重轨视觉检测系统的摄像机成像角度优化

在机器视觉系统中摄像机的成像位姿很大程度上影响着图像质量。结合重轨的结构特点和表面缺陷分布位置,采用六摄像机环绕布置方案,通过提出不同的优化策略对摄像机成像角度进行优化,并研究图像清晰度评价函数建立重轨表面图像综合评价方法,分别从图像灰度均值、灰度方差、图像熵和灰度直方图、几何特征等方面对摄像机成像角度优化的结果进行评价,求得各摄像机的最佳成像角度,为重轨表面缺陷视觉检测系统搭建提供理论基础。

关于重力势能小车转向轨迹的仿真研究

第二届全国大学生工程训练综合能力大赛对参赛小车的运行轨迹有特殊要求,即小车在运行过程中能自行避障。为了满足此功能,在对小车结构进行简化的基础上,建立了小车轨迹的数学模型和方程。然后在Matlab/Simulink软件中建模进行仿真分析,在仿真结果的基础上对小车结构进行优化,同时获得小车在起点的关键数据,如起始角、起始坐标及起始速度等,为小车后续的制作和运行提供了理论基础。

基于图像金字塔的钢板表面深度信息提取方法

针对传统灰度匹配算法精度和实时性无法兼顾的不足，提出一种基于图像金字塔结构和归一化互相关相似度函数相结合的区域分层匹配算法，主要可控参数包括匹配窗口尺寸、匹配特征值范围、视差阈值范围、相似度阈值等，并基于双目立体视觉系统，通过双目视觉标定、等效标准极线结构的图像校正等方法，实现了钢板表面的深度信息提取，实验证明算法具有较高的精度和效率。

磁共振波谱技术在腰椎原发性骨质疏松中的诊断价值

目的探讨磁共振(MR)波谱脂肪测量技术评估腰椎原发性骨质疏松的价值。方法利用1.5T MR波谱(MRS)及双能X线吸收法(DXA)对56例研究对象进行检查,收集腰椎L3椎体脂肪比(FF)及L1~4椎体骨密度(BMD)值,以T值-2.5为临界点分为2组,将T值>-2.5定为阴性组和T值≤-2.5定为阳性组,采用Pearson法对FF-MRS与BMD作相关性分析。结果阴性组与阳性组之间的FF及BMD差异均有统计学意义(P<0.01),FF与BMD平均值存在高度负相关关系(r=-0.806,P<0.01)。结论MR波谱因其在评估骨质量方面有较好的优势,可为原发性骨质疏松评估提供一个有效的辅助方法。