基于STM32的智能答疑机器人设计

研究了一种具有语音识别技术的智能机器人,以PRO/E对答疑机器人进行三维建模,STM32为机器人的控制系统核心,设计答疑机器人所需要的各个电源转换模块。答疑机器人能通过LD3320对接收到的语音进行识别处理,并根据识别结果发出相应解答以及配合一定的动作。为提高机器人的语音识别效果,利用卡尔曼算法进行降噪处理。通过实验表明,卡尔曼算法具有一定的降噪作用,该系统能移植到各种示教机器人、迎宾机器人以及智能玩具等。

基于SVM的中频感应电炉自动浇注系统设计

针对中频感应电炉金属液手工浇注误差大的缺点,根据电炉的结构参数、倾斜运动的角速度、已经倾斜的角度和比例调节阀的电流,建立浇注流量的数学模型,并通过支持向量回归机算法预测每个时刻浇注系统的流量值,控制电炉的浇注流量进行误差补偿,实现精确的闭环反馈自动浇注控制。

基于SVM的微机械陀螺仪误差研究

针对微机械陀螺仪精度较低的特点,分析了IDG-300型陀螺仪的误差输出模型,并提出了加权最小二乘支持向量回归机的误差补偿模型,对IDG-300型陀螺仪的静态输出与动态输出进行误差补偿。实验结果表明:采用误差补偿算法后IDG-300型陀螺仪的输出精度得到显著的提高。