基于MATLAB的“长征”路线无碳小车设计与仿真

本文以2023年中国大学生工程实践与创新能力竞赛贵州省赛特等奖作品为研究对象,讲述基于MATLAB的“长征”路线无碳小车设计与仿真实践过程,设计并制作出基于凸轮控制策略的自动循迹与打卡功能的无碳小车。通过Solidworks进行结构设计与贝塞尔曲线拟合长征路线,用Matlab对曲线优化及仿真从而设计出凸轮;经过结构与应力分析,确定车架、转向机构的结构设计,由打卡装置与语音播报系统实现LED灯闪烁及语音播报;该小车在轨迹跟踪与语言播报方面表现出色并准确打卡,旨在为未来参赛者和类似项目的设计提供参考和借鉴。