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题名一种智能竞技灭火机器人的设计方法
被引量:1
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作者
陆欢
柏硌
徐长英
唐宝芳
黄公权
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机构
南昌航空大学信息工程学院
南昌航空大学航空制造学院
南昌航空大学工程训练中心
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出处
《科技广场》
2015年第4期245-252,共8页
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文摘
在火灾环境中,智能机器人能否快速准确的灭火,是整个灭火事件的关键。针对这一问题,本文设计了一款基于国际赛制的智能灭火机器人,采用AS-MF10内核为32位的ARM Cortex TM-M3控制器,设计多个硬件和软件功能模块,运用经典的PID算法和加权控制算法的互补性,进行机器人姿态纠正,能有效避免过冲及沿墙行走出现S轨迹等一系列缺陷,利用此控制器系统的快速和稳定性,设计了多种关键策略,实现相应的灭火功能。整个系统在实际的运用中效果良好,实现了快速找到火源并将其熄灭的效果,有效提高了灭火效率,降低火灾带来的损失,增强了人们生活和生产的安全性。
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关键词
智能化
灭火机器人
ARM
CORTEX
TM-M3控制器
PID
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Keywords
Intelligent
Fire-Fighting Robot
ARM Cortex TM-M3 Controller
PID
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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