基于灵敏度分析的船式拖拉机机架结构优化设计

为提高船式拖拉机的动态性能,针对机架与船壳可分离的船式拖拉机,对其机架进行多目标优化设计。通过模态分析确定优化响应,灵敏度分析确定设计变量,模型建立确定优化目标,多目标优化设计数学模型得到6组非劣解,并基于熵权的模糊物元模型得到最优设计方案。优化前后的对比分析可知,在机架体积只增加2.4%的基础上其第一阶模态频率提高35%,最大静应力减小35%,同时发动机的工作频率远离船式拖拉机机架的固有模态频率。结果表明,优化后的船式拖拉机机架动态性能良好。该研究可为船式拖拉机的设计研究提供参考。

油茶果的模糊聚类色选算法

通过研究油茶果籽和皮的颜色特性,将线阵工业相机采集的油茶果籽和皮图像分割成若干正方形像素块,基于模糊聚类原理,根据特征降维、一致性度量和模式识别的相关理论,研究油茶果的颜色识别分类方法,实现一种基于彩色线阵相机的动态模糊聚类色选算法,并将算法应用于通道式单面色选机的预选和实时分选程序中。应用表明,算法对新鲜的油茶果籽分选选净率达到98%。

一种基于CCD相机的通道式油茶果色选机系统

通过对油茶果的籽和壳颜色特性研究,设计出一种基于线阵CCD相机的通道式色选机。该机使用CCD相机对下落的果壳与籽进行图像采集,开发基于Visual C++平台的软件系统对采集的图像进行分析处理,并利用单片机控制系统对步进电机进行控制,从而对沿通道下落的果壳与籽粒实现分选。色选机经过试验表明,在实现250kg·h-1的分选能力基础上,可达到95%的选净率。

基于DSP的色选机分选控制系统

为解决物料颜色分选过程中的图像高速采集与处理问题,采用TMS320F28335为核心处理芯片,以FPGA实现图像数据传输与缓冲,分析并改进图像处理算法,并通过分选执行模块执行分选,设计了基于DSP的色选机分选控制系统。经试验验证,该系统能达到设计的各项性能指标要求,具有很强的实用性。

差速式循迹车的设计

在循迹车控制系统中,使用红外发射和接收传感器进行有色路径的识别,以单片机为核心器件逻辑判断传感信号,并用驱动电路来控制车上的两个直流电机实现直行或转弯。驱动程序采用差速控制方式,通过中断产生不同的占空比信号,根据转弯方向设置控制参数,使两个电机转速不同,进而达到循迹车转弯平稳。

基于Camera Link的数据采集与处理系统设计

在色选领域中,针对高频相机要传输和处理的数据量大的特点,采用FPGA作为处理芯片,设计基于Camera Link标准的高频线阵CCD数据采集与处理系统。该系统运用FPGA芯片完成数据采集和时序控制,高性能DSP完成复杂的算法运算。阐述系统的整体设计思路、硬件结构和工作流程,包括Camera Link接口技术、高速缓存,FIFO接口技术以及图像输出控制等。该系统经过试验验证,能够稳定地实现图像数据的传输、存储与处理。

基于FPGA的电磁阀驱动系统设计

根据电磁阀驱动的特点,提出一种基于FPGA的电磁阀驱动系统软硬件设计方案,采用高压开启低压PWM维持驱动策略,提高电磁阀开启、关断响应速度,降低能耗。采用RS485协议接收DSP图像处理后结果,可灵活调整PWM系统参数、提高喷吹精度,同时系统扩展性好,满足多路电磁阀驱动系统实时性高的要求。

基于单核DSP实时多任务宏观并行软件架构

现有单核嵌入式系统大多采用的是串行任务执行方式,系统在复杂任务执行过程中,不能快速有效地响应其他任务.通过对复杂任务的拆分以限制单个任务执行时间,减少系统延时程序的使用,以及使用查询任务标志调度任务等方法,设计并实现了一种基于单核DSP的实时多任务宏观并行软件架构.实际应用系统的试验验证了该软件架构在复杂多任务系统中任务响应快,可满足系统实时性要求,能够保证系统稳定运行.

防盗利器——电子钥匙

基于红外光通信原理,文中设计了一款集机械防盗和电子防盗于一身的电子钥匙。该产品在普通锁具机械防盗措施的基础上,通过密码验证的方式增加了一道防护措施,在不增加体积以及较低成本的前提下,大大提高了普通家居用锁的防盗性能,具有良好的市场前景与广阔的发展前景。

一起高坠死亡案件释疑

明确死因,是非正常死亡案件尸体检验中极为重要的环节,而比确定死因更有价值的是确定死亡性质,它直接关系到下一步的侦查方向。办案民警切不可在尚未弄清具体情况,一知半解、模棱两可的情况下仓促向家属解释死因。尤其是对于高坠死亡案件,必须在现场勘查与尸体检验的基础上重建现场,客观、全面地对死者家属做出合理解释,解除其心中疑惑,避免出现死者家属因不满调查结果而进行上访的难题。