基于多尺度和加权坐标注意力的轻量化红外道路场景检测模型

针对道路场景下红外目标遮挡、缺乏纹理细节而导致目标误检、漏检的问题,提出一种基于多尺度和加权坐标注意力的轻量化红外道路场景检测模型(MSC-YOLO)。以YOLOv7-tiny作为基线模型,首先,在MobileNetV3的不同中间特征层引入多尺度金字塔模块PSA(Pyramid Split Attention),设计一种多尺度特征提取的轻量化主干提取网络MSM-Net(Multi-Scale Mobile Network),解决固定大小卷积核造成的特征污染问题,提高对于不同尺度目标的细粒度提取能力;其次,在特征融合网络融入加权坐标注意力(WCA)机制,叠加从中间特征图垂直和水平空间方向上获取的目标位置信息,增强目标特征在不同维度上的融合能力;最后,替换定位损失函数为高效交并比(EIoU),分别计算预测框和真实框的长、宽影响因子,提高收敛速度。在Flir数据集上进行验证实验,与YOLOv7-tiny模型相比,在mAP(IoU=0.5)仅降低0.7个百分点的前提下,MSC-YOLO的参数量减少67.3%,浮点运算次数减少54.6%,模型大小减小60.5%,帧率在RTA 2080Ti上达到101,在检测性能和轻量化上达到平衡,满足红外道路场景的实时检测需求。

基于碰撞检测的护理型操作臂的安全性设计与实现

针对与人近距离交互的护理型操作臂的安全性间题,提出并实现了一种基于碰撞检测的安全性设计方法,它根据由动力学模型计算获得的参考输出力矩与力矩传感器测得的实际输出力矩间的偏差实现碰撞检测.在关节力矩传感器设计中,采用有限元分析方法来优化应变片的位置布置,并开发了高抗干扰能力的信号处理电路.根据护理型操作臂的低速特点,提出了一种动力学简化模型,在参考输出力矩的计算效率和精确性之间实现了折中.实验结果表明本设计具有较高的灵敏度和实时性.

力矩传感器的设计及其在操作臂上的应用

研究操作臂的关节力矩传感器,首先讨论传感器的弹性体的设计,介绍材料的选择和结构的设计,通过有限元计算分析传感器的应力分布情况,确定应变片最佳粘贴位置。然后讨论传感器的信号处理电路的设计,利用标定装置对传感器进行静态标定,通过分析获得传感器的灵敏度、线性度、迟滞等性能指标。最后,将传感器安装在实验室开发的操作臂上,利用力矩传感器及时检测操作臂与周围环境发生的碰撞,证明了力矩传感器能够有效地提高操作臂与人交互的安全性。

江西省高校篮球组织后卫培养与训练研究——以江西科技师范大学校男子篮球队为例

文章运用文献资料法等研究方法,对江西科技师范大学校篮球队组织后卫状况进行研究,着重叙述了组织后卫在篮球比赛中的作用,归纳影响高校篮球组织后卫培养与训练的因素,并针对性的提出一些方法及措施,以此促进高校篮球组织后卫水平的提高及篮球运动的发展,为高校培养篮球组织后卫提供参考。

南昌市高校大学生参与排球运动调查与分析

文章运用文献资料法等方法，对南昌市高校学生参与排球运动状况进行调查。结果表明：南昌市高校排球运动参与率较低，大学生对排球运动的建身和娱乐价值认知不足，学生选择排球以获取学分为主要目的，学生参与排球运动受多种因素的制约。

长距离大直径盾构隧道洞内单车道段车辆调度模型研究

为研究盾构隧道洞内无轨运输具体的车辆调度方案,依托苏通GIL综合管廊工程(工程采用预制中间箱涵、现浇两侧箱涵的方式建成双层结构),根据本工程物料运输的特点,以重要物料优先考虑、减少车辆等待时间为原则,提出单车道段车辆调度方案,并针对方案中各车辆行驶和卸料用时之间的关系,建立运输车辆调度数学模型,对该车辆调度方案的可行性进行论证分析。通过模型分析可得出结论:该车辆调度方案能满足工程中物料供应的要求,单环运输周期和单车道长度呈线性关系。并得出本工程设定工况下的运输间歇为0.48 h,最小掘进周期为1.52 h,单车道极限长度为1.16 km,掘进速度最大可提升32%。

气动升降夹紧机构的设计与应用

介绍计米印字一体化装置的设计原理及其在计米的精确度方面收到的效果。

盾构始发端头垂直冷冻加固施工技术

盾构始发与接收是盾构隧道施工的关键,为了保证盾构机进洞与始发施工安全,需要对盾构始发端头的土体加固。以苏通GIL综合管廊工程实例,研究了盾构始发施工垂直冷冻加固的冻结方案设计与施工技术要点,并探讨了施工应注意的事项。实测结果得到冻结壁交圈时间为22d,达到设计厚度时间为35d,冻结壁平均温度在-15℃以下,验证了冷冻加固法在盾构始发工程上的可行性。

屏蔽绕包机的设计与应用

针对生产7芯及以下的屏蔽控缆出现的问题,提出了研制小型屏蔽绕包机的解决方案。详细论述了屏蔽绕包机的工作原理、结构及其具体设计过程,并对其特点及使用效果做了说明。

新型水玻璃自硬砂工艺在铸钢生产中的应用

采用新型水玻璃和专用酯类固化剂,选用优质擦洗硅砂,使水玻璃加入量降低到1.8％,显著改善了溃散性。运用干法再生和工艺材料的有机结合,使旧砂再生回用率达到85％以上,接近和达到树脂砂工艺的水平,使水玻璃砂率先实现绿色铸造成为可能。

深基坑开挖过程渗流应力耦合有限元分析方法

运用有限单元法对考虑渗流影响的基坑施工过程进行分析,并给出了基坑降水及开挖引起的侧向位移曲线、坑后沉降位移曲线。运用考虑渗流影响的基坑开挖三维有限元模型对实际基坑工程进行施工过程模拟,通过与实际监测数据的对比验证了该有限单元法的正确性,并分析了降水、开挖对基坑变形的影响。分析表明,前期基坑降水将导致基坑侧向位移的增加,随着开挖深度的增加,后期基坑降水对侧向位移的影响很小,开挖对侧向位移的影响明显大于降水的影响;降水和基坑开挖都将逐渐增大基坑后土体的沉降位移,其中降水引起的沉降位移均小于开挖引起的沉降位移。

基于物联网技术的智能安全监控建筑信息模型

随着基础建设越来越完善,基建作业复杂性逐渐增加,相应的风险因素也随之增多。为营造安全良好的施工环境,降低工程风险,提升基建人员的安全风险管控意识,开展了基于物联网技术的基建安全风险研究,分析高支模、深基坑等关键性施工部位的风险因素,排除了大部分施工过程中的风险。模拟表现:智能监控系统能够在危险发生前及时预警,为现场工作人员提供安全警示,同时也能辅助管理人员进行安全风险管控。物联网技术自动化、实时性的特点提高了现场安全监测的频率,缩短了异常响应的时间,提高了施工现场的安全监测及预警水平,形成了涉及临时支撑监测风险作业面的实时感知、及时传输、智能识别和分析预警的整体解决方案,有效推动了泛在电力物联网与输变电工程基建工作的融合。

新型水玻璃自硬砂工艺在铸钢生产中的应用

采用新型水玻璃和专用酯类固化剂，选用优质擦洗硅砂，使水玻璃加入量降低到1．8％，显著改善了溃散性。运用干法再生和工艺材料的配套有机结合，使旧砂再生回用率达到85％以上，接近和达到树脂砂工艺的水平，为水玻璃砂率先实现绿色铸造成为可能。