介电高弹体的力−电耦合循环变形和疲劳失效行为研究

介电高弹体的力−电耦合循环变形和疲劳失效行为目前在相关功能器件的设计和寿命评估中得到了越来越多的关注.因此,为了促进软体机器人等领域的发展,文章对介电高弹体的力−电耦合循环变形和疲劳失效行为的实验和理论研究现状进行了较为全面地综述:首先,对介电高弹体VHBTM材料在单一力场和力−电耦合作用下的循环变形行为及其演化特征进行了评述,重点总结了该材料在循环载荷作用下表现出的循环软化、棘轮行为和疲劳失效行为及其力−电耦合效应;然后,对已有的、描述介电高弹体单一力场和力−电耦合变形行为的本构模型进行综述,评述了已有的超弹性、黏−超弹性和黏−超弹性−塑性本构模型对介电高弹体循环变形行为及其力−电耦合效应的描述能力;最后,对介电高弹体的力−电耦合失效行为研究现状进行了评述,特别关注了介电高弹体在力−电耦合大变形作用下的低周疲劳失效行为.基于已有研究现状的评述,文章还对相关领域的未来研究方向进行了展望,力求促进相关研究领域的发展.