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基于灰度波动的水下图像分割
被引量:
6
1
作者
颜明重
黄冰逸
朱大奇
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第9期1268-1273,共6页
为了改善低对比度、富含噪声以及非均匀亮度的水下图像的分割效果,本文提出一种基于图像灰度波动特征的分割方法,该方法采用了非对称的自适应中值滤波的方法来改善图像的前景目标与背景之间的边缘特性,分别从行和列的方向上检测出大尺...
为了改善低对比度、富含噪声以及非均匀亮度的水下图像的分割效果,本文提出一种基于图像灰度波动特征的分割方法,该方法采用了非对称的自适应中值滤波的方法来改善图像的前景目标与背景之间的边缘特性,分别从行和列的方向上检测出大尺度的波峰和波谷,再通过局部阈值分割来确定图像中的前景目标边缘,最后将行与列的分割结果取交集,得到图像分割的最终结果。仿真结果表明:与基于模糊熵或者模糊聚类的图像分割方法相比,本文的算法性能更优,分割效果更好。
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关键词
图像分割
灰度波动
水下图像
中值滤波
非均匀光照
模糊熵
模糊聚类
主元分析
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职称材料
基于神经动力学的水下目标观测路径规划
被引量:
7
2
作者
颜明重
黄冰逸
朱大奇
《船海工程》
北大核心
2017年第2期103-107,112,共6页
针对水下工程应用中的自治水下机器人目标观测的路径需求问题,提出基于生物启发神经动力学的路径规划方法,在二维栅格地图的基础上,建立二维生物启发神经网络模型,引入来自目标观测任务区域的激励信号和障碍物的抑制信号,任务区域能够...
针对水下工程应用中的自治水下机器人目标观测的路径需求问题,提出基于生物启发神经动力学的路径规划方法,在二维栅格地图的基础上,建立二维生物启发神经网络模型,引入来自目标观测任务区域的激励信号和障碍物的抑制信号,任务区域能够全局地吸引机器人,障碍物对机器人具有局部排斥作用,从而使得机器人能够近距离观测目标。仿真结果表明,在未知的动态水下环境中,机器人能够有效规避障碍物,自主规划出目标观测路径和返航路径。
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关键词
海洋工程
路径规划
生物启发神经动力学
水下机器人
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职称材料
车内空气质量检测及主动短信预警系统
被引量:
3
3
作者
刁欣炜
黄冰逸
吴佳宸
《电子制作》
2016年第11X期2-2,共1页
汽车行业正面临着一个高速发展的时代,而由汽车带来的种种安全隐患也常常受到各大媒体的报道,比如由于长时间暴晒导致缺氧或者是驻车时开着空调,造成车厢内废气倒灌而致死、致伤的案件层出不穷。特别是家中有年幼儿童或是乘客为儿童的...
汽车行业正面临着一个高速发展的时代,而由汽车带来的种种安全隐患也常常受到各大媒体的报道,比如由于长时间暴晒导致缺氧或者是驻车时开着空调,造成车厢内废气倒灌而致死、致伤的案件层出不穷。特别是家中有年幼儿童或是乘客为儿童的校车更是不能忽略这一点。为解决这一安全隐患,通过分析隐患发生的条件,设计出车内空气质量检测及主动短信预警系统从而防止此类事故的发生。
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关键词
气体检测
车内预警
短信预警
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职称材料
题名
基于灰度波动的水下图像分割
被引量:
6
1
作者
颜明重
黄冰逸
朱大奇
机构
上海海事大学水下机器人与智能系统实验室
出处
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第9期1268-1273,共6页
基金
国家自然科学基金项目(51575336)
上海市自然科学基金项目(17ZR1412400).
文摘
为了改善低对比度、富含噪声以及非均匀亮度的水下图像的分割效果,本文提出一种基于图像灰度波动特征的分割方法,该方法采用了非对称的自适应中值滤波的方法来改善图像的前景目标与背景之间的边缘特性,分别从行和列的方向上检测出大尺度的波峰和波谷,再通过局部阈值分割来确定图像中的前景目标边缘,最后将行与列的分割结果取交集,得到图像分割的最终结果。仿真结果表明:与基于模糊熵或者模糊聚类的图像分割方法相比,本文的算法性能更优,分割效果更好。
关键词
图像分割
灰度波动
水下图像
中值滤波
非均匀光照
模糊熵
模糊聚类
主元分析
Keywords
image segmentation
grayscale wave
underwater image
median filter
non-uniform illumination
fuzzy entropy
fuzzy clustering
principal component analysis
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
基于神经动力学的水下目标观测路径规划
被引量:
7
2
作者
颜明重
黄冰逸
朱大奇
机构
上海海事大学水下机器人与智能系统实验室
上海海事大学信息工程学院
出处
《船海工程》
北大核心
2017年第2期103-107,112,共6页
基金
国家自然科学基金(51575336)
文摘
针对水下工程应用中的自治水下机器人目标观测的路径需求问题,提出基于生物启发神经动力学的路径规划方法,在二维栅格地图的基础上,建立二维生物启发神经网络模型,引入来自目标观测任务区域的激励信号和障碍物的抑制信号,任务区域能够全局地吸引机器人,障碍物对机器人具有局部排斥作用,从而使得机器人能够近距离观测目标。仿真结果表明,在未知的动态水下环境中,机器人能够有效规避障碍物,自主规划出目标观测路径和返航路径。
关键词
海洋工程
路径规划
生物启发神经动力学
水下机器人
Keywords
ocean engineering
path planning
bio-inspired neurodynamics
autonomous underwater vehicle
分类号
TP183 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
TP249 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
车内空气质量检测及主动短信预警系统
被引量:
3
3
作者
刁欣炜
黄冰逸
吴佳宸
机构
上海海事大学海洋科学与工程学院安全工程系
出处
《电子制作》
2016年第11X期2-2,共1页
文摘
汽车行业正面临着一个高速发展的时代,而由汽车带来的种种安全隐患也常常受到各大媒体的报道,比如由于长时间暴晒导致缺氧或者是驻车时开着空调,造成车厢内废气倒灌而致死、致伤的案件层出不穷。特别是家中有年幼儿童或是乘客为儿童的校车更是不能忽略这一点。为解决这一安全隐患,通过分析隐患发生的条件,设计出车内空气质量检测及主动短信预警系统从而防止此类事故的发生。
关键词
气体检测
车内预警
短信预警
分类号
U463.6 [机械工程—车辆工程]
TP277 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于灰度波动的水下图像分割
颜明重
黄冰逸
朱大奇
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
6
下载PDF
职称材料
2
基于神经动力学的水下目标观测路径规划
颜明重
黄冰逸
朱大奇
《船海工程》
北大核心
2017
7
下载PDF
职称材料
3
车内空气质量检测及主动短信预警系统
刁欣炜
黄冰逸
吴佳宸
《电子制作》
2016
3
下载PDF
职称材料
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统计分析
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