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OFDM系统抗多普勒干扰的研究
1
作者
黄义亮
赵利
《计算机仿真》
CSCD
2008年第1期164-167,共4页
针对频偏引起的正交频分复用(OFDM)系统中载波间干扰(ICI)的问题,提出一种改进的ICI自消除方案。它的基本方法就是通过旋转接收符号达到载波间的干扰抵消。分析结果表明,使用这个方案,在接收到的信号中所包含的ICI成份可以有效地减少,...
针对频偏引起的正交频分复用(OFDM)系统中载波间干扰(ICI)的问题,提出一种改进的ICI自消除方案。它的基本方法就是通过旋转接收符号达到载波间的干扰抵消。分析结果表明,使用这个方案,在接收到的信号中所包含的ICI成份可以有效地减少,并且这个方案的载波干扰功率比(CIR)要比常规方案和其它相似的方案更好;同时,仿真结果显示误码率(BER)性能要比其它两个方案优越。因而可以有效地减少OFDM系统对频偏引起的ICI的敏感性,明显地提高系统的性能。
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关键词
正交频分复用
载波干扰功率比
载波间干扰
误码率
自消除
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职称材料
白光扫描干涉过程的自动对焦方法研究
被引量:
3
2
作者
梁航
高健
+1 位作者
黄义亮
张揽宇
《半导体光电》
CAS
北大核心
2019年第5期726-731,共6页
针对白光扫描干涉系统由于物镜景深小、干涉区间短而导致的调焦不准确、查找条纹困难、耗时长等问题,提出一种适用于白光干涉仪的自动对焦方法,该方法包括一种结合穷举法与爬山法的复合式对焦搜索算法,以及一种基于四叉树分解的粗精分...
针对白光扫描干涉系统由于物镜景深小、干涉区间短而导致的调焦不准确、查找条纹困难、耗时长等问题,提出一种适用于白光干涉仪的自动对焦方法,该方法包括一种结合穷举法与爬山法的复合式对焦搜索算法,以及一种基于四叉树分解的粗精分步对焦评价函数。所提的搜索算法不需预先设定搜索范围,步长迭代可变,在能够快速搜索的同时具有较高的搜索精度和稳定性。所提的评价函数灵敏度较高,单峰性较好。实验结果表明,所提的自动对焦方法具有较高的对焦精度和速度,且能够在快速准确找到干涉条纹位置的同时,有效地避免由条纹以及环境噪声引起的对焦曲线多峰值问题。
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关键词
白光干涉
自动对焦
评价函数
搜索算法
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职称材料
深井综放工作面巷道围岩变形破坏规律
被引量:
1
3
作者
黄义亮
和宁
《陕西煤炭》
2021年第5期21-25,共5页
深部开采综放工作面巷道围岩变形破坏严重,制约了深部矿井安全高效生产。为解决深部开采回采巷道围岩灾害防治难题,以彬长矿区胡家河煤矿402102工作面运输巷为研究对象,采用FLAC 3D数值模拟、理论分析及现场试验相结合的手段,探究了深...
深部开采综放工作面巷道围岩变形破坏严重,制约了深部矿井安全高效生产。为解决深部开采回采巷道围岩灾害防治难题,以彬长矿区胡家河煤矿402102工作面运输巷为研究对象,采用FLAC 3D数值模拟、理论分析及现场试验相结合的手段,探究了深埋综放工作面回采过程中围岩变形破坏规律,明确了回采期间巷道围岩塑性变形分布状态,掌握了回采巷道围岩变形破坏演化特征。研究结果表明,深部开采条件下,随着工作面回采,回采巷道围岩变形会逐渐增长,距离工作面越近,围岩变形破坏趋势越大,并且巷道顶底板围岩塑性区破坏程度大于两帮,而煤柱侧围岩塑性破坏大于煤壁侧围岩。研究成果可为深部开采围岩灾害防治提供理论及实践参考依据。
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关键词
深部矿井
回采巷道
围岩变形
FLAC
3D数值模拟
塑性区
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职称材料
充氨试漏工艺的改进
4
作者
黄义亮
《肉类工业》
1990年第2期22-22,共1页
系统充氨试漏,是检查制冷装置的安装、维修质量、确保生产安全和设备正常运行的极为重要的环节。商业部原冷藏加工企业管理局编制的《氨系统试压检漏技术规范》(以下简称“规范”),为制冷设备试压检漏工作提供了技术根据,对保证设备安...
系统充氨试漏,是检查制冷装置的安装、维修质量、确保生产安全和设备正常运行的极为重要的环节。商业部原冷藏加工企业管理局编制的《氨系统试压检漏技术规范》(以下简称“规范”),为制冷设备试压检漏工作提供了技术根据,对保证设备安装、维修质量发挥了很大的作用。
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关键词
试漏
制冷装置
维修质量
试压
企业管理局
检漏技术
设备安装
结霜
生产安全
线度
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职称材料
胴体吊缚脱落有新法
5
作者
黄义亮
《肉类工业》
1990年第6期13-14,共2页
我厂屠宰车间,从放血槽至烫池这段距离的运输是采用轨道线吊运实现的。过去吊缚胴体使用的平行四边形弹簧夹具,由于弹力不稳,起吊或脱落都需专人把四边形的两个对角捏紧或掰开才能完成,不仅劳动强度大,而且还经常发生途中脱吊,夹具破损...
我厂屠宰车间,从放血槽至烫池这段距离的运输是采用轨道线吊运实现的。过去吊缚胴体使用的平行四边形弹簧夹具,由于弹力不稳,起吊或脱落都需专人把四边形的两个对角捏紧或掰开才能完成,不仅劳动强度大,而且还经常发生途中脱吊,夹具破损率也高。对此,笔者对吊缚脱落工艺作了改进。
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关键词
轨道线
吊运
破损率
直线轨道
吊绳
自动脱落
牵引线
水平分力
环式
使用性能
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职称材料
浅谈黄标车现状及淘汰积极措施
6
作者
黄义亮
《科教导刊(电子版)》
2016年第24期186-186,共1页
一辆黄标车的排放相当于国4标准排放污染物总和的30辆数量。因此加快黄标车淘汰进程、将大大地改善城市大气环境质量,并为低排放、污染少的机动车快速发展提供更大的环境空间。
关键词
黄标车
现状
淘汰
措施
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职称材料
胡家河煤矿动力灾害显现特征浅析
7
作者
黄义亮
韩国安
《内蒙古煤炭经济》
2015年第6期191-192,197,共3页
动力灾害是影响煤矿安全生产的主要因素之一,通过分析胡家河矿井显现动压的特征,并对煤层冲击倾向性进行测试,结合相关冲击地压矿井的灾害进行对比,明确胡家河矿井动力灾害对矿井生产的危险程度,对有效预防煤矿安全生产提供基础信息资料。
关键词
煤矿动力灾害
基本特征
类型
煤层冲击倾向性测试
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职称材料
胡家河矿北西大巷支护参数优化研究
8
作者
黄义亮
《内蒙古煤炭经济》
2021年第3期44-45,共2页
随着巷道的掘进,胡家河矿北西大巷已进入稳定岩层,因此对岩巷支护参数进一步研究优化是十分必要的。本次采用理论分析与现场工业性试验相结合的方法,对矿井煤岩体的物理力学特征进行分析,结合巷道支护现场试验,确定北西大巷支护优化参数...
随着巷道的掘进,胡家河矿北西大巷已进入稳定岩层,因此对岩巷支护参数进一步研究优化是十分必要的。本次采用理论分析与现场工业性试验相结合的方法,对矿井煤岩体的物理力学特征进行分析,结合巷道支护现场试验,确定北西大巷支护优化参数,对矿井其他巷道及同类型回采巷道支护参数优化有借鉴作用,为矿井开拓巷道快速掘进奠定基础。
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关键词
支护参数优化
理论分析
快速掘进
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职称材料
环境监测实验室废液管理与处理方法初探
9
作者
黄义亮
《科教导刊(电子版)》
2014年第19期129-129,共1页
环境监测实验室在实验过程中会不可避免的产生一定量的废液。实验室应当建立健全废液管理制度,采取集中管理等手段,根据废液不同特性选择相应的方法进行处理,尽可能地减少实验室废液对环境的危害。
关键词
环境监测实验室
废液管理
处理方法
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职称材料
纸板空调
10
作者
黄义亮
《肉类工业》
1991年第2期30-30,共1页
近年来,我国分割肉生产的发展方兴未艾,分割肉车间的空调工艺技术也随之发展起来,型式多样,各有褒贬。较普遍存在的问题是:用钢板制作的风道容易锈蚀滴水污肉染品,有的噪声大,操作人员舒适感差,有的投资偏高,运行动能消耗大等等。为了...
近年来,我国分割肉生产的发展方兴未艾,分割肉车间的空调工艺技术也随之发展起来,型式多样,各有褒贬。较普遍存在的问题是:用钢板制作的风道容易锈蚀滴水污肉染品,有的噪声大,操作人员舒适感差,有的投资偏高,运行动能消耗大等等。为了克服这些问题,笔者认真教习总结了同行们的经验,联系本厂实际,设计制作了现在的“纸板空调”。
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关键词
纸板空调
空调器
制冷设备
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职称材料
一种计数硬币筛分装置的设计
被引量:
1
11
作者
刘涛
唐炳娴
+3 位作者
张璇璇
黄义亮
纪小刚
李楠
《机械工程师》
2017年第2期112-114,共3页
设计了一种硬币筛分与计数装置,该装置通过偏心圆盘控制硬币的出币速度,再利用转盘的离心原理,将硬币送入多层筛分滑道,硬币在初始速度和重力的作用下沿滑道滑动,实现筛分与计数功能,具有工作效率高、操作简便、可靠性高、结构简单等特...
设计了一种硬币筛分与计数装置,该装置通过偏心圆盘控制硬币的出币速度,再利用转盘的离心原理,将硬币送入多层筛分滑道,硬币在初始速度和重力的作用下沿滑道滑动,实现筛分与计数功能,具有工作效率高、操作简便、可靠性高、结构简单等特点。该装置可以在公交、零售等行业广泛应用,实现大量硬币的筛分与计数,提高工作线效率。
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关键词
硬币筛分
多层滑道
偏心圆盘
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职称材料
永恒的主题——汝城县文明瑶族乡第一片小学传承红色基因办学写真
12
作者
黄建锋
黄义亮
罗永强
《湖南教育(中旬)(B)》
2021年第11期20-21,共2页
半条被子,温暖中国。汝城县文明瑶族乡第一片小学(以下简称第一片小学)坐落于“半条被子”故事的发生地——沙洲瑶族村,现有5个班、10名教职工、142名学生。2020年9月16日下午,习近平总书记来到这里,走进四年级教室,同正在上思政课的师...
半条被子,温暖中国。汝城县文明瑶族乡第一片小学(以下简称第一片小学)坐落于“半条被子”故事的发生地——沙洲瑶族村,现有5个班、10名教职工、142名学生。2020年9月16日下午,习近平总书记来到这里,走进四年级教室,同正在上思政课的师生们亲切交流,勉励孩子们好好学习、天天向上,努力成长为社会主义建设者和接班人,成为中华民族的参天大树。
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关键词
思政课
汝城县
瑶族乡
红色基因
教职工
小学
建设者和接班人
天天向上
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职称材料
胡家河煤矿采煤工艺优化研究
13
作者
郑鹏伟
黄义亮
《内蒙古煤炭经济》
2020年第1期53-53,共1页
本文在理论分析采煤工艺的基础上,对胡家河煤矿402102综放工作面采煤工艺进行优化。经分析得出:胡家河煤矿402102工作面采用端头斜切进刀双向割煤的方式,截深为800mm,最大割煤高度为3.5m时,在同等条件下,相对于其他割煤方式和进刀方式,...
本文在理论分析采煤工艺的基础上,对胡家河煤矿402102综放工作面采煤工艺进行优化。经分析得出:胡家河煤矿402102工作面采用端头斜切进刀双向割煤的方式,截深为800mm,最大割煤高度为3.5m时,在同等条件下,相对于其他割煤方式和进刀方式,日产量较高。
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关键词
回采工艺
综采放顶煤
进刀方式
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职称材料
题名
OFDM系统抗多普勒干扰的研究
1
作者
黄义亮
赵利
机构
桂林电子科技大学 通信与信息工程系
出处
《计算机仿真》
CSCD
2008年第1期164-167,共4页
文摘
针对频偏引起的正交频分复用(OFDM)系统中载波间干扰(ICI)的问题,提出一种改进的ICI自消除方案。它的基本方法就是通过旋转接收符号达到载波间的干扰抵消。分析结果表明,使用这个方案,在接收到的信号中所包含的ICI成份可以有效地减少,并且这个方案的载波干扰功率比(CIR)要比常规方案和其它相似的方案更好;同时,仿真结果显示误码率(BER)性能要比其它两个方案优越。因而可以有效地减少OFDM系统对频偏引起的ICI的敏感性,明显地提高系统的性能。
关键词
正交频分复用
载波干扰功率比
载波间干扰
误码率
自消除
Keywords
OFDM
CIR
ICI
BER
Self - cancellation
分类号
TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
白光扫描干涉过程的自动对焦方法研究
被引量:
3
2
作者
梁航
高健
黄义亮
张揽宇
机构
广东工业大学省部共建精密电子制造技术与装备国家重点实验室电子精密制造装备及技术教育部重点实验室
出处
《半导体光电》
CAS
北大核心
2019年第5期726-731,共6页
基金
国家自然科学基金-联合基金项目(#U1601202)
广东高校科研建设项目(#17ZK0091)
文摘
针对白光扫描干涉系统由于物镜景深小、干涉区间短而导致的调焦不准确、查找条纹困难、耗时长等问题,提出一种适用于白光干涉仪的自动对焦方法,该方法包括一种结合穷举法与爬山法的复合式对焦搜索算法,以及一种基于四叉树分解的粗精分步对焦评价函数。所提的搜索算法不需预先设定搜索范围,步长迭代可变,在能够快速搜索的同时具有较高的搜索精度和稳定性。所提的评价函数灵敏度较高,单峰性较好。实验结果表明,所提的自动对焦方法具有较高的对焦精度和速度,且能够在快速准确找到干涉条纹位置的同时,有效地避免由条纹以及环境噪声引起的对焦曲线多峰值问题。
关键词
白光干涉
自动对焦
评价函数
搜索算法
Keywords
white light interferometry
auto focus
evaluation function
search algorithm
分类号
TH39 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
深井综放工作面巷道围岩变形破坏规律
被引量:
1
3
作者
黄义亮
和宁
机构
陕西彬长胡家河矿业有限公司
陕西能源投资股份有限公司煤业分公司
出处
《陕西煤炭》
2021年第5期21-25,共5页
文摘
深部开采综放工作面巷道围岩变形破坏严重,制约了深部矿井安全高效生产。为解决深部开采回采巷道围岩灾害防治难题,以彬长矿区胡家河煤矿402102工作面运输巷为研究对象,采用FLAC 3D数值模拟、理论分析及现场试验相结合的手段,探究了深埋综放工作面回采过程中围岩变形破坏规律,明确了回采期间巷道围岩塑性变形分布状态,掌握了回采巷道围岩变形破坏演化特征。研究结果表明,深部开采条件下,随着工作面回采,回采巷道围岩变形会逐渐增长,距离工作面越近,围岩变形破坏趋势越大,并且巷道顶底板围岩塑性区破坏程度大于两帮,而煤柱侧围岩塑性破坏大于煤壁侧围岩。研究成果可为深部开采围岩灾害防治提供理论及实践参考依据。
关键词
深部矿井
回采巷道
围岩变形
FLAC
3D数值模拟
塑性区
Keywords
deep mine
mining roadway
surrounding rock deformation
FLAC 3D numerical simulation
plastic zone
分类号
TD322 [矿业工程—矿井建设]
TD353 [矿业工程—矿井建设]
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职称材料
题名
充氨试漏工艺的改进
4
作者
黄义亮
机构
四川武胜县肉联厂
出处
《肉类工业》
1990年第2期22-22,共1页
文摘
系统充氨试漏,是检查制冷装置的安装、维修质量、确保生产安全和设备正常运行的极为重要的环节。商业部原冷藏加工企业管理局编制的《氨系统试压检漏技术规范》(以下简称“规范”),为制冷设备试压检漏工作提供了技术根据,对保证设备安装、维修质量发挥了很大的作用。
关键词
试漏
制冷装置
维修质量
试压
企业管理局
检漏技术
设备安装
结霜
生产安全
线度
分类号
TS251 [轻工技术与工程—农产品加工及贮藏工程]
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职称材料
题名
胴体吊缚脱落有新法
5
作者
黄义亮
机构
四川省武胜县肉联厂
出处
《肉类工业》
1990年第6期13-14,共2页
文摘
我厂屠宰车间,从放血槽至烫池这段距离的运输是采用轨道线吊运实现的。过去吊缚胴体使用的平行四边形弹簧夹具,由于弹力不稳,起吊或脱落都需专人把四边形的两个对角捏紧或掰开才能完成,不仅劳动强度大,而且还经常发生途中脱吊,夹具破损率也高。对此,笔者对吊缚脱落工艺作了改进。
关键词
轨道线
吊运
破损率
直线轨道
吊绳
自动脱落
牵引线
水平分力
环式
使用性能
分类号
TS251 [轻工技术与工程—农产品加工及贮藏工程]
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职称材料
题名
浅谈黄标车现状及淘汰积极措施
6
作者
黄义亮
机构
邵武市环境保护局
出处
《科教导刊(电子版)》
2016年第24期186-186,共1页
文摘
一辆黄标车的排放相当于国4标准排放污染物总和的30辆数量。因此加快黄标车淘汰进程、将大大地改善城市大气环境质量,并为低排放、污染少的机动车快速发展提供更大的环境空间。
关键词
黄标车
现状
淘汰
措施
分类号
U491.1 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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职称材料
题名
胡家河煤矿动力灾害显现特征浅析
7
作者
黄义亮
韩国安
机构
陕西陕煤彬长矿业有限公司
出处
《内蒙古煤炭经济》
2015年第6期191-192,197,共3页
文摘
动力灾害是影响煤矿安全生产的主要因素之一,通过分析胡家河矿井显现动压的特征,并对煤层冲击倾向性进行测试,结合相关冲击地压矿井的灾害进行对比,明确胡家河矿井动力灾害对矿井生产的危险程度,对有效预防煤矿安全生产提供基础信息资料。
关键词
煤矿动力灾害
基本特征
类型
煤层冲击倾向性测试
分类号
TD32 [矿业工程—矿井建设]
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职称材料
题名
胡家河矿北西大巷支护参数优化研究
8
作者
黄义亮
机构
陕西彬长胡家河矿业有限公司
出处
《内蒙古煤炭经济》
2021年第3期44-45,共2页
文摘
随着巷道的掘进,胡家河矿北西大巷已进入稳定岩层,因此对岩巷支护参数进一步研究优化是十分必要的。本次采用理论分析与现场工业性试验相结合的方法,对矿井煤岩体的物理力学特征进行分析,结合巷道支护现场试验,确定北西大巷支护优化参数,对矿井其他巷道及同类型回采巷道支护参数优化有借鉴作用,为矿井开拓巷道快速掘进奠定基础。
关键词
支护参数优化
理论分析
快速掘进
分类号
F406.3 [经济管理—产业经济]
TD353 [矿业工程—矿井建设]
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职称材料
题名
环境监测实验室废液管理与处理方法初探
9
作者
黄义亮
机构
邵武市环境监测站
出处
《科教导刊(电子版)》
2014年第19期129-129,共1页
文摘
环境监测实验室在实验过程中会不可避免的产生一定量的废液。实验室应当建立健全废液管理制度,采取集中管理等手段,根据废液不同特性选择相应的方法进行处理,尽可能地减少实验室废液对环境的危害。
关键词
环境监测实验室
废液管理
处理方法
分类号
X703 [环境科学与工程—环境工程]
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职称材料
题名
纸板空调
10
作者
黄义亮
机构
四川武胜县食品公司肉联厂
出处
《肉类工业》
1991年第2期30-30,共1页
文摘
近年来,我国分割肉生产的发展方兴未艾,分割肉车间的空调工艺技术也随之发展起来,型式多样,各有褒贬。较普遍存在的问题是:用钢板制作的风道容易锈蚀滴水污肉染品,有的噪声大,操作人员舒适感差,有的投资偏高,运行动能消耗大等等。为了克服这些问题,笔者认真教习总结了同行们的经验,联系本厂实际,设计制作了现在的“纸板空调”。
关键词
纸板空调
空调器
制冷设备
分类号
TB657.2 [一般工业技术—制冷工程]
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职称材料
题名
一种计数硬币筛分装置的设计
被引量:
1
11
作者
刘涛
唐炳娴
张璇璇
黄义亮
纪小刚
李楠
机构
江南大学机械工程学院
出处
《机械工程师》
2017年第2期112-114,共3页
文摘
设计了一种硬币筛分与计数装置,该装置通过偏心圆盘控制硬币的出币速度,再利用转盘的离心原理,将硬币送入多层筛分滑道,硬币在初始速度和重力的作用下沿滑道滑动,实现筛分与计数功能,具有工作效率高、操作简便、可靠性高、结构简单等特点。该装置可以在公交、零售等行业广泛应用,实现大量硬币的筛分与计数,提高工作线效率。
关键词
硬币筛分
多层滑道
偏心圆盘
Keywords
coins sorting and counting
multiple sorting slideway
eccentric disc
分类号
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
永恒的主题——汝城县文明瑶族乡第一片小学传承红色基因办学写真
12
作者
黄建锋
黄义亮
罗永强
机构
不详
出处
《湖南教育(中旬)(B)》
2021年第11期20-21,共2页
文摘
半条被子,温暖中国。汝城县文明瑶族乡第一片小学(以下简称第一片小学)坐落于“半条被子”故事的发生地——沙洲瑶族村,现有5个班、10名教职工、142名学生。2020年9月16日下午,习近平总书记来到这里,走进四年级教室,同正在上思政课的师生们亲切交流,勉励孩子们好好学习、天天向上,努力成长为社会主义建设者和接班人,成为中华民族的参天大树。
关键词
思政课
汝城县
瑶族乡
红色基因
教职工
小学
建设者和接班人
天天向上
分类号
G62 [文化科学—教育学]
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职称材料
题名
胡家河煤矿采煤工艺优化研究
13
作者
郑鹏伟
黄义亮
机构
胡家河矿业有限公司
出处
《内蒙古煤炭经济》
2020年第1期53-53,共1页
文摘
本文在理论分析采煤工艺的基础上,对胡家河煤矿402102综放工作面采煤工艺进行优化。经分析得出:胡家河煤矿402102工作面采用端头斜切进刀双向割煤的方式,截深为800mm,最大割煤高度为3.5m时,在同等条件下,相对于其他割煤方式和进刀方式,日产量较高。
关键词
回采工艺
综采放顶煤
进刀方式
分类号
F406.3 [经济管理—产业经济]
TD353 [矿业工程—矿井建设]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
OFDM系统抗多普勒干扰的研究
黄义亮
赵利
《计算机仿真》
CSCD
2008
0
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职称材料
2
白光扫描干涉过程的自动对焦方法研究
梁航
高健
黄义亮
张揽宇
《半导体光电》
CAS
北大核心
2019
3
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职称材料
3
深井综放工作面巷道围岩变形破坏规律
黄义亮
和宁
《陕西煤炭》
2021
1
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职称材料
4
充氨试漏工艺的改进
黄义亮
《肉类工业》
1990
0
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职称材料
5
胴体吊缚脱落有新法
黄义亮
《肉类工业》
1990
0
下载PDF
职称材料
6
浅谈黄标车现状及淘汰积极措施
黄义亮
《科教导刊(电子版)》
2016
0
下载PDF
职称材料
7
胡家河煤矿动力灾害显现特征浅析
黄义亮
韩国安
《内蒙古煤炭经济》
2015
0
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职称材料
8
胡家河矿北西大巷支护参数优化研究
黄义亮
《内蒙古煤炭经济》
2021
0
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职称材料
9
环境监测实验室废液管理与处理方法初探
黄义亮
《科教导刊(电子版)》
2014
0
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职称材料
10
纸板空调
黄义亮
《肉类工业》
1991
0
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职称材料
11
一种计数硬币筛分装置的设计
刘涛
唐炳娴
张璇璇
黄义亮
纪小刚
李楠
《机械工程师》
2017
1
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职称材料
12
永恒的主题——汝城县文明瑶族乡第一片小学传承红色基因办学写真
黄建锋
黄义亮
罗永强
《湖南教育(中旬)(B)》
2021
0
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职称材料
13
胡家河煤矿采煤工艺优化研究
郑鹏伟
黄义亮
《内蒙古煤炭经济》
2020
0
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