一种路侧感知的雷视协同自主标定技术

介绍了一种针对固定交通场景的视频组件和毫米波雷达协同自主标定方法。该方法能够在多种不同固定交通场景下,有效从交通路面上自主提取目标的视频坐标和毫米波雷达坐标,并将其映射到一个统一的坐标系中。通过这种方法,能够在固定交通视场内高效实现像素坐标与实际位置之间的精确映射。该方法的应用有望在主动交通流管控、智慧交通系统等领域发挥重要作用。

不同发育期黄金百香果果皮挥发性物质和游离氨基酸成分

【目的】研究不同发育期黄金百香果果皮挥发性成分和游离氨基酸成分的组成和动态变化规律,明确关键呈味氨基酸和特征差异挥发性成分,为黄金百香果果皮的芳香调控、产品开发及综合利用等提供参考。【方法】采用氨基酸分析仪和顶空固相微萃取气质联用仪(HS-SPME-GC-MS),检测不同发育期(T1~T7)果皮中的游离氨基酸和挥发性物质,并进行差异性分析。【结果】果皮中共检测出游离氨基酸(Free amino acid,FAA)15种。呈味氨基酸中的芳香类氨基酸含量最高,在T7时达到最大值(98.48 mg·hg^(-1)),占比为39.03%。OPLS-DA和滋味活度值(TAV)分析表明,胱氨酸为影响香气形成的关键呈味氨基酸。果皮中共检测出90种挥发性物质,T1~T6时期以醛类为主,T7时期以萜烯类为主。OPLS-DA和ROAV分析表明,特征差异挥发性成分有9种,其中T1~T5时期以1-辛烯-3-酮为主,其次为苯甲醛(T1~T4时期)和庚醛(T5时期),T6和T7时期以(E)-β-大马烯酮的贡献作用最大。【结论】胱氨酸是影响黄金百香果果皮香气形成的关键呈味氨基酸。黄金百香果果皮挥发性物质在不同发育期存在特异性,其中果皮着色期(T1~T5)以1-辛烯-3-酮为主,完全成熟期(T6和T7)以(E)-β-大马烯酮的贡献作用最大。

固定交通场景中雷达与GNSS信息自主标定应用技术

在固定交通场景中,通过路侧端设备实现一种创新的技术和系统,该系统能够在实际交通场景中,将路面目标雷达坐标映射为GNSS坐标系下的绝对位置坐标。文中建立了一个雷达坐标到GNSS球面坐标系的标定映射模型,采用了二维曲线的皮尔逊相关系数法,以实现模型的自动配准和标定。这一创新技术不仅取代了繁琐的人工逐点标定,还确保了标定的准确性和操作的简便性,同时能够精确映射固定交通场景中雷达视场内坐标位置到GNSS坐标位置。

基于能量原理的压力型锚杆数值模拟计算

根据能量原理,推导了压力型锚杆的轴力与位移计算式。其中锚固体与周围土层的黏结力计算采用弹塑性剪切位移模型,并考虑因位移过大而发生土层卸荷的情况。提出了最小势能原理在压力型锚杆问题中的应用方法,并给出了能量方程的程序求解流程。最后通过算例分析了压力型锚杆在各级荷载下的轴力、位移以及剪应力分布情况,进一步讨论了压力型锚杆的荷载-位移曲线,计算了压力型锚杆极限锚固长度。得出的结论:①压力型锚杆在大部分荷载下都处于弹性工作阶段,一旦进入塑性状态,就表明即将达到承载力极限;②考虑土层卸荷情况的锚固体能量传递理论可以解释压力型锚杆极限锚固长度的存在。

横向荷载对基桩竖向承载力的影响分析

为研究横向荷载对基桩竖向承载力的影响,首先利用m法假设下轴横向受荷桩桩身挠曲方程的幂级数解,得到桩周土对桩身抗力沿桩轴向的分布,在此基础上利用横向受荷桩桩侧土体应力分布弹性解,求得桩周所受法向压力的变化量,进而得到桩侧阻力极限值的变化量沿桩轴向的分布,将此变化量积分得到由横向荷载引起的桩侧极限摩阻力的变化量,由于横向荷载对桩端阻力影响不大,故此即为基桩竖向承载力的变化量,横向受荷桩的竖向承载力即为此变化值与无横向荷载作用时基桩的竖向承载力之和。然后将导得的计算公式对某试验进行分析,其结果表明计算值与实测值吻合较好,最后对横向荷载下基桩极限侧阻力变化量的影响因素进行了分析。分析结果进一步证明了横向荷载对基桩竖向承载力有一定影响,在工程设计中值得注意。

锂电池安全性能无损检测技术研究

随着新能源汽车、智能手机及便携式电子产品的广泛应用,锂电池成为了当今最重要的储能方式之一。但是,在使用过程中,受到制造工艺不同、材料质量差异等多种因素的影响,锂电池存在短路、过充、过放以及内部结构分解等风险,这些问题都可能导致锂电池发生事故,如起火等严重安全事故。因此,开发可靠的无损检测技术对于确保锂电池的安全具有至关重要的作用。本文将从锂电池安全性问题出发,探讨锂电池无损检测技术研究的现状及其未来发展趋势。

由基桩自锚测试结果确定单桩极限承载力

针对基桩竖向承载力自锚法测试中桩-土-锚相互作用体系的受力特点,采用弹性假设下的Mindlin竖向位移解,将其沿锚固体表面进行积分得到桩顶处由于锚杆受拉拔而产生的竖向位移,自锚试桩测得的桩顶沉降与此位移之差即为相应常规静载试验中的桩顶沉降,由此即可由自锚试桩的荷载-沉降曲线得到常规静载试验的荷载-沉降曲线。最后,基于所获得的解答,分析了各参数变化对竖向位移的影响。

桩底嵌岩锚杆锚固段应力分布研究

针对基桩竖向承载力自锚法测试体系中桩底嵌岩压力型锚杆的受力特点,基于Kelvin问题的弹性位移解,并结合锚固体-岩石作用的剪胀机理,推导了压力型锚杆应力分布的弹性解。基于所获得的解答,分析了桩底嵌岩锚杆锚固段应力沿锚固长度的分布规律,并分析了各种岩土参数变化对锚固段剪应力分布的影响。结果表明:桩底嵌岩锚杆锚固段上的正应力随着距承载板距离的增大而减小,剪应力随着距承载板距离的增大先增大后减小,峰值剪应力随着剪胀角的增大而增大,随着锚固体泊松比的增大而减小。