深海作业型ROV系统概述及展望

深海作业型有缆遥控潜水器(Remotely Operated Vehicle,ROV)是运载各种电子装置、机械设备快速精确地到达各种深海环境的装备,在开发作业、科学考察和高效勘探中发挥着重要和不可替代的作用。本文详细介绍了作业型ROV的国内外发展现状、系统组成和应用,并对ROV通信技术、电力传输技术、探测和识别技术、标准化和模块化设计、可靠性设计和工作模式创新进行展望,指出ROV在未来进行自主、远程操作和海底常驻是完全必要和可行的。