融合改进A*和DWA算法的物流机器人自主导航及路径规划研究

本文提出了一种融合改进A*算法和DWA算法的物流机器人自主导航及路径规划方法。改进A*算法引入航向角策略和Floyd算法优化,生成平滑高效的全局路径;改进DWA算法引入全局路径因素和自适应窗口机制,实现实时避障与全局引导。实验结果表明,这种融合改进算法相比传统A*和DWA算法,任务完成率提高8.2%,平均用时缩短14.4%,平均能耗降低21.7%,显著提升了物流机器人在复杂动态环境中的导航性能。

论建设工程施工中的质量管理与控制

从质量和质量控制的基本概念入手,指出违背建设程序、工程勘察设计出错、施工过程管理不到位、使用不合格的原材料、忽视自然环境等是导致建设工程施工中出现质量问题的因素。此外,“人、材料、机械、方法和环境”等五大方面也会影响到建设工程施工中的质量管理与控制。因此,只有建立质量目标责任制,严格市场准入制度、严格控制工程材料的采购和使用,严格工序质量控制,提高企业人员素质,坚持科学合理的施工方法,才能保证建设工程的质量。

氦氖激光治疗五官科疾病2581例观察

激光医学近年来发展迅速，并普遍地应用于临床，其消炎，镇痛，扩张血管，增强人体之免疫等作用已被众多人承认，激光治疗适应症也日趋扩大，我院在应用激光技术以来，大胆尝试了多种疾病的激光治疗，效果都较满意，现报告如下。