基于PIC18单片机的弹载电源控制系统设计

电源系统是空空导弹工作的动力源。随着导弹贯标工作的开展,导弹电源系统承担的控制功能越来越多,采用传统的分立器件搭建模拟电路完成任务,产品的可靠性和工艺性都较差。PIC18系列微控制器(MCU)具有体积小、功能强和抗干扰能力好等优点,且已被成功应用到航空航天等军工领域,其技术成熟度和可靠性已得到证实。本文将PIC18系列MCU应用于空空导弹电源系统,实现了电源控制系统的数字化,以进一步提高电源的可靠性和抗干扰能力。

基于FlexRay总线设计的弹上分布式点火控制系统

为提高弹上点火系统的可靠性和抗干扰能力,针对弹上点火系统承担的功能和时序复杂化,点火部件呈分布式布局现状,提出一种基于FlexRay总线设计的弹上点火控制方法。将FlexRay总线技术的优势和点火控制系统的可靠性需求进行了对比分析,设计了点火控制电路,测试结果表明,FlexRay总线可以满足弹上分布式点火控制系统的性能和可靠性需求,简化了弹上点火系统的通信链路,进一步提升了点火控制系统的抗干扰能力。

一类不确定系统的改进型自适应积分滑模控制

自适应积分滑模控制可以在线实时估计不确定系统的边界值,削弱滑模控制的抖振,减小稳态误差。但由于自适应律是非减函数,在进入滑模态以后,系统如果再次受到干扰,那么自适应项将在原有基础上增加,而不会随着干扰的消除而递减。针对该缺点,文中提出一种改进的自适应律,有效地解决了自适应律为非减函数带来的控制量高频切换造成的抖振。仿真结果证明,该方法是正确有效的。

基于数字化设计的空空导弹电源系统

电源系统是空空导弹工作的动力源。随着导弹系统的发展,电源系统承担的控制功能越来越多,在原有体积和空间不变甚至有所减小的情况下,采用传统的分立器件搭建模拟电路完成任务,产品的可靠性和抗干扰能力都将不堪重负。单片机以其体积小、功能强等优点已被成功应用到航空航天等军工领域,其技术成熟度和可靠性已得到证实。本文拟采用成熟的单片机技术设计空空导弹电源控制系统,实现电源系统的数字化控制。

舵机电动加载系统多余力抑制策略研究

多余力是导弹舵机电动加载系统中存在强位置干扰的主要因素,为使电动加载系统的仿真度和可靠性进一步提高,必须对多余力进行抑制。文章在建立舵机电动加载系统数学模型的基础上,分析了多余力产生的机理,并采用前馈补偿原理对多余力进行了补偿,从根本上减小位置干扰的影响。仿真结果显示,系统精度及抗干扰能力有进一步提高,说明该方法是可行有效的。

空空导弹电动舵机自适应模糊滑模控制方法

针对空空导弹电动舵机系统中存在的参数摄动和外干扰问题,提出一种将非线性特性中的死区特性与自适应律相结合的改进方法。介绍电动舵机控制对象简化模型,采用传统自适应律保证系统能够快速到达滑模面;当切换函数值到达设定值时,改变自适应律,以切换函数的值作为切换增益,使得滑模控制的切换增益随着切换函数的递减而递减,最终驱使系统平稳的进入滑模态。仿真结果表明:该方法进一步提高了舵机的动态性能和的鲁棒性,有效地削弱了系统抖振。

基于改进PID-速度前馈的位置伺服系统设计

提出了一种基于改进PID-速度前馈的位置伺服系统控制方法,其主要内容涵盖了原理阐述,算法设计、系统实现及仿真。仿真结果表明该控制策略能够同时满足系统快速性和稳定性的要求。该方案最终应用于产品,应用结果表明该系统具有良好的性能,充分满足了实际使用的需要。