基于OV7725摄像头智能车系统的设计与实现

提出一种基于ARM平台的摄像头循迹小车系统的硬件设计与软件设计。小车系统以MK60DN512ZVLQ10芯片为主控制器,OV7725摄像头作为传感器采集赛道信息,SD5数字舵机控制小车转向,RN-540直流大电机和编码器构成闭环回路控制小车速度。单片机对采集赛道信息进行滤波,路径识别,根据不同赛道的曲率值确定赛道类型;单片机采集到赛道图像左右跳变沿位置的加权平均偏差,对加权平均偏差选择合适的P、D参数进行PD算法控制舵机转向;小车先经闭环PID算法控制得小车速度,将采集赛道图像二值化数据中心位置与左右跳变的位置的加权偏差进行函数拟合,调节参数得到合适的速度控制电机,最终实现小车的自主寻迹功能。

基于互联网和STM32F4单片机的人脸识别校园监控系统设计

人工智能的发展给人们的生活带来了极大的便利。为了改善传统的人工点名的不足之处,本文提出了一种基于互联网和STM32F4单片机的人脸识别系统。该系统以STM32F4单片机为核心控制模块,以7725摄像头为人脸采集设备,将采集到的人脸图像进行特征提取,并与之前保存的人脸图像特征进行匹配,把匹配结果通过LCD显示和语音播报出来,并通过互联网将最终的点名结果存储到存储器中,实现点名结果的自动保存。

基于线性CCD追逐智能车系统的硬件设计

本文介绍以MK60DN512ZVLQ10单片机为微控制器,线性CCD采集赛道信息的追逐智能车系统的硬件设计。基于线性CCD追逐智能车系统的硬件设计,详细描述了主控制器模块、电源电路模块、赛道信息采集模块、方向控制模块、速度控制电路模块、停车线识别模块和双车距离控制模块的设计。通过测试,最终实现光电双车快速直行及循迹转弯等功能。