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高精度伺服转台超低速控制
被引量:
2
1
作者
黄令龙
郭阳宽
+1 位作者
陈张玮
李庆祥
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
2004年第z2期14-17,共4页
高精度伺服转台通常要求能够在极低的速度下实现位置的实时跟踪,所以,对转台的速度控制系统提出了很高的要求.介绍了一种用于高精度伺服转台的速度控制系统.在结合电机的物理参数及其数学模型进行详细分析后,在使用PID控制器的基础上进...
高精度伺服转台通常要求能够在极低的速度下实现位置的实时跟踪,所以,对转台的速度控制系统提出了很高的要求.介绍了一种用于高精度伺服转台的速度控制系统.在结合电机的物理参数及其数学模型进行详细分析后,在使用PID控制器的基础上进一步提出了按照最佳二阶模型进行开环设计的速度控制方案.给出了理论设计值和实际测得的模拟速度环幅频和相频曲线.并由此得到系统的谐振频率约为118 Hz,闭环带宽约为230 Hz,伺服转台最低速度可以达到1.06"/s,即14 d/r.由于系统的速度控制指标为1 d/r,因此该模拟速度环达到并且优于预定的指标.
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关键词
高精度双轴伺服转台
伺服系统
低速控制
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职称材料
高精密伺服转台控制系统的设计
被引量:
32
2
作者
黄令龙
郭阳宽
+3 位作者
蒋培军
李晟
李庆祥
陈张玮
《清华大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第8期1054-1056,共3页
该文设计并研制了高精密伺服转台的控制系统。该控制系统采用圆光栅作为转台位移检测工具,采用了数字位置环和模拟电流环共同组成双闭环随动系统,其中位置控制器是带有速度前馈和加速度前馈的数字PID伺服滤波器。实验结果表明,该转台运...
该文设计并研制了高精密伺服转台的控制系统。该控制系统采用圆光栅作为转台位移检测工具,采用了数字位置环和模拟电流环共同组成双闭环随动系统,其中位置控制器是带有速度前馈和加速度前馈的数字PID伺服滤波器。实验结果表明,该转台运行1.148h过程中位置伺服精度在±1″范围内,控制系统速度阶跃响应时间小于50ms;运动稳定,速度变化范围小于±10%,满足高精密伺服转台位置伺服的精度要求。
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关键词
导航系统
高精密伺服转台
前馈控制
圆光栅
原文传递
广丰创业文化探源
3
作者
汪玉奇
李冬妮
+2 位作者
马雪松
郑卫平
黄令龙
《当代江西》
2006年第2期15-17,共3页
广丰曾经是一个耕地奇缺的农业县、贫困县,但近几年,广丰人狠抓发展不放松,干事创业不分神,在丰溪河两岸写满了辉煌。广丰已形成食品、IT、纸业、服装和非矿金属加工五大支柱产业,改变了靠"一枝烟"支撑的单一经济格局;本土创...
广丰曾经是一个耕地奇缺的农业县、贫困县,但近几年,广丰人狠抓发展不放松,干事创业不分神,在丰溪河两岸写满了辉煌。广丰已形成食品、IT、纸业、服装和非矿金属加工五大支柱产业,改变了靠"一枝烟"支撑的单一经济格局;本土创业热潮方兴未艾,实现了由"打工经济"向"创业经济"的转变;经济总量四年翻了一番。2005年,GDP 实现66.3亿元,财政收入突破7亿元。广丰的成功引人注目,广丰的变化发人深思。
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关键词
创业文化
文化探源
丰溪
金属加工
商业精神
财政收入
支柱产业
团队精神
海洋文化
建筑密度
原文传递
题名
高精度伺服转台超低速控制
被引量:
2
1
作者
黄令龙
郭阳宽
陈张玮
李庆祥
机构
清华大学
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
2004年第z2期14-17,共4页
文摘
高精度伺服转台通常要求能够在极低的速度下实现位置的实时跟踪,所以,对转台的速度控制系统提出了很高的要求.介绍了一种用于高精度伺服转台的速度控制系统.在结合电机的物理参数及其数学模型进行详细分析后,在使用PID控制器的基础上进一步提出了按照最佳二阶模型进行开环设计的速度控制方案.给出了理论设计值和实际测得的模拟速度环幅频和相频曲线.并由此得到系统的谐振频率约为118 Hz,闭环带宽约为230 Hz,伺服转台最低速度可以达到1.06"/s,即14 d/r.由于系统的速度控制指标为1 d/r,因此该模拟速度环达到并且优于预定的指标.
关键词
高精度双轴伺服转台
伺服系统
低速控制
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
高精密伺服转台控制系统的设计
被引量:
32
2
作者
黄令龙
郭阳宽
蒋培军
李晟
李庆祥
陈张玮
机构
清华大学精密仪器与机械学系
出处
《清华大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第8期1054-1056,共3页
文摘
该文设计并研制了高精密伺服转台的控制系统。该控制系统采用圆光栅作为转台位移检测工具,采用了数字位置环和模拟电流环共同组成双闭环随动系统,其中位置控制器是带有速度前馈和加速度前馈的数字PID伺服滤波器。实验结果表明,该转台运行1.148h过程中位置伺服精度在±1″范围内,控制系统速度阶跃响应时间小于50ms;运动稳定,速度变化范围小于±10%,满足高精密伺服转台位置伺服的精度要求。
关键词
导航系统
高精密伺服转台
前馈控制
圆光栅
Keywords
navigation system
high-precision servo turn table
feedforward control
circular grating
分类号
V249.32 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
原文传递
题名
广丰创业文化探源
3
作者
汪玉奇
李冬妮
马雪松
郑卫平
黄令龙
机构
江西省社联
江西科技师范学院
江西省社科院赣文化研究所
广丰县人民政府
龙溪集团
出处
《当代江西》
2006年第2期15-17,共3页
文摘
广丰曾经是一个耕地奇缺的农业县、贫困县,但近几年,广丰人狠抓发展不放松,干事创业不分神,在丰溪河两岸写满了辉煌。广丰已形成食品、IT、纸业、服装和非矿金属加工五大支柱产业,改变了靠"一枝烟"支撑的单一经济格局;本土创业热潮方兴未艾,实现了由"打工经济"向"创业经济"的转变;经济总量四年翻了一番。2005年,GDP 实现66.3亿元,财政收入突破7亿元。广丰的成功引人注目,广丰的变化发人深思。
关键词
创业文化
文化探源
丰溪
金属加工
商业精神
财政收入
支柱产业
团队精神
海洋文化
建筑密度
分类号
F279.2 [经济管理—企业管理]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
高精度伺服转台超低速控制
黄令龙
郭阳宽
陈张玮
李庆祥
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
2004
2
下载PDF
职称材料
2
高精密伺服转台控制系统的设计
黄令龙
郭阳宽
蒋培军
李晟
李庆祥
陈张玮
《清华大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004
32
原文传递
3
广丰创业文化探源
汪玉奇
李冬妮
马雪松
郑卫平
黄令龙
《当代江西》
2006
0
原文传递
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