基于灰度波动的水下图像分割

为了改善低对比度、富含噪声以及非均匀亮度的水下图像的分割效果,本文提出一种基于图像灰度波动特征的分割方法,该方法采用了非对称的自适应中值滤波的方法来改善图像的前景目标与背景之间的边缘特性,分别从行和列的方向上检测出大尺度的波峰和波谷,再通过局部阈值分割来确定图像中的前景目标边缘,最后将行与列的分割结果取交集,得到图像分割的最终结果。仿真结果表明:与基于模糊熵或者模糊聚类的图像分割方法相比,本文的算法性能更优,分割效果更好。

基于神经动力学的水下目标观测路径规划

针对水下工程应用中的自治水下机器人目标观测的路径需求问题,提出基于生物启发神经动力学的路径规划方法,在二维栅格地图的基础上,建立二维生物启发神经网络模型,引入来自目标观测任务区域的激励信号和障碍物的抑制信号,任务区域能够全局地吸引机器人,障碍物对机器人具有局部排斥作用,从而使得机器人能够近距离观测目标。仿真结果表明,在未知的动态水下环境中,机器人能够有效规避障碍物,自主规划出目标观测路径和返航路径。

车内空气质量检测及主动短信预警系统

汽车行业正面临着一个高速发展的时代,而由汽车带来的种种安全隐患也常常受到各大媒体的报道,比如由于长时间暴晒导致缺氧或者是驻车时开着空调,造成车厢内废气倒灌而致死、致伤的案件层出不穷。特别是家中有年幼儿童或是乘客为儿童的校车更是不能忽略这一点。为解决这一安全隐患,通过分析隐患发生的条件,设计出车内空气质量检测及主动短信预警系统从而防止此类事故的发生。