CANBUS技术及其在工程机械上的应用

简要介绍了CANBUS技术特点及其在工程机械上的应用方式与原理,研究了基于CANBUS技术的电液控制系统设计,对CANBUS技术在工程机械上的应用前景进行了分析。

无人地面车辆电液助力转向系统动态响应性能

无人地面车辆转向力矩大小和避障动态响应时间,影响着车辆的动力性、安全性以及作战效能。相比电动助力和线控转向系统,电液助力转向系统由于在动力转向方面的突出优势而被广泛应用于车辆转向系统。电液助力转向在直线行驶工况下更容易实现车辆的主动避障和偏离回正,在越障工况下更容易保障车辆的机动性与灵活性。基于传统车辆,选用Mobileye单目摄像头采集道路信息,利用样条曲线方法拟合得到车辆行驶轨迹,通过模型计算车辆转向所需的动态响应时间。无人地面车辆转向系统采用分层控制的方法,顶层指令层通过车道偏离预警算法和多点预瞄路径跟随算法,判断是否需要预警,底层执行层接收控制指令完成助力模式与主动回正模式的切换。基于Trucksim仿真平台,建立了无人地面车辆电液助力转向系统仿真模型,并搭建了原理样机硬件在环实验平台,仿真与实验研究结果表明:与传统转向系统相比,电液助力转向系统在转向力矩和车辆偏离回正方面具有优势,且能保证车辆具有良好的转向机动性和抗干扰性。

多轮车辆气压制动系统动态响应特性仿真研究

多轮车辆在行驶过程中,载荷变化频繁,因此,对多轮车辆载荷转移时的气压制动系统动态响应特性进行研究很有必要。为此,课题组以多轮车辆气压制动系统为研究对象,对其载荷转移时气压制动系统的动态响应特性进行研究。首先,分析多轮车辆气压制动系统的组成和工作过程,在了解多轮车辆气压制动系统组成的基础上,对气压制动系统关键部件的结构和工作原理进行研究。其次,建立气体阀类元件的通流能力与在管路中的流动规律的压力和流量变化方程,与关键部件的结构和工作原理相结合,利用多领域仿真软件AMESim建立多轮车辆的比例继动阀、制动气室和串联双腔制动阀的仿真模型,并对仿真模型进行验证。对纵向载荷转移设置了4种工况,对横向载荷转移设置了3种工况,分别进行仿真研究,得到了各种工况下气压制动系统的响应时间,研究结果可以应用在对多工况多轮车辆制动策略的研究上。仿真试验表明,制动阀压力达到稳定值时间为0.35 s,比例继动阀增压至稳定值的时间为0.2 s,降压至0的时间为0.3 s,使得制动安全和整车制动性能提高。

智能振动压路机控制系统软件流程设计

对智能振动压路机的调频、调幅及行走控制方案进行了设计,构建了控制硬件系统方案,对 各控制部分进行了软件编程流程图设计。

最容易钓的溪流鱼苦甘

在家乡九龙江的支流里，生长着一种底栖类小鱼，每尾重不过30克，本地人都叫它苦甘，谁也说不出它的学名。之所以叫它苦甘，大概是它的肉质鲜甜中略有微微苦味罢。苦甘身上布满黄褐色带有黑色斑点的小鳞片，胸部长有一个吸盘式的胸鳍，靠着它可吸附在小石上，借以在流水的滩底寻食。苦甘本是一种不起眼的小鱼，因为它肉质鲜美，又生活在水质较好的流水中，