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基于三菱Q系列的多轴伺服随动写字系统
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作者 纪旭 黄光攀 杜浩鑫 《计算机应用文摘》 2022年第13期42-44,共3页
针对机器人书写可视度差、笔迹数据存储多等问题,文章设计了一款基于三菱Q系列的多轴伺服随动写字系统。利用伺服随动控制的精度高、响应速度快、稳定性能好等特点来提高汉字书写速度与字形可视度,借鉴五笔输入的思想,将常用笔迹数据存... 针对机器人书写可视度差、笔迹数据存储多等问题,文章设计了一款基于三菱Q系列的多轴伺服随动写字系统。利用伺服随动控制的精度高、响应速度快、稳定性能好等特点来提高汉字书写速度与字形可视度,借鉴五笔输入的思想,将常用笔迹数据存储在定位模块表格中,可以简化笔迹数据的存储。实验结果表明,该系统能更快、更准确地书写出汉字。 展开更多
关键词 书写 Q系列 伺服随动 PLC
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