基于YOLOv5的锥桶识别技术研究与应用

基于计算机视觉理论与目标检测算法,利用YOLOv5模型和自制数据集实现对锥桶的识别。然后将训练好的权重部署到ROS智能小车上实现了小车自动驾驶中的自主避障功能。实验数据表明,本文仅仅利用95个图片,514个标记经过50轮训练就实现了97.36%mAP@0.5,对锥桶的识别效果很好,且具有较强的泛化能力。该锥桶识别模型有效提高了在复杂光学场景及密集锥桶目标下的识别准确率。

高校体操教学中权威式教学与民主式教学的利与弊

通过文献资料法,专家访谈法,实验法和自身在体操教学中所积累的经验与知识,对比分析高校体操教学中权威式教学与民主式教学这两种不同的教学风格的利与弊,找出适合体操教学的教学手段与方法,为我国高校体操教学工作丰富理论研究。