基于3D视觉的AI自主导览机器人研究与开发

近年来,AI自主导览机器人在博物馆、展览馆等多个领域取得了显著的应用效果。针对多传感器模块信息采集和复杂背景下动态目标的跟踪问题,本研究提出一种结合多传感器融合和深度学习的机器人设计方案。首先,基于多传感器(包括深度相机、激光雷达和语音模块等)的信息融合,设计出鲁棒性强、实时性高的机器人控制策略;其次,利用深度学习的端到端动态目标检测与跟踪方法,有效减少计算资源消耗,提高系统学习与响应速率。通过实验验证,该方法在一定程度上缓解了机器人在复杂环境下由于系统卡顿、延迟等问题造成的目标跟丢现象,为AI自主导览机器人在实际应用中的稳定性和实用性提供有益探讨。

单壁碳纳米管的猝灭效应用于银离子的检测

基于单壁碳纳米管(SWNTs)良好的猝灭性能,发展了利用单链DNA(ssDNA)和单壁碳纳米管的荧光探针用于对Ag+进行检测的方法。其中富含C碱基的FAM标记的单链DNA(ssDNA)与单壁碳纳米管(SWNTs)发生π*π间的相互作用后,其荧光被猝灭。当有Ag+加入时,ssDNA会由于C-Ag+-C作用形成发夹结构,刚性增强从而脱离碳纳米管使荧光信号较好的恢复,据此可检测Ag+。该方法简便,避免了ssDNA一端标记荧光基团另一端标记猝灭基团的较为昂贵的标记费,对Ag+的检测下限为0.6nmol/L,可应用于实际水样中的检测。

基于ROS的安防巡检机器人设计与开发

针对工厂仓库、大型商超等室内需要人工巡逻的场所,设计一款基于ROS(Robot Operating System)和人工智能的安防巡检机器人。采用OpenCV进行火灾监测,使用人工神经网络进行人脸识别,机器人可进行场地的安全巡检,及时发现安全风险并进行报警,以替代人工巡检。

TFDP家族成员分子在多种恶性肿瘤发病中的作用及其与预后相关性的分析研究

目的:探讨转录因子二聚化配体(transcription factor dimerization partner,TFDP)家族成员在多种恶性肿瘤中的表达情况及其与癌症患者临床预后的相关性并筛选出针对癌症组织中TFDP家族基因表达具有敏感性的药物。方法:应用TCGA数据库和UCSC数据库挖掘TFDP家族基因表达数据以及癌症患者对应的临床数据,通过R语言软件统计分析TFDP家族基因在多种恶性肿瘤中的表达情况以及和癌症患者生存预后的相关性。应用CellMiner数据库挖掘不同癌症中药物与基因表达相关性的数据。用Western blot方法验证TFDP3在多种恶性肿瘤细胞系中的表达情况。结果:TFDP1和TFDP2基因在癌症中的整体表达量高于TFDP3。TFDP1在多种恶性肿瘤中表达上调。TFDP1和TFDP2在癌症中的表达具有正相关的关系,TFDP1和TFDP3的表达具有微弱负相关的关系。进一步发现,TFDP1和TFDP2基因的表达在多种恶性肿瘤中和患者的生存预后具有显著相关性。并且TFDP家族基因在癌症中的表达也与肿瘤免疫亚型的分型均具有相关性。在肿瘤微环境中,TFDP家族基因的表达与免疫细胞和基质细胞的打分多呈负相关,与肿瘤干细胞打分多呈正相关。最后,我们筛选出了一些对TFDP家族基因在癌症中的表达具有敏感性的药物。结论:TFDP家族基因对癌症的发生发展具有重要的意义,其表达和癌症患者的生存预后有显著的相关性。一些对TFDP家族基因在癌症中表达具有敏感性的药物可以作为治疗癌症的潜在药物。

GS1追溯在疫苗冷链物流中的应用

2019年我国疫苗领域批签发数量仅为五点八亿支,而新冠疫苗研制成功后带来的疫苗增量就为二十八亿到四十二亿支。意味着疫苗冷链运输需求的新增量达到了7.2倍以上,而这仅为国内市场,除此之外还有巨大的海外市场。医药冷链运输一直都被称为冷链运输行业金字塔中最顶尖的存在,与一般的生鲜物流不同。

迷你型吸烟转换器

我们经常看到工厂排放浓烟,汽车排放尾气,这会严重污染我们的空气,使我们的生存环境变差。我想发明一种吸烟转换器。这种吸烟转换器是迷你型的,造型小巧玲珑,使用方便简单。只要按下按钮,周围的浓烟和污浊的空气会迅速吸人到吸烟转换器里面,然后从排放口排出新鲜空气。

探索人类温度感觉和触觉机制---解读2021年诺贝尔生理学或医学奖

2021年诺贝尔生理学或医学奖授予了美国科学家朱利叶斯和帕塔博蒂安,以表彰他们在研究痛觉和触觉形成机制中的贡献。通过生物信息学分析、cDNA文库筛选和基因敲减等现代分子生物技术,他们发现了介导机体温度、痛觉和触觉感受的TRPV1和Piezo1/2受体分子及其作用机制,为揭示人类感知和认识世界的原理,迈出了坚实的一步。