面向无人机系列的BOM构建技术研究

航空制造企业面临BOM构建流程冗长、消耗数据准确率差、设计更改响应不及时等问题,通过研究面向无人机系列的BOM构建技术,优化BOM构建流程,构建PBOM与MBOM融合模式,实现BOM构建效率提升及消耗数据准确性提升,满足无人机系列的快速研制需求。

基于可信距离规避与瞄准同步控制的自动寻敌与攻击机器人

RMUA机甲大师高校人工智能挑战赛是RoboMaster系列赛中的一个比赛。参赛队伍需要设计出能够根据场上形势自主决策,进行运动规划与控制的机器人。基于该比赛提出的“全自动机器人对抗射击”的要求,本文基于在可信距离范围内机器人底盘规避和云台瞄准同步控制,提出了一种可自动寻敌与攻击机器人的设计方案。

虚实融合的机器人技术实验教学平台建设与应用

近年受疫情影响,线上与线下相结合的混合式教学成为常态,而机器人实验教学却因实验器材的影响难以开展线上教学。部分高校采用市面上的虚拟仿真软件,其中部分软件满足了线上实验教学的需求,但大多数软件相比实际系统仍存在较大差异,因此仿真的程序无法导入实物设备运行,只能用于原理演示。针对上述问题,设计一种利用Unity3D和ROS技术相结合实现的实验教学系统,该系统最大特点是:设置了三个实验阶段,分别对应纯虚拟实验、半虚拟半实物实验和纯实物实验,实现了线上虚拟实验向线下实物实验平滑过渡,做到了虚实融合。该教学平台分为服务器端和客户端,客户端可以独立运行在个人手提电脑或台式电脑上,在具备GPU GTX 1660Ti的手提电脑上,平均处理帧数达到100帧(图像分辨率为1033×419),具有良好的仿真效果。