实现轮式机器人轨迹跟踪控制,以双闭环控制方案为基础,在每个闭环子系统中设计滑模控制器,并将粒子群算法应用其中,优化控制器参数,达到更好的跟踪效果.通过仿真验证了所设计的控制器能够实现轨迹跟踪,并且相较于人工经验整定的参数,通过优化得到的参数使控制器的控制性能更加优越.

基于自抗扰算法的单容水箱液位控制

提出一种基于自抗扰控制算法与PID控制算法相结合的单容水箱控制方法。在液位控制过程中出现模型不确定因素的干扰给予实时观测与补偿。仿真结果表明设计的控制算法能够无超调、无静差的对液位进行控制,且抗干扰能力强,鲁棒性好。

一种双容水箱液位系统的状态反馈控制方法

介绍了一种双容水箱液位系统状态反馈控制策略.首先利用泰勒级数展开法将水箱非线性模型进行线性化,经状态定义后得到系统状态空间方程,然后根据极点配置法求取状态反馈控制器增益矩阵.仿真结果表明,设计的闭环控制系统有较好的动态性能和稳态性能.

简易电热锅炉实验装置设计

设计了一套简易电热锅炉实验装置。详细阐述了实验装置的组成,包括控制器、测温传感器、变送器等硬件的选型,设计了电气控制电路。设计的电热锅炉操作简单,安全可靠,是非常理想的学生实训平台。

科技 创新 腾飞的力量——我国首次遥控模型飞机载重飞行比赛的台前幕后

在“2004年全国航空航天模型锦标赛”上，一项最新出台的模型飞机比赛引起了众人极大的兴趣，受到参赛运动员、教练、裁判以及众多航模爱好者的格外关注。之所以如此，是因为这个比赛创下了多项之最：第一个以航空高等院校和科研单位作为参赛主体的项目；第一个各参赛方以全新设计、制造的模型飞机参赛的项目；第一个参赛运动员知识层次最高、学历最高的项目。它，就是在我国航空模型运动史上首次进行的遥控模型飞机载重飞行。

放飞快乐 放飞希望——2005全国青少年航空航天模型锦标赛采访记

2005年8月3～6日，京郊大兴区黄村的埝坛水库上空，一枚枚模型火箭直冲云霄，一架架模型飞机翩翩翱翔，伴随着孩子们的雀跃、欢呼，蓝天上的一场少年航模竞技盛会在这里成功举办。短短几天时问，共有来自全国各地41个代表队的310多名小选手参加了航空，航天模型15个项目的角逐。与普通竞技体育比赛的：紧张、刺激气氛不同．观看这种知识型、智慧型的少年科技赛事，带给笔者更多的是欢愉、思考和感概……

画出心中的航空梦--国际少年儿童航空绘画比赛评委30载心得与感悟

随着素质教育在中小学校的深入开展，校园航模活动正受到越来越多人的重视和喜爱。时值2018年“飞北”比赛迎来20届之际，《航空模型》特别推出“飞北专栏”，将邀请参与“飞北”一线工作的裁判员、教练员、辅导员，为广大读者带来有关赛事的深度文章，希望能给开展及参与这项活动的老师同学一些帮助。

“漫步火星”喜获国际金奖

历时半年多，由航空知识杂志社承办的2018国际青少年航空绘画大赛终于在近日圆满落幕。本次国内选拔赛共收到来自北京、天津、上海、河北、河南、山东、山西、辽宁、江苏、浙江、安徽、江西、广东、广西、湖南、福建、海南、四川、云南、陕西、甘肃、宁夏、内蒙古、新疆等24个省市区的近6000幅作品。

一本画册的故事

1980年，中国航空学会专门设立了科普部，由航空知识杂志社的编辑张太昌负责，我和范元叵是工作人员。为了在广大青少年中更好地普及航空知识，我们决定编著一本以图为主、全面介绍航空历史、基础理论和知识的《航空彩色图册》。当时，改革开放刚刚起步，国家的文化事业也刚刚复苏，涉及多种学科特别是高科技学科的少儿读物寥寥无几。

随风飞行 2012年“飞北”航空绘画比赛获奖作品选登

在2012年“飞北”航空绘画比赛评出9个特等奖，这些作品将送往国际航联（FAI）参加国际少年儿童航空绘画大赛。其中获得A组特等奖的“太阳能的沙燕”由来自上海的7岁女孩韩可欣创作，已刊登在《航空模型》2012年第4期《模型动态》栏目。儿童节将至，本刊特刊登出其余8幅作品，以资鼓励。

《航空知识》创刊50周年

2008年11月26日，《航空知识》创刊50周年庆典在京隆重举行。来自国务院各部委、人民解放军空军、陆军航空兵、航空航天企业、航空高等院校、中国科协相关学会、国家体育总局航管中心、国家和北京市报刊发行部门、媒体宣传等单位的领导、专家、代表与《航空知识》的作者、读者300多人欢聚一堂，同贺《航空知识》50华诞，共庆《航空知识》半个世纪为普及航空航天知识、推动科学技术发展所取得的辉煌成就，褒奖《航空知识》杂志社为培养一代代航空航天后备人才所付出的辛勤劳动和努力。

让航空模型“赢在中国”

“赢在中国”是中央电视台经济频道推出的一档励志节目，从2006年春到今年6月历时两年半，不间断地进行了三个赛季的比赛，吸引了38万3千多人报名参加，先后有几百位知名企业家和风险投资家在比赛的各个阶段担任了评委。比赛环节新颖，激烈、有趣，充溢着不屈不挠的创业精神、昂扬向上的奋进精神、齐心协力的团队精神，使所有参赛者受益匪浅，

陈应明其人奇事（之二）

自述篇：历经坎坷痴情不改（中） 我被评为飞机模型制作三级技术员，从此制作飞机模型成为我的正式职业和专业。 1953年，太原民航修理厂移交给航空部，定名为太原航卒仪表厂（221厂）。其巾第一项生产任务是制作飞机的空速管。我在原苏联平面图的基础上，将其画成彩色的立体结构图供讲课使用，此外还画过磁罗盘的彩色总体结构图等。

迈向成功第一步国际航联青少年航空绘画大赛主题解析

随着新年钟声的敲响,2020年国际航联青少年航空绘画大赛进入到关键阶段一一作品构思与创作。在老师的辅导下,小选手们各显神通,跃跃欲试,都准备用手中的画笔描绘出最美的画卷,都希望自己的作品能够通过基层初评、全国总评、国际评选,在这项已有34年历史、在全球颇有影响力的比赛中取得优异成绩,为祖国争光!

2015年国际少年儿童航空绘画作品欣赏

为庆祝“六．一”国际儿童节，本期特刊出9幅选送到国际航联参赛的特等奖作品，作为节日礼物送给热爱航空的小朋友。令人高兴的是，胡晓同学的作品已被国际航联评为C组金奖（见本期前插页精美图片）。2015年国际少年儿童航空绘画的主题是“为2015年世界航空运动会创作一幅海报”。中国赛区共收到18个省、市的参赛作品1500多幅。据国际航联宫网统计，

陈应明其人奇事（之四）

访谈篇：“三位一体”绝技揭秘 黄东冬（以下简称黄）：大多数人、特别是年轻人都喜欢动态航模，因为玩这类模型可享受到飞行的乐趣，能够圆自己的飞行梦。为什么您却选择了做静态模型，而且爱好了一辈子？

陈应明其人奇事（之一）陈应明其人奇事

他能让残缺的飞机重生，使消失的名机再现；他打连的飞机模型架架精雕细琢、足以乱真；他描绘的战机裹风挟雷、呼啸欲出；他从7岁便迷上飞机、9岁开始做航空模型，时间跨越两个世纪，经历日寇侵略战乱、“文革”浩劫屈辱，却不离不弃；他85岁高龄，仍然才思敏捷、笔耕绘图不辍……他，就是中国航模制作大师、著名航空画家、航史研完专家、“超级航模迷”陈应明。

是结束,也是开始不负使命无愧心

2021岁末,新年钟声即将敲响,创刊于1982年的《航空模型》,在迎来40岁生日的前夕,完成了自身历史使命,将告别编者、作者、读者和所有喜爱、支持、帮助过它的朋友,退出期刊大家庭的舞台。此时此刻,作为曾在第一时间迎接《航空模型》问世,呵护、陪伴它时间最长的“老编”,如同亲眼看着自己爱子的背影远去,怅然与希望交织。怅然的是时代的变化让《航空模型》不再出版,希望的是结束并不是终点,而是新科普时代的开启。

陈应明其人奇事（之三）

自述篇：历经坎坷痴情不改（下） 1992年“封刀”，指导“应明模型研制公司”制作的各种飞机模型出口到美国、加拿大、泰国等国。